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[发明专利]一种折弯机翻向成形模具及方法-CN201710451014.9有效
发明人：王军军 -专利权人： 嘉意机床（上海）有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：一种折弯机翻向成形模具及方法，涉及折弯设备技术领域，包括钩柄、中间连接体、前翼板、后翼板、舌持块、上模体、下模体和下接载体，所述钩柄与折弯机的滑块部分连接，钩柄下端固定有中间连接体，该中间连接体的前端、后端和底端通过连接件分别连接有前翼板、后翼板和舌持块，所述前翼板和舌持块中间设有可沿前翼板和舌持块相对的内壁面上下滑动的上模体，所述上模体的正下方设有可与上模体配合水平压紧工件的下模体，下模体安装于下接载体上并可沿下接载体上表面移动，本申请的目的是提供一种折弯机翻向成形模具及方法，构造简单，折弯效率高，避免了工件大幅度的向上翻起及人工作业的劳动高强度，消除了作业区域内操作者的安全隐患问题。
一种折弯成形模具方法

[发明专利]一种窄状钢板的加工设备及方法-CN201910702562.3有效
发明人：王军军 -专利权人： 嘉意机床（上海）有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种窄状钢板的加工设备及方法，涉及金属薄板板材冷弯成型加工领域，所述设备包括机械手和折弯机，所述折弯机包括折弯机上梁和下模具，折弯机上梁的底部设置有上模具，所述机械手夹持钢板置于下模具的折弯位置；所述机械手包括真空吸盘组、支梁及至少一个夹持组件，所述真空吸盘组和夹持组件与支梁固定连接；所述夹持组件包括夹爪、缓冲装置及气缸，所述夹爪通过转轴螺杆与缓冲装置连接，所述缓冲装置与气缸的伸缩杆、连接。用于解决现有技术中的钢板在折弯过程中所产生的硬力易损伤机械手，且所得到的成品难以达到标准的技术问题。
一种钢板加工设备方法

[外观设计]机械手激光切割分拣生产线-CN202030718012.4有效
发明人：李燕明;余文武;徐凯 -专利权人： 嘉意机床（上海）有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手激光切割分拣生产线。2.本外观设计产品的用途：电力、电气行业、电梯行业、畜牧行业、厨具行业钣金智能下料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手激光切割分拣生产线

[外观设计]机械手折弯单元-CN202030719825.5有效
发明人：罗庆;宋健 -专利权人： 嘉意机床（上海）有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手折弯单元。2.本外观设计产品的用途：电力、电气行业、电梯行业、畜牧行业、厨具行业钣金智能折弯工艺。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手折弯单元

[外观设计]机械手数控冲切分拣单元-CN202030718015.8有效
发明人：王军军;余文武;余彬彬 -专利权人： 嘉意机床（上海）有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手数控冲切分拣单元。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电力、电气行业、电梯行业、畜牧行业、厨具行业数控冲切工艺。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手数控切分单元

[外观设计]机械手折弯单元-CN202030721652.0有效
发明人：李燕明;王军军 -专利权人： 嘉意机床（上海）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手折弯单元。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电力、电气行业、电梯行业、畜牧行业、厨具行业金属薄板板材的折弯工艺。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手折弯单元

[外观设计]机械手焊接单元（RWC）-CN202030717997.9有效
发明人：吴鹏元;尹小帅;宋健 -专利权人： 嘉意机床（上海）有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手焊接单元（RWC）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电力、电气行业、电梯行业、畜牧行业、厨具行业智能工件焊接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手焊接单元 rwc

[外观设计]机械手复合折弯单元（RBC+Combi）-CN202030718018.1有效
发明人：夏兴;罗庆;王军军 -专利权人： 嘉意机床（上海）有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手复合折弯单元（RBC+Combi）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电力、电气行业、电梯行业、畜牧行业、厨具行业复合折弯工艺。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手复合折弯单元 rbc combi

