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[发明专利]一种具有抗倾覆功能的穿梭式重载RGV及控制方法-CN202210398674.6有效
发明人： 唐荣联;巫江 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有抗倾覆功能的穿梭式重载RGV及控制方法，属于物料搬运领域，包括穿梭式重载RGV车组、与穿梭式重载RGV车组的一端通过连接机构连接的抗倾覆装置从动车、设置在穿梭式重载RGV车组和抗倾覆装置从动车下部的地面轨道装置以及敷设在地面的非接触供电装置；穿梭式重载RGV车组远离抗倾覆装置从动车的一端依次连接有控制装置、与非接触供电装置电连接的取电装置，抗倾覆装置从动车的另一端依次连接有液压装置、通讯装置和安全保护装置；穿梭式重载RGV车组包括举升装置以及通过第二级力均衡装置两端与举升装置相连的多个重载RGV车组，通过多个重载RGV车组提高的RGV的总的承载能力，抗倾覆支撑装置保证抗倾覆效果。
一种具有倾覆功能穿梭重载 rgv 控制方法

[发明专利]核燃料组件拉棒生产系统-CN201710647023.5有效
发明人：钱烽;王革;唐荣联;汪华萍;王烛光 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G21C21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种核燃料组件拉棒生产系统，属于核燃料领域。该系统包括燃料棒暂存装置I、燃料棒取棒装置、燃料棒预装盒装置、燃料棒暂存装置II、预装盒输送横移装置、预装盒装夹定位及移动装置、骨架装夹定位以及翻转装置、拉棒装置，其中燃料棒暂存装置I、燃料棒取棒装置、燃料棒预装盒装置、燃料棒暂存装置II依次连接，预装盒装夹定位及移动装置、骨架装夹定位以及翻转装置、拉棒装置依次连接，预装盒输送横移装置在燃料棒暂存装置II与预装盒装夹定位及移动装置之间移动。本发明显著提升了核燃料组件拉棒工艺的机械化程度、减少了用工量、降低了工人劳动强度，同时提高了核燃料组件的质量。
核燃料组件生产系统

[实用新型]一种核燃料组件螺钉自动胀紧与检测装置-CN202222760677.8有效
发明人： 唐荣联;方异锋;钱烽;薛赞;涂仁喜 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23P11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动胀接与检测技术领域，涉及一种核燃料组件螺钉自动胀紧与检测装置，包括安装支架、移动定位机构、胀紧机构、胀紧检测机构、视觉系统；移动定位机构、胀紧机构、胀紧检测机构均与视觉系统连接，并根据视觉系统获取到的螺钉位置和角度信息进行位置定位；安装支架的一侧放置待胀接的管座，另一侧设有移动定位机构，胀紧机构、胀紧检测机构、视觉系统均固定设于移动定位机构上，并在移动定位机构带动下移动至与管座上的螺钉孔相对应的位置，从而进行螺钉胀接与检测。本实用新型能够自动完成核燃料组件螺钉与管座之间的胀接和检测，胀接、检测质量稳定，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，具有广阔的市场价值和应用前景。
一种核燃料组件螺钉自动检测装置

[发明专利]一种核燃料组件螺钉自动胀紧与检测装置-CN202211279920.2在审
发明人： 唐荣联;方异锋;钱烽;薛赞;涂仁喜 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于自动胀接与检测技术领域，涉及一种核燃料组件螺钉自动胀紧与检测装置，包括安装支架、移动定位机构、胀紧机构、胀紧检测机构、视觉系统；移动定位机构、胀紧机构、胀紧检测机构均与视觉系统连接，并根据视觉系统获取到的螺钉位置和角度信息进行位置定位；安装支架的一侧放置待胀接的管座，另一侧设有移动定位机构，胀紧机构、胀紧检测机构、视觉系统均固定设于移动定位机构上，并在移动定位机构带动下移动至与管座上的螺钉孔相对应的位置，从而进行螺钉胀接与检测。本发明能够自动完成核燃料组件螺钉与管座之间的胀接和检测，胀接、检测质量稳定，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，具有广阔的市场价值和应用前景。
一种核燃料组件螺钉自动检测装置

[发明专利]一种核燃料组件芯块装管工艺-CN201910578241.7有效
发明人：钱烽;王革;唐荣联;汪华平;王烛光 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G21C21/02 文献下载
摘要：本发明核电站用核燃料元件制造技术领域，涉及一种核燃料组件芯块装管工艺，包括托架将25根燃料棒托起并移动至机架上；燃料棒推送机械手装置中推料气缸上的推板，将25根燃料棒推送到操作台前机架上，燃料棒夹持在第一夹持气囊和第二夹持气囊之间；装有芯块的料盘放置在操作台上，推料双轴伺服驱动系统控制推送头将芯块逐个推送至燃料棒内，并记录每个燃料棒内芯块的长度，不断更换料盘上的芯块直到将燃料棒内填充满芯块；燃料棒推送机械手装置将装有芯块的燃料棒抓取移位，该芯块装管工艺改变了人工推送的工作原理，通过精密伺服驱动、自动化机械互锁、引入数字化系统，提高了核燃料组件芯块装管的稳定性。
一种核燃料组件芯块装管工艺

