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[发明专利]一种基于超声图像的螺栓螺纹缺陷检测方法-CN202211268772.4有效
发明人：刘春华;陈鹏;陈晓辉;乐开白;张超云 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所;四川云卓创新科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声图像的螺栓螺纹缺陷检测方法，涉及螺栓缺陷智能检测领域，所述方法包括：步骤1：获得待检测螺栓的超声界面抓取图；步骤2：从所述超声界面抓取图中提取获得螺栓超声图像；步骤3：从所述螺栓超声图像中提取获得螺纹图像；步骤4：基于密度的聚类算法从所述螺纹图像中提取获得缺陷待检测区域；步骤5：判断所述缺陷待检测区域中是否存在螺纹缺陷，若存在缺陷则对缺陷对应区域进行标识。本方法可有效检测螺栓螺纹缺陷，并定位出螺栓螺纹缺陷位置，具有精度高、适用性广、计算量小、实时性好的优点。
一种基于超声图像螺栓螺纹缺陷检测方法

[发明专利]超声板波自动检测方法-CN202010900073.1在审
发明人：张超云 -专利权人： 四川云卓创新科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种超声板波自动检测方法，包括如下步骤：S1：上料机械手运动至板材上料区；S2：抓取板材；S3：抓取板材至板材待检区；S4：将所述板材放下后离开；S5：扫查机械手运动至所述板材待检区；S6：启动耦合剂喷淋系统；S7：启动超声波检测子系统；S8：启动水回收处理装置；S9：进行栅格扫查的操作；S10：所述扫查机械手离开所述待检区；S11：上料机械手运动至板材上料区；S12：所述上料机械手对检测后的板材进行抓取；S13：所述上料机械手对检测后的板材进行分拣。此方法使用到机械扫查装置、电气控制系统、多通道超声仪和信号采集与分析软件，该方法采用板波检验技术，完成对板材的上料、检测、下料、分拣这一自动化工作过程。
超声自动检测方法

[发明专利]超声板波自动检测系统-CN202010901793.X在审
发明人：张超云 -专利权人： 四川云卓创新科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种超声板波自动检测系统，包括机械系统、多通道超声系统、控制系统及采集分析软件，包括机械系统包括机器人上下料子系统、板材ID识别子系统、板材定位子系统、机器人自动扫查子系统；多通道超声系统包括多通道探伤仪、板波探头、网络通讯总线、总线主板、电源板、I\O板、采集软件；控制系统包括PLC部件、总线电缆、伺服驱动器、DC‑Link连接器及编码器；采集分析软件包括通讯模块、超声分析模块、超声算法模块、软件框架模块及视觉分析模块。此套系统将运用于生产线上。整套系统包括机械扫查装置、电气控制系统、多通道超声仪和信号采集与分析软件，该系统采用板波检验技术，完成对板材的上料、检测、下料、分拣这一自动化工作过程。
超声自动检测系统

[实用新型]翼型分选机构-CN201821934153.3有效
发明人：吴红波 -专利权人： 四川云卓创新科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种翼型分选机构，包括称重部件和向下倾斜的主下滑轨道；主下滑轨道两侧端面均设有三个开口，所述开口处均接有一根向下倾斜的侧下滑轨道，每个所述开口处均设有一个主转轴，每个所述主转轴均与一个用于挡住所述开口的翻转门连接，所述翻转门的另一端均通过一个辅助转轴与一个辅助铁片连接，所述主下滑轨道的上方设有六个用于控制所述翻转门的动力部件；通过设置称重部件、主下滑轨道、侧下滑轨道、翻转门、动力部件及轨道支撑架可以对物料进行分选并从主下滑轨道两侧进行分料，这种分料方式更加节约空间。
下滑轨道翻转门称重部件动力部件分选机构向下倾斜开口处主转轴分料翼型开口本实用新型轨道支撑架辅助铁片辅助转轴节约空间分选挡住

[实用新型]玻璃颗粒分选装置-CN201821934157.1有效
发明人：吴红波 -专利权人： 四川云卓创新科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B07C5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玻璃颗粒分选装置，包括存料腔体、震动螺旋上料机、旋转称重装置及翼型分选装置；存料腔体的底部与入料管连通，入料管的另一端位于震动螺旋上料机的正上方，震动螺旋上料机的出料端与下料管连通，旋转称重装置位于震动螺旋上料机斜下方；存料腔体底部第一支架连接，旋转称重装置和翼型分选装置底部均与第二支架连接通过设置称重部件、动力部件及轨道支撑架可以对物料进行分选并从主下滑轨道两侧进行分料，这种分料方式更加节约空间。通过设置转动电机、叶轮部件及称重部件可以使下料管导出的物料落入叶轮部件上进行称重，并在叶轮部件继续转动时不断对物料进行循环的不间断的称重，这种称重方式极大地提高了工作效率。
螺旋上料机分选装置称重装置叶轮部件存料腔震动玻璃颗粒称重部件支架连接入料管下料管称重分料翼型连通本实用新型轨道支撑架称重方式动力部件工作效率节约空间下滑轨道转动电机出料端导出分选转动

[实用新型]旋转称重设备-CN201821934155.2有效
发明人：吴红波 -专利权人： 四川云卓创新科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转称重设备，包括称重部件、设置在所述称重部件上方的转动电机、与所述转动电机输出端连接的叶轮部件及向下倾斜的下料管；称重部件顶部通过金属支架与所述转动电机的侧端面连接通过设置转动电机、叶轮部件及称重部件可以使下料管导出的物料落入叶轮部件上进行称重，并在叶轮部件继续转动时不断对物料进行循环的不间断的称重，这种称重方式极大地提高了工作效率。
称重部件叶轮部件转动电机称重设备下料管称重本实用新型输出端连接称重方式工作效率金属支架向下倾斜侧端面导出转动