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[发明专利]静默语音输入辨识方法、计算装置和计算机可读介质-CN201811168994.2有效
发明人：喻纯;孙科;史元春 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种静默语音输入辨识方法、计算装置和计算机可读介质，静默语音输入辨识方法包括获得用户运动嘴部特征序列；利用预先训练的嘴部运动判别器来判断所述用户运动嘴部特征序列是在进行语言输入还是进行其它嘴部运动；在判断所述用户运动嘴部特征序列是表征在进行语言输入的情况下，判断用户是否在进行静音语言输入；在判定用户在进行静音语言输入的情况下，进行静音语言输入内容的识别。首先判断用户是否真的在进行静默语音输入，而不是用户的嘴部在进行其他的自然运动或者发出声音的语音，由此通过过滤掉无关输入，能够提高静默语音输入内容的识别准确率。
静默语音输入辨识方法计算装置计算机可读介质

[发明专利]一种智能手表交互方法、装置和电子设备-CN202310377423.4在审
发明人：喻纯;时英天 -专利权人：交互未来（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能手表交互方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：当距离上次进行交互操作识别的时间间隔达到第一预设时长时，智能手表获取当前时刻之前第二预设时长内接收到的音频数据，音频数据，包括：多个第一信号；基于接收到的多个第一信号，确定用户向智能手表发出的交互操作动作；执行与确定出的所述交互操作动作相匹配的操作指令。通过本申请实施例提供的智能手表交互方法、装置和电子设备，可以更加准确地对用户执行的手势和姿态进行识别。
一种智能手表交互方法装置电子设备

[发明专利]一种情境与服务的关联方法、装置及电子设备-CN202310141777.9在审
发明人：喻纯;周诚驰;石伟男 -专利权人：交互未来（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种情境与服务的关联方法、装置及电子设备，该方法包括：获取由用户设置的自定义情境与服务之间的映射关系；自定义情境包括自定义动作特征，自定义动作特征是在针对参照物做出自定义动作的情况下提取的动作特征；获取当前动作特征，在当前动作特征与自定义动作特征相匹配的情况下，调用与自定义情境具有映射关系的服务。通过本发明实施例提供的情境与服务的关联方法、装置及电子设备，让用户自行设定针对参照物的自定义动作，从而得到与自定义动作相对应的自定义动作特征，能够克服目前终端不够个性化的问题，通过不同的自定义情境，自行匹配调用所需的服务，更加贴近用户的实际需求，调用服务的过程更加智能与便捷。
一种情境服务关联方法装置电子设备

[发明专利]一种基于手势的文本处理方法及系统-CN202110540658.1有效
发明人：喻纯;史元春;杨欢 -专利权人：清华大学;交互未来（北京）科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于手势的文本处理方法及系统，该方法为：识别用于处理目标文本的目标手势；确定构成目标手势的手指数量和手指动作；利用构成目标手势的手指数量和手指动作，确定目标手势对应的操作对象和操作方式，操作对象为目标文本中的字、词、句子、段、全文或光标；响应目标手势，基于目标手势对应的操作对象和操作方式对目标文本进行处理。本方案中，针对不同的手指数量和手指动作，设置不同的操作方式和不同粒度的操作对象。确定目标手势对应的操作对象和操作方式，并响应目标手势对目标文本进行处理，为视障者提供更丰富的操作方式和更细粒度的操作对象，满足视障者的实际操作需求，提高用户体验。
一种基于手势文本处理方法系统

[发明专利]一种辅助摄影机器人-CN202210467015.3有效
发明人：史元春;罗慧一;喻纯 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助摄影机器人，包括：移动装置、支撑装置、显示屏、连接组件、旋转装置、拍摄装置和处理器；所述移动装置用于移动所述辅助摄影机器人；所述旋转装置用于调整所述拍摄装置的朝向；所述显示屏用于显示所述拍摄装置所采集的图像；所述处理器用于基于采集到的用户操作生成相应的控制指令。本发明实施例提供的辅助摄影机器人，具有移动和旋转功能，能够满足用户的大部分拍摄需求；其主要由用户决策拍摄装置的姿态，不需要引入复杂的处理算法，在现阶段即可有效实现辅助摄影，帮助用户方便快捷且独立地完成远景自拍工作，降低拍摄成本，提高拍摄效率。
一种辅助摄影机器人