[实用新型]一种用于钢板折弯的自动抓取缓冲装置-CN201921227002.9有效
发明人：王军军 -专利权人： 嘉意机床（上海）有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于钢板折弯的自动抓取缓冲装置，涉及金属薄板板材冷弯成型加工领域，包括真空吸盘组、支梁及至少一个夹持组件，所述真空吸盘组和夹持组件均与支梁固定连接；所述夹持组件包括夹爪、缓冲装置及气缸，所述夹爪通过转轴螺杆与缓冲装置连接，所述缓冲装置与气缸的伸缩杆连接；所述缓冲装置包括弹簧保持孔和固定柱，所述固定柱位于弹簧保持孔内，所述夹爪的末端设置有套环，所述套环下方固定连接有弹簧圈，所述套环和弹簧圈套设在固定柱的外部。用于解决现有技术中的钢板在折弯过程中所产生的硬力过大时容易损坏机械手臂和夹爪，随之折弯精度也会受到影响的技术问题。
一种用于钢板折弯自动抓取缓冲装置

[实用新型]一种钢板折弯角度测量系统-CN201921521173.2有效
发明人：王军军;徐凯;吴鹏元;师长宏;李燕明 -专利权人： 嘉意机床（上海）有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板折弯角度测量系统，用于与钢板折弯机配合使用，包括下梁，下梁顶部安装有下模具，下梁沿长度方向的两侧分别固定安装有线性滑轨，激光角度测量器组件包括两个激光角度测量器，两个激光角度测量器对称设置在下梁沿长度方向的两侧，激光器底座一侧通过滑动座与线性滑轨滑动连接，激光器底座顶部分别设置有激光角度测量器，激光角度测量器均朝向下模具处倾斜设置，激光器底座的下方分别设置有同步带，驱动装置驱动同步带沿线性滑轨方向进行往复运动，激光器底座底部与同步带固定连接。该钢板折弯角度测量系统能够任意位置的测量板材弯曲过程的实际折弯角度，实现折弯角度的精确控制。
一种钢板折弯角度测量系统

[实用新型]一种应用推料机构的折弯结构-CN201921229971.8有效
发明人：吴鹏元;王军军;李燕明 -专利权人： 嘉意机床（上海）有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用推料机构的折弯结构，涉及折弯技术领域，所述折弯结构包括托料平台、定位挡指及折弯模具，托料平台和定位挡指位于折弯模具的两侧，所述托料平台上设置有推料挡指，所述推料挡指包括伺服电机、丝杆及气缸，所述丝杆的一端连接伺服电机，另一端连接设有活动支架，推料气缸与活动支架固定连接，推料气缸上还设置有位移传感器。用于解决现有技术中的折弯装置工作效率低，人工成本较高，并且折弯误差大的技术问题。
一种应用机构折弯结构

[发明专利]一种圆筒智能拼焊一体机及其焊接工艺-CN201810241338.4在审
发明人：夏兴;李燕明;段竣豪 -专利权人： 嘉意机床（上海）有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆筒智能拼焊一体机及其焊接工艺，其设有执行装置、左右导向护翼板、筒体定位块、左右导向压脚、激光检测装置、自动焊接装置。执行装置可以为执行油缸或伺服执行缸。当筒体固定后，可以对其自动进行调整和焊接。焊接工艺包括定量执行ΔT自动拼焊工艺和渐变量执行ΔT自动动态拼焊工艺。通过执行油缸或伺服执行缸执行ΔT的位移量，定量ΔT是根据现场测试结构统计以后设定的定量值，渐变量的ΔT是根据激光检测装置检测的间隙值C来确定的，随着上部开口间隙C的减小，位移值△T逐渐增大，实现了自动动态补偿。本发明具备对焊接部件的上料、对准、焊缝调整、夹紧、自动焊接等功能，安全性能高，焊接质量好，焊接效率高。
焊接工艺拼焊激光检测装置伺服执行装置自动动态渐变量一体机油缸焊接自动焊接装置安全性能导向护翼导向压脚焊接部件焊接效率结构统计上部开口筒体定位筒体固定现场测试逐渐增大自动焊接智能焊缝位移量夹紧减小上料对准检测

