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[发明专利]基于TCP内网穿透技术在局域网终端中的高可用应用方法-CN202311144178.9在审
发明人：粟玉雄;丁永标;喻思齐 -专利权人：千巡科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本发明提供了基于TCP内网穿透技术在局域网终端中的高可用应用方法，通过内网穿透技术将终端设备服务暴露在公网，可随时随地远程运维，降低运维压力；客户端对单点tcp内网穿透服务的定时检测和服务端负载均衡对跳板机服务主机逻辑分组的集群化管理，具备容灾备份，请求动态迁移，避免单点故障，使穿透服务具备高可用性；本发明无需现场施工，适用性广泛，终端有线、无线连接网络接入互联网都能满足。本发明只需要购买最低一台具备公网固定地址的服务器，实现N个终端接入，复用性强，接入成本低；本发明客户端通过心跳和服务端保持连接，服务端通过负载均衡技术和正则规则组配置方式实现穿透服务的高可用。
基于 tcp 穿透技术局域网终端中的可用应用方法

[实用新型]一种可折叠的拉手-CN202321044167.9有效
发明人：喻敬乔;喻思齐 -专利权人：喻敬乔
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可折叠的拉手，涉及交通设备配件技术领域。本实用新型通过采用包括横杆、竖杆和折叠杆，所述竖杆与所述横杆连接，所述折叠杆与所述竖杆定形铰接，两根所述竖杆之间设置有第一持握件，两根所述折叠杆之间设置有第二持握件的技术方案，具有可以折叠、适合不同身高的人使用的有益效果。
一种可折叠拉手

[发明专利]一种基于转换联动的环境感知方法、系统、装置以及介质-CN202310207476.1有效
发明人：粟玉雄;龙刚;喻思齐 -专利权人：千巡科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于转换联动的环境感知方法、系统、装置及介质，该方法如下：S1、设置采样频率，对所有感知源同步生效；S2、设置感知链路，添加感知节点；S3、选择感知链路的转换联动，对感知链路输出的数据进行处理；感知节点配置如下：S21、选择感知源；S22、选择算法，对感知节点的数据进行分析识别；S23、选择算法的转换联动，对分析识别的结果进行处理；转换联动配置如下：S31、设置事件策略，对输入数据进行第一次过滤；S32、选择数据处理插件，对第一次过滤后的数据进行转换；S33、设置数据过滤，对转换后的数据进行第二次过滤；S34、设置联动规则，根据判定结果触发执行相应的任务，从而精准、高效的通过转换联动实现环境感知。
一种基于转换联动环境感知方法系统装置以及介质

[发明专利]一种数据的识别和训练方法-CN202210505216.8在审
发明人：粟玉雄;喻思齐;丁永标;范钦成 -专利权人：深圳市千乘机器人有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据识别和训练方法，包括如下步骤：步骤1、对识别请求的数据进行鉴权校验，鉴权校验成功后通过请求识别的服务标识判定该服务是否存在；步骤2：通过识别标识获取该服务，形成结果反馈；步骤3：通过识别历史记录将数据生成数据集，数据集为模型训练提供数据基础；步骤4：开始训练数据集，在训练结束后上传训练结果模型，释放占用的计算资源；步骤5：训练过程数据，供实时查看训练效果；步骤6：训练成功的模型发布到云平台，系统根据识别所需资源自动调度到相应的服务器节点，供在线预览检测训练效果。本发明的有益效果是：降低算法对样本的依赖性，通过云端的训练和发布大幅提升AI开发效率，降低AI开发难度。
一种数据识别训练方法

[发明专利]一种AI云平台部署巡检设备内软件算法的方法-CN202210421183.9在审
发明人：丁永标;粟玉雄;喻思齐;谢世清 -专利权人：深圳市千乘机器人有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明涉及一种AI云平台部署巡检设备内软件算法的方法，该方法基于包括AI云平台、巡检设备，包括巡检设备内软件算法启动的步骤，其特征在于，包括以下步骤：S11:AI云平台向巡检设备发送待启动软件算法所需占巡检设备系统空间信息、巡检设备获取系统资源剩余空间信息；S12:巡检设备基于所需占系统空间信息和系统剩余空间信息，判断待启动软件算法是否具有足够的启动空间；若是，执行S13；若否，执行S14；S13:待启动软件算法启动；S14:判断是否存在应用软件算法运行中；若是，执行S15；若否，执行S16；S15：获取运行中应用软件算法未使用的持续时间，并将持续时间较长的应用软件算法关闭，之后，执行S12；S16：停止启动，返回启动失败的消息。
一种 ai 平台部署巡检设备软件算法方法

[发明专利]一种基于移动机器人的视频分析方法-CN202210453650.6在审
发明人：粟玉雄;丁永标;喻思齐 -专利权人：深圳市千乘机器人有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动机器人的视频分析方法，视频分析方法包括基于云边端协同机制的边缘识别模块，包括以下步骤：S1：边缘识别模块将配置参数内容存储到算法容器中；S2：边缘识别模块发送算法容器运行指令；S3：判断算法容器是否启动，若是，执行S4；若否，执行S2；S4：视频分析参数通过调度引擎发送给识别算法服务；S5：对摄像头的视频流进行选取；S6：通过识别算法服务对该视频流进行抽帧得到帧图像，对帧图像进行识别检测得到识别结果，基于S1过滤识别结果并回调给边缘识别模块；S7：判断识别边缘识别模块是否发送停止检测指令，若是，执行S8；若否，执行S6；S8：识别算法服务停止抽帧；S9：回调的识别结果匹配视频流，触发执行对应的任务。
一种基于移动机器人视频分析方法

[发明专利]云通信终端的联网处理与控制方法、终端及平台-CN202110150429.9有效
发明人： 喻思齐;王凯航;周好 -专利权人：上海途鸽数据科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：一种云通信终端的联网处理与控制方法、终端及平台，所述方法包括：确定第一位置信息，并将所述第一位置信息及云卡请求信息上报至云通信平台；接收所述云通信平台返回的指示信息，所述指示信息用于指示是否允许所述云通信终端进行云通信；当所述指示信息指示不允许所述云通信终端进行云通信时，暂停云通信。通过本发明提供的技术方案，可以有效实现对进入特定地区的云通信终端进行限制，有利于保证云通信终端在适当条件下进行云通信。
通信终端联网处理控制方法平台