[实用新型]一种具有人手力度感知能力的六轴重载装配机械手-CN202221508342.0有效
发明人： 唐荣联;巫江;汪华平;王革 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有人手力度感知能力的六轴重载装配机械手，包括设在车间工作面上的Y轴系统、悬浮在Y轴系统上的X轴系统以及依次设置在X轴系统上的Z轴系统、U轴系统、V轴系统、W轴系统，Z轴系统、U轴系统、V轴系统、W轴系统随X轴运动实现工件X向的运动移动，Y轴系统带动X轴系统、Z轴系统、U轴系统、V轴系统、W轴系统运动实现工件Y向的运动和调整；Y轴系统、X轴系统、Z轴系统、U轴系统、V轴系统、W轴系统均电连接有控制系统，X向Y向运动过程中能够实现工件智能装配过程中的装配阻力的感知度与人工装配时的人手力的感知度相当，对装配质量的控制奠定基础，采用控制系统的自学习能力，提升装配工件的精度及准确度。
一种具有人手力度感知能力重载装配机械手

[发明专利]具有人手力度感知能力的六轴重载装配机械手及控制方法-CN202210677453.2在审
发明人： 唐荣联;巫江;汪华平;王革 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有人手力度感知能力的六轴重载装配机械手及控制方法，包括设在车间工作面上的Y轴系统、悬浮在Y轴系统上的X轴系统以及依次设置在X轴系统上的Z轴系统、U轴系统、V轴系统、W轴系统，Z轴系统、U轴系统、V轴系统、W轴系统随X轴运动实现工件X向的运动移动，Y轴系统带动X轴系统、Z轴系统、U轴系统、V轴系统、W轴系统运动实现工件Y向的运动和调整；Y轴系统、X轴系统、Z轴系统、U轴系统、V轴系统、W轴系统均电连接有控制系统，X向Y向运动过程中能够实现工件智能装配过程中装配阻力的感知度与人工装配时的人手力的感知度相当，对装配质量的控制奠定基础，采用控制系统的自学习能力，提升装配工件的精度及准确度。
具有人手力度感知能力重载装配机械手控制方法

[实用新型]一种抗倾覆型重载RGV-CN202220886970.6有效
发明人： 唐荣联;巫江 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抗倾覆型重载RGV，属于物料搬运领域，包括穿梭式重载RGV车组、与穿梭式重载RGV车组的一端通过连接机构连接的抗倾覆装置从动车、设置在穿梭式重载RGV车组和抗倾覆装置从动车下部的地面轨道装置以及敷设在地面的非接触供电装置；穿梭式重载RGV车组远离抗倾覆装置从动车的一端依次连接有控制装置、与非接触供电装置电连接的取电装置，抗倾覆装置从动车的另一端依次连接有液压装置、通讯装置和安全保护装置；穿梭式重载RGV车组包括举升装置以及通过第二级力均衡装置两端与举升装置相连的多个重载RGV车组，通过多个重载RGV车组提高的RGV的总的承载能力，抗倾覆支撑装置保证抗倾覆效果。
一种倾覆重载 rgv

[实用新型]一种用于吊挂控制棒组的新型联接器-CN202123263917.5有效
发明人：钱烽;王革;唐荣联 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械联接技术领域，涉及一种用于吊挂控制棒组的新型联接器，包括锁紧拉杆、锁紧拉爪；锁紧拉杆的一端设有第一锥形面；另一端设有外螺纹；锁紧拉爪套装于锁紧拉杆上；锁紧拉爪的一端设有若干个圆周分布的弹性卡爪，弹性卡爪设于控制棒组件的内孔中；弹性卡爪的内侧与第一锥形面接触；锁紧拉杆上还设有锁紧螺母，锁紧螺母与外螺纹配合，锁紧螺母设于锁紧拉爪的一侧；通过旋转锁紧螺母驱动锁紧拉杆在锁紧拉爪内移动，并通过第一锥形面驱动弹性卡爪张开或收缩，使弹性卡爪与控制臂组件的内孔壁接触或分离。本实用新型中的联接器采用自定心的锥面弹性自锁，避免了控制棒组件的摆动、扭转，整体结构精巧简单，成本低廉、安全可靠。
一种用于吊挂控制棒新型联接器

[发明专利]一种用于控制棒组件抽插力检测的新型吊挂联接器-CN202111609157.0在审
发明人：钱烽;王革;唐荣联 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明属于机械联接技术领域，涉及一种用于控制棒组件抽插力检测的新型吊挂联接器，包括锁紧拉杆、锁紧拉爪；锁紧拉杆的一端设有第一锥形面；另一端设有外螺纹；锁紧拉爪套装于锁紧拉杆上；锁紧拉爪的一端设有若干个圆周分布的弹性卡爪，弹性卡爪设于控制棒组件的内孔中；弹性卡爪的内侧与第一锥形面接触；锁紧拉杆上还设有锁紧螺母，锁紧螺母与外螺纹配合，锁紧螺母设于锁紧拉爪的一侧；通过旋转锁紧螺母驱动锁紧拉杆在锁紧拉爪内移动，并通过第一锥形面驱动弹性卡爪张开或收缩，使弹性卡爪与控制臂组件的内孔壁接触或分离。本发明中的联接器采用自定心的锥面弹性自锁，避免了控制棒组件的摆动、扭转，整体结构精巧简单，成本低廉、安全可靠。
一种用于控制棒组件抽插力检测新型吊挂联接器