[发明专利]一种折弯机墙板比例形变补偿装置-CN201710492731.6在审
发明人：夏兴;王军军;徐凯 -专利权人： 嘉意机床（上海）有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B21D37/00 文献下载
摘要：一种折弯机墙板比例形变补偿装置，涉及折弯机设备领域，包括折弯机两侧墙板、上梁、下梁、光栅尺、C型架、平衡体、平衡滚轮、平衡体铰座、减压块和弹簧，两侧墙板的外侧均设有同样结构的C型架，两侧的C型架上平面的正上方设有平衡体，该平衡体一端铰接有平衡体铰座，其另一端连接有竖直的铰杆，铰杆上方连接有万向关节轴，万向关节轴连接着水平的横杆，横杆与光栅尺的滑动头固定连接，在所述平衡体铰座与所述弹簧之间的平衡体上设有滑槽，平衡滚轮嵌套在滑槽内并可顺着C型架水平的上平面滚动，本申请提供一种折弯机墙板比例形变补偿装置，结构简单，能最大限度地消除折弯过程时因两侧墙板形变产生的测量误差，以达到提高工件的折弯精度。
平衡体墙板折弯机形变补偿铰座平衡滚轮万向关节光栅尺上平面横杆弹簧滑槽铰杆折弯嵌套设备领域同样结构一端连接滑动头减压块轴连接形变铰接上梁竖直下梁测量滚动申请

[发明专利]压铆机-CN201710390969.8在审
发明人：李燕明;王军军;吴鹏元 -专利权人： 嘉意机床（上海）有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压铆机，包括：振动盘，分选器，工作台，工件夹持器和气吹装置；工作台上设有船位腔；振动盘一端输入大型六角螺母、另一端连接分选器；分选器通过输送管连接船位腔的输入端；船位腔的输出端连接压铆工位，压铆工位高于船位腔的腔体底部；工件夹持器设于压铆工位上方；船位腔输出端下侧设有托平气缸，托平气缸在抬升工位和下降工位之间往复运动，且其抬升工位与压铆工位的水平高度一致；船位腔两侧设有气吹孔，气吹装置通过气吹管连接气吹孔。本发明能够实现在压铆加工过程中对大型六角螺母运动至压铆工位的自动进给，避免大型六角螺母在放置时容易掉落的问题，大幅提升工作效率。
船位六角螺母分选器工位工件夹持器平气缸气吹孔压铆机振动盘抬升输出端连接高度一致工作效率气吹装置一端连接自动进给气吹管输出端输入端输送管工作台掉落腔体压铆

[实用新型]一种折弯机墙板比例形变补偿装置-CN201720746810.0有效
发明人：夏兴;王军军;徐凯 -专利权人： 嘉意机床（上海）有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B21D37/00 文献下载
摘要：一种折弯机墙板比例形变补偿装置，涉及折弯机设备领域，包括折弯机两侧墙板、上梁、下梁、光栅尺、C型架、平衡体、平衡滚轮、平衡体铰座、减压块和弹簧，两侧墙板的外侧均设有同样结构的C型架，两侧的C型架上平面的正上方设有平衡体，该平衡体一端铰接有平衡体铰座，其另一端连接有竖直的铰杆，铰杆上方连接有万向关节轴，万向关节轴连接着水平的横杆，横杆与光栅尺的滑动头固定连接，在所述平衡体铰座与所述弹簧之间的平衡体上设有滑槽，平衡滚轮嵌套在滑槽内并可顺着C型架水平的上平面滚动，本申请提供一种折弯机墙板比例形变补偿装置，结构简单，能最大限度地消除折弯过程时因两侧墙板形变产生的测量误差，以达到提高工件的折弯精度。
一种折弯机墙板比例形变补偿装置

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