[发明专利]中文带标记错误语料生成方法、计算装置和存储介质-CN202010299661.4有效
发明人：史元春;喻纯;潘星宇;王运涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：提供计算机执行的中文带标记错误语料生成方法，包括：获得参考文本；基于参考文本，针对如下错误分类分别生成错误样本，所生成的错误样本体现了该错误分类下的错误：针对同音错误和谐音错误，生成第一类错误样本；针对形近字、键盘误触错误，生成第二类错误样本；针对句法错误，生成第三类错误样本，获得包括参考文本、第一类错误样本、第二类错误样本、第三类错误样本的中文带标记语料。利用本发明的技术，能够利用自然文本生成大量准确的标注语料，支持查错模型的训练检验。
中文标记错误语料生成方法计算装置存储介质

[发明专利]一种文本编辑方法及系统-CN202110540630.8有效
发明人：喻纯;史元春;杨欢 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F40/166 文献下载
摘要：本发明提供了一种文本编辑方法及系统，该方法为：将用户用于编辑目标文本的语音内容转换为待处理文本，并对待处理文本进行分词处理得到相应的分词结果；将分词结果作为预设的意图识别模型的输入进行意图识别，得到待处理文本对应的意图识别结果；基于预设的序列标注模型对分词结果进行处理，得到与意图识别结果对应的关键信息；利用意图识别结果和与其对应的关键信息，对目标文本进行文本编辑处理。结合意图识别模型和序列标注模型，确定得到用户的语音内容中的意图识别结果和与其对应的关键信息，并基于意图识别结果和关键信息对目标文本进行文本编辑处理，提高对自然语言的处理准确率，以实现将语音交互应用于文本编辑。
一种文本编辑方法系统

[发明专利]基于麦克风信号的语音交互唤醒电子设备、方法和介质-CN201910475972.9有效
发明人：史元春;喻纯;杨志灿 -专利权人：交互未来（北京）科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：提供了一种配置有多个麦克风的电子设备，电子设备具有存储器和中央处理器，存储器上存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令被中央处理器执行时能够执行如下操作：分析多个麦克风采集的声音信号；判断用户是否正在近距离对着电子设备说话；响应于确定用户正在近距离对着电子设备说话，将麦克风采集的声音信号作为用户的语音输入处理。该交互方法适用于用户在携带智能电子设备时进行语音输入，操作自然且简单，简化了语音输入的步骤，降低交互负担和难度，使得交互更加自然。
基于麦克风信号语音交互唤醒电子设备方法介质

[发明专利]单耳耳机、智能电子设备、方法和计算机可读介质-CN202010198596.6有效
发明人：喻纯;史元春 -专利权人：交互未来（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：能够识别用户捂嘴手势下发声的单耳耳机、智能电子便携设备和语音交互唤醒方法。单耳耳机具有耳内麦克风和耳外麦克风，以及具有一块电路板，电路板上具有存储器和处理器，存储器上存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令被处理器执行时能够执行如下操作：接收所述耳内麦克风和耳外麦克风采集的信号；分析耳内麦克风和耳外麦克风采集的信号，识别用户是否在做捂嘴手势的状态下发声。所述识别结果可以触发语音输入。本发明能够准确地识别出捂嘴手势下的语音输入；另外在由耳机自身电路板对信号进行接受和处理的情况下，不需要额外解决数据传输和信号的时间同步问题，节省电能，且保证高识别精度；使用效率更高、收音质量高、隐私性与社会性高。
耳机智能电子设备方法计算机可读介质

[发明专利]移动终端与外部对象之间的交互方法、装置和电子设备-CN202210224427.4有效
发明人：史元春;秦岳;喻纯 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动终端与外部对象之间的交互方法、装置和电子设备，通过人眼在后置摄像头的成像平面上被移动终端遮挡的被遮挡区域从多个外部对象中确定出交互对象，使移动终端按照用户视角选择交互对象进行交互，大大提高了用户使用移动终端与外部对象交互的使用体验。
移动终端外部对象之间交互方法装置电子设备

