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[实用新型]一种快换夹具承载到位检测机构-CN202321300368.0有效
发明人：付里;喻光升;张军;张亚鑫;黄飞虎;刘浩 -专利权人：付里
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快换夹具承载到位检测机构，包括具有密封座的固定座和具有密封座套的支座；支座侧面设有定位键，固定座上设有键槽，支座通过密封座套套设在密封座上并通过定位键与键槽配合连接，密封座套与密封座之间密封连接；支座顶部设有气封销和气封销腔，气封销腔底部设置压缩弹簧，气封销插入气封销腔并放于压缩弹簧上，气封销和气封销腔之间设有气封销限位结构；所述固定座上设有充气孔，支座上设有与气封销腔连通的气道一，密封座上设有与充气孔连通的气道二，气道一进气口与气道二出气口相通。本实用新型解决了多品种多部品兼容检测问题，极大提高了柔性化夹具适用性。
一种夹具承载到位检测机构

[发明专利]一种工件拧紧控制系统及方法-CN201910829872.1有效
发明人：何孝钦;张富;陈帅领;金正波;喻光升;董川 -专利权人：武汉亦创智联信息技术有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件拧紧控制系统，包括：一系统服务器；一工件识别器；一拧紧机控制器；以及一系统控制器，用于向所述拧紧机控制器发送控制指令，读取拧紧机控制器的状态，获取工件的拧紧曲线、最终拧紧结果信息，向所述系统服务器发送指令，获取工件拧紧判定信息，判定当前工件的最终拧紧结果是否合格，并上传当前工件的拧紧曲线信息、拧紧结果信息、工件计数信息至所述系统服务器。本发明还公开了一种工件拧紧控制方法。本发明通过对工件拧紧过程进行实时监控，实现了对拧紧作业的全方位管控，杜绝了只判定最终拧紧结果带来的假性故障，提高了拧紧作业的可靠性及完整性，降低了产品的装配出错概率，使得产品的装配质量得以大幅提升。
一种工件拧紧控制系统方法

[发明专利]一种用于发动机油加注机定位与区域防错方法-CN202211664619.3在审
发明人： 喻光升;张亚鑫;黄飞虎;王昊;刘璇坤;刘浩;聂亚军 -专利权人： 喻光升
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于发动机油加注机定位与区域防错方法，包括如下：S1：系统初始化；S2：获取UWB数据和IMU测量数据，S3：将导航结果与UWB输出的位置信息采用松耦合的方式进行一次卡尔曼滤波，得到最优估计下的定位结果；S4：通过三角化过程获得二维图像上对应点的世界三维坐标；S5：利用UWB和相机的坐标信息进行二次卡尔曼滤波融合；S6：将S3得到的数据与S5得到的滤波结果进行无重置联邦滤波，得到最终的定位结果；S7：将松耦合UWB和IMU数据的融合定位信息与视觉图像定位信息进行松耦合，形成最终的定位结果。本发明利用多源信息融合，弥补了单一定位方法的不足，整体系统提升了机器人定位方面的鲁棒性和精确性。
一种用于发动机油加注定位区域方法

[实用新型]一种用于操作指导的装置-CN202123138425.3有效
发明人：张富;朱纬坤;刘杰;付里;喻光升 -专利权人：武汉亦创智联信息技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械装配技术领域，具体涉及一种用于操作指导的装置，包括箱体，内部固定有IO模块、背部固定有拧紧枪控制器和无线路由器；箱门，铰接在所述箱体上；所述箱门中部嵌设有导航屏，所述箱门的内侧固定有工控机，所述工控机还连接所述IO模块和拧紧枪控制器；所述箱门外侧上设有刷卡器、蜂鸣器、报警器和开关旋钮以及与所述IO模块连接的放行按钮。本实用新型以解决现有发动机流水线装配过程中存在的问题出发点，设计带有拧紧控制器和IO模块的箱体，以及导航屏、工控机、刷卡器、蜂鸣器和放行按钮等部件的箱门，可以有效避免装配过程中螺栓的错装和漏装，降低出错率，同时还可以提高装配人员的工作效率和流水线的生产效率。
一种用于操作指导装置