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[发明专利]自动驾驶交通流仿真方法、系统、设备及存储介质-CN202310834651.X在审
发明人：田宗凯;唐韧之;辛豪杰;潘余曦;杨子江 -专利权人：西安深信科创信息技术有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶交通流仿真方法、系统、电子设备及存储介质，包括：基于获取到的地图信息和路网信息生成道路环境；针对所述交通参与者的类型，在所述道路环境中确定交通参与者的生成范围，以及所述交通参与者的生成范围对应的交通参与者的配置数据；基于所述交通参与者的类型、交通参与者的配置数据和所述道路环境，生成第一交通流仿真场景；其中，所述交通参与者的配置数据为生成所述交通仿真场景所需的车辆配置参数、地图配置参数、行为控制配置参数以及交规配置参数中至少一种；是根据所述交通参与者的生成范围确定的。根据本申请的技术方案，能够自动生成不同的交通流仿真场景，提升场景的生成效率。
自动驾驶通流仿真方法系统设备存储介质

[发明专利]一种驾驶辅助方法、系统、介质及终端-CN202110420338.2有效
发明人：江智浩;唐韧之 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助方法、系统、介质及终端，包括：获取驾驶员观测行为数据、驾驶员操作行为数据、车辆观测数据和其它车辆的驾驶员行为模型；基于所述驾驶员观测行为数据、车辆观测数据和其它车辆的驾驶员行为模型构建驾驶员感知模型；基于所述驾驶员感知模型和所述驾驶员操作行为数据构建驾驶员行为模型；基于所述车辆观测数据构建车辆感知模型，并结合所述驾驶员行为模型预测车辆感知驾驶场景；基于所述驾驶员感知模型预测驾驶员感知驾驶场景，并与所述车辆感知驾驶场景对比后获取驾驶员缺失信息以向驾驶员提供辅助。本发明通过观察驾驶员行为从而获取驾驶员在感知与决策方面的信息构建驾驶员的感知模型和行为模型，为驾驶员进行更精准的辅助，促进驾驶员与辅助系统的协作，提升整体交通安全。
一种驾驶辅助方法系统介质终端

[发明专利]基于模型的射频消融手术辅助系统-CN202010893585.X有效
发明人：江智浩;吴雨桐;唐韧之 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模型的射频消融手术辅助系统。本发明拟建立心内电信号的生成以及传导的通用心脏模型，结合射频消融手术中心内电信号观测以及心脏电生理领域的相关知识，对疑似的心脏状态列举、建模并进行参数识别；利用疑似心脏状态的模型对心内电信号进行标注，为医生提供当前心脏可能状态的估计，以达到更加快速精确的诊断。
基于模型射频消融手术辅助系统

[发明专利]一种具有紫外屏蔽性能的NIPAM水合物及其制备方法-CN201610556387.8在审
发明人：唐晓亮;庞家玉;唐韧之;郭少孟;董思远;邱高;鲁希华 -专利权人：东华大学
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： C08F120/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有紫外屏蔽性能的NIPAM水合物及其制备方法，所述NIPAM水合物原料包括：去离子水3‑17份，N‑异丙基丙烯酰胺NIPAM单体97‑83份。制备：将N‑异丙基丙烯酰胺NIPAM单体分散在水中，然后超声波振荡或加热成单一均相，即得。本发明得到的NIPAM水合物的紫外屏蔽性质良好，制备方便，成本低廉，循环利用。
一种具有紫外屏蔽性能 nipam 水合物及其制备方法