[发明专利]一种人机交互的方法、装置及人机交互设备-CN202210969238.X在审
发明人：史元春;陈伟浩;王春慧;喻纯;尚坤;田雨;何哲 -专利权人：清华大学;中国航天员科研训练中心
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种人机交互的方法、装置及人机交互设备，其中，该方法包括：在激活人机交互功能的情况下，获取压力传感器阵列响应于手指按照预设动作按压所述压力传感器阵列时采集的当前帧压力数据；在至少一个所述位置点的压力值大于第一阈值的情况下，确定与所述当前帧压力数据相对应的控制指令，基于所述控制指令控制被控对象。通过本发明实施例提供的人机交互的方法、装置及人机交互设备，用压力传感器阵列所采集的压力值具有大小的特点，通过设置第一阈值可以有效避免用户误操作，可以不影响用户正常使用特种服装手套。并且，能够实现精确地控制被控对象，并实现精细化输入。
一种人机交互方法装置设备

[发明专利]基于麦克风信号的语音交互唤醒电子设备、方法和介质-CN201910475949.X有效
发明人：史元春;喻纯 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：提供了一种内置有麦克风的智能电子设备，所述智能电子便携设备如下操作与用户进行基于语音输入的交互：处理麦克风捕获的声音信号判断声音信号中是否存在语音信号；响应于确认声音信号中存在语音信号，基于麦克风采集的声音信号进一步判断智能电子设备与用户的嘴部距离是否小于预定阈值；响应于确定电子设备与用户嘴部距离小于预定阈值，将麦克风采集的声音信号作为语音输入处理。该交互方法适用于用户在携带智能电子设备时进行语音输入，操作自然且简单，简化了语音输入的步骤，降低交互负担和难度，使得交互更加自然。
基于麦克风信号语音交互唤醒电子设备方法介质

[发明专利]数据传输方法及装置、数据传输系统-CN202111221486.8有效
发明人：喻纯;史元春;梁宸 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04W8/22 文献下载
摘要：本发明提供一种数据传输方法及装置、数据传输系统，当发送端向用户展示共享数据时，采集发送端当前的姿态数据，基于姿态数据确定发送端当前的动作类型，当动作类型为指向类型时，广播红外编码信号；接收响应于红外编码信号的接收端发送的请求报文，其中，接收端当前的动作类型为抬起类型；发送端基于请求报文对接收端的身份进行验证，并在接收端的身份通过验证时，与接收端建立通信链路，通过通信链路向接收端发送共享数据。用户在需要共享数据时，只需要对接收端和发送端进行对应的动作，接收端与发送端之间可自主完成数据的传输，由此为用户提供一种简洁的数据分享方式，简化用户分享数据的流程，为用户提供优质的服务，提高用户的使用体验。
数据传输方法装置系统

[发明专利]一种室内多个设备的定位系统-CN202210777927.0在审
发明人：喻纯;史元春;梁宸 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内多个设备的定位系统，该定位系统通过一对红外收发装置，结合同步的姿态传感器数据，确定装有红外发射器的设备与装有红外接收器的设备之间的相对位置关系，实现了室内多个设备的高精度定位。
一种室内设备定位系统

[发明专利]基于捂嘴动作识别的语音交互唤醒电子设备、方法和介质-CN201910475947.0有效
发明人：喻纯;史元春;阎裕康 -专利权人：交互未来（北京）科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种捂嘴手势触发的交互方法和智能电子便携设备。该交互方法应用于具有传感器的智能电子便携设备。智能电子便携设备包括传感器系统，能够捕捉到从其能判断用户的手放在用户嘴部做出捂嘴手势的信号，处理所述信号以确定用户将手放在嘴部做出捂嘴手势；响应于确定用户将手放在嘴边做出捂嘴手势，将捂嘴手势作为用户交互输入控制的方式，控制智能电子设备上的程序执行，包括触发相应的控制指令或者触发其他输入方式。该交互方法适用于用户在携带有智能电子设备时简单触发交互指令，用户不必接触智能设备，因此简化交互过程；捂嘴手势在用户进行语音输入等操作时，可以减少对周围他人的干扰，保护用户的隐私，降低用户交互时的心理负担；同时该手势为日常常用手势，学习成本低，交互自然。
基于动作识别语音交互唤醒电子设备方法介质

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