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[发明专利]路沿检测方法、系统和车辆-CN202310029589.7在审
发明人：罗石;钟辉平;唐路松 -专利权人：湖南三一中益机械有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及智能化技术领域，提供一种路沿检测方法、系统和车辆，其中方法包括：从道路环境的图像中提取候选路沿；将道路环境的点云数据投影至像素坐标系得到第一图像；确定第一图像中的目标区域，目标区域包含与候选路沿对应的区域；获取道路环境的点云数据中与目标区域对应的点云数据作为第一点云数据；基于第一点云数据，检测道路环境中的路沿。以道路环境的图像中的候选路沿为先验信息，确定第一图像中包含与候选路沿对应的区域的目标区域，并获取道路环境的点云数据中与目标区域对应的点云数据作为第一点云数据，确保第一点云数据中存在路沿信息，大幅减少环境干扰，基于第一点云数据检测道路环境中的路沿，从而实现简单准确地路沿检测。
检测方法系统车辆

[实用新型]作业机械贴边引导装置及作业机械-CN202121544724.4有效
发明人：阳辉勇;刘秋宝;唐路松 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种作业机械贴边引导装置及作业机械，涉及工程机械技术领域。作业机械贴边引导装置包括：多个传感器模块和滑道；所述传感器模块用于获取其与路沿之间的距离信息，多个传感器模块与所述滑道滑动连接，使得传感器模块沿作业机械的高度方向位置可调。本实用新型实施例提供的作业机械贴边引导装置及作业机械，传感器模块可以沿滑道的延伸方向上下调节，从而能适应不同高度路沿的测量需要，多个传感器模块的设置能满足复杂路沿结构的设置方式，为作业机械的运行提供更准确的检测信息。
作业机械贴边引导装置