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- [实用新型]一种工业生产用消毒机器人-CN202120551968.9有效
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郭丽红
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四川大学锦城学院
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2021-03-17
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2021-11-30
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A61L2/22
- 本实用新型公开了一种工业生产用消毒机器人,包括底箱以及底箱上表面一侧固定连接的第一连接管,所述第一连接管的内部滑动连接有第二连接管,所述第一连接管的内部下表面固定安装有正反转电机,所述正反转电机的上端固定连接有连接杆,所述连接杆一侧开设有连接杆,所述正反转电机的输出端固定连接有丝杠,所述丝杠位于连接杆的内部且所述丝杠的上端与滑槽的内部上表面转动连接。本实用新型能够实现自动化的喷雾消毒工作,且喷水板呈四等分设置,喷洒的面积更大,有效提供了喷洒的效率,紫外线灭菌灯能够进行光照消毒,配合喷雾消毒进行使用,消毒的效果更佳,紫外线灭菌灯主要对低处进行灭菌,喷雾消毒对较高处进行消毒灭菌,灭菌更加全面。
- 一种工业生产消毒机器人
- [实用新型]一种机械手上料抓取设备-CN202121276020.3有效
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秦琴;杨雪;刘欢;费培恩;程维澍
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四川大学锦城学院
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2021-06-08
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2021-11-26
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B25J9/14
- 本实用新型涉及机械手上料技术领域,且公开了一种机械手上料抓取设备,包括移动轮,移动轮顶部固定连接有工作箱,工作箱顶部左侧固定连接有第一升降箱,第一升降箱内设置有升降机构,升降机构包括有液压升降杆、第一移动杆、移动箱、第二升降箱、升降槽、第二移动杆和第一滑动轴承,液压升降杆固定连接于第一升降箱内底部中间,第一移动杆固定连接于液压升降杆顶部。该机械手上料抓取设备,通过设置夹持机构,启动电机,电机可以使滚珠螺母副底部的连接板带动夹持块向中部移动,此时夹持块上的移动板移动,可以使移动板背面顶部的第二滑动轴承在移动箱上的限位槽内滑动,可以使夹持块移动更为稳定,从而对工作箱内的物品进行抓取。
- 一种机械手上抓取设备
- [实用新型]一种法语学习用辅助装置-CN202120874201.X有效
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兰华英
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四川大学锦城学院
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2021-04-26
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2021-11-23
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G09B5/06
- 本实用新型公开了一种法语学习用辅助装置,包括底部基座、万向轮、支撑套杆、转动轴、升降用螺纹、升降铰接块、顶部限制挡板、驱动电机、连接固定杆、铰接转轴、显示屏防护放置框、LED显示屏、抽拉式写字板、防粉笔落灰板、把手和扩音器,所述万向轮设于底部基座上,所述支撑套杆设于底部基座上,所述转动轴设于支撑套杆上,所述升降用螺纹设于转动轴上,所述升降铰接块设于转动轴上,所述顶部限制挡板设于支撑套杆上。本实用新型属于教学辅助装置技术领域,具体是一种法语学习用辅助装置,有效的解决了目前市场上法语学习用辅助装置不便于调节高度和没有显示板用于书写的问题,实现了便于调节高度和有显示板用于书写的技术特点。
- 一种法语习用辅助装置
- [实用新型]一种智能台灯-CN202023347162.2有效
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许焕斌
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四川大学锦城学院
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2020-12-31
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2021-11-19
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F21S9/02
- 本实用新型公开一种智能台灯,包括控制处理器、红外检测装置、光照检测装置、色温检测装置、姿势检测装置、LED照明装置、语音输入装置、供电装置、通信装置、控制按钮,所述红外检测装置包括热释电红外传感器、计时器,所述姿势检测装置包括超声波测距传感器、角度传感器、摄像头,所述LED照明装置包括驱动电路、LED灯,所述语音输入装置包括语音采集器、语音识别芯片,所述供电装置包括无线充电接收线圈、无线充电控制芯片、充电电池。本实用新型实现了台灯亮度、色温的智能调节、用户姿态的智能矫正以及台灯的语音控制,实现了台灯的无线智能充电。
- 一种智能台灯
- [实用新型]一种太阳能智能大棚-CN201821874906.6有效
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卫朝霞;王春洁
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四川大学锦城学院
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2018-11-14
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2021-11-19
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A01G9/14
- 本实用新型公开了一种太阳能智能大棚,属于环保型的农业机械技术领域。包括大棚框架,运动部件和控制单元,所述大棚框架由大棚支架、柔性太阳能电池组件和大棚外壳组成,所述柔性太阳能电池组件从下至上依次为耐磨层、支撑层、柔性太阳能电池层和防护层,所述运动部件包括牵引绳、U型滚轮a、U型滚轮b、旋转轴和伺服电机,所述大棚支架的两侧底部均设有旋转轴和伺服电机,伺服电机转动带动牵引绳转动,牵引绳带动柔性太阳能电池组件转动,所述控制单元包括控制器、蓄电池组和逆变器,在不占用多余耕地来安装太阳能电池,尽量不影响作物的光合作用条件下,进一步提升太阳能电池接受的光强,提升转化效率而提出的一种太阳能智能大棚。
- 一种太阳能智能大棚
- [实用新型]一种仿生青蛙机器人腿部结构-CN202120550414.7有效
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郭丽红
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四川大学锦城学院
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2021-03-17
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2021-11-19
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B62D57/032
- 本实用新型公开了一种仿生青蛙机器人腿部结构,包括脚掌板和连接板,所述连接板侧壁通过转轴连接有转盘,所述转盘中间卷绕有拉绳,本实用新型在连接板侧壁安装第一支杆和第二支杆的组合,同时第二支杆下端通过固定块与小腿杆连接,同时在第一支杆和第二支杆连接处增加拉簧连接,当机器人驱动转盘卷绕拉绳,拉动小腿杆向上收缩,改变两组连接块之间的间距,拉动拉簧向外移动,使得拉簧拥有一定的形变压缩量,转盘会带动回卷弹簧卷绕收缩,当释放转盘时,在回卷弹簧和拉簧同时回弹的作用下,能够瞬间拉近两组连接块的间距,在第一支杆和第二支杆的配合下,支撑腿和小腿杆向下延展,完成弹跳动作,降低弹跳的延迟。
- 一种仿生青蛙机器人腿部结构
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