[发明专利]一种细长件清洗生产线自适应均恒温控制方法-CN202010796578.8在审
发明人：汪华平;唐荣联;褚银铃;肖化冬;王烛光;蒋玉龙 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种细长件清洗生产线自适应均恒温控制方法，属于电子控制技术领域，为解决传统清洗生产线的温度控制中存在的费时费力、效率低、控制器多、控制方式繁琐等问题。本控制方法包括由一控制器对清洗段和/或漂洗段的槽内清洗液依据清洗细长件生产线流程进行相应的升温及均温控制、保温及均温控制、降温及均温控制。本控制方法通过一套控制器对多个槽体清洗液温度及容量进行调控，可同时完成多个工位清洗的协调控制。
一种细长清洗生产线自适应恒温控制方法

[发明专利]一种带识别系统的在线式称重装置的控制方法-CN202010574689.4在审
发明人：汪华平;王烛光;唐荣联;王禾;肖化冬;蒋玉龙 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带识别系统的在线式称重装置的控制系统，属于在线称重技术领域，包括工作台和上位机，所述工作台上设有通过输送装置连接的待称重工位和称重工位，所述待称重工位上设有用于读取工件信息的识别模块，所述称重工位上设有称重控制器，所述上位机分别连接识别模块和称重控制器。本发明采用的并行处理待称重工件识别与工件称重，与工件信息绑定，同时通过上位系统判断工件的正确与否和称重重量的超限报警管控等，将识别系统与称重工序并行处理，较大地缩短了称重工序的处理周期，同时，配以识别系统，将上位管控嵌入到称重流程，对带有识别系统的称重系统融入生产线使用提出了新思路。
一种识别系统在线称重装置控制方法

[实用新型]核燃料组件抽插力检测装备-CN202020192327.4有效
发明人：钱烽;王革;唐荣联;汪华平;王烛光 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料组件抽插力检测装备，属于核燃料元件制造技术领域，包括移动台架、立柱、托架、测力组件、测试控制棒组件、导向筒、支撑架和支承柱，移动台架设于地坑顶部的地面平台上并与之横向滑动配合，其侧面安装有立柱；托架设于立柱上并与之竖向滑动配合，其上设置用于吊挂测试控制棒组件的测力组件；测力组件由数显表、力传感器、柔性吊挂装置组成；支撑架悬挑于地坑顶部内并与立柱相对设置，其上设置用于置放核燃料组件的导向筒；支承柱设于地坑底部并位于导向筒正下方；导向筒的中轴线与移动台架的横向滑动延伸方向相重合。本检测装备进行了系统性的安全设计，安全、可靠性较传统的方式得到提高，在目前核燃料组件生产领域具有相当大的推广应用价值。
核燃料组件抽插力检测装备

[实用新型]一种行车过跨装置-CN201921617994.6有效
发明人： 唐荣联;王革;褚银玲 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型属于输送机械领域，涉及一种行车过跨装置，包括依次相互拼接的第一行车梁轨道、过跨伸缩装置和第二行车梁轨道，过跨小车悬挂在第一行车梁轨道下部轨道上，过跨伸缩装置包括过跨伸缩梁、用于驱动过跨伸缩梁左右移动的两个平移机构以及为平移机构提供动能的滑触线供电装置，第一行车梁轨道与过跨伸缩梁的连接处均固定安装有配合使用的第一旋转安全档板，第二行车梁轨道与过跨伸缩梁的连接处均固定安装有配合使用的第二旋转安全档板，平移机构上方固定安装有用于支撑平移机构的平移机构支撑梁，该行车过跨装置具有操作性好，定位准确，过跨输送平稳可靠，设备投资省的优点。
一种行车装置

[实用新型]一种核燃料组件芯块装管装置-CN201920996431.6有效
发明人：钱烽;王革;唐荣联;汪华平;王烛光 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G21C21/02 文献下载
摘要：本实用新型核电站用核燃料元件制造技术领域，涉及一种核燃料组件芯块装管装置，包括用于放置燃料棒的机架、分别位于机架左侧和右侧的燃料棒气囊夹持装置和燃料棒推送机械手装置，燃料棒推送机械手装置外侧设置有与机架相匹配的操作台，操作台上安装有用于放置芯块的料盘，操作台外侧固定安装有用于推送芯块的推头装置，推头装置包括推头和推头升降装置，燃料棒气囊夹持装置包括升降压紧气缸和用于夹持燃料棒一端的第一夹持气囊，燃料棒推送机械手装置包括推料气缸、托辊和用于夹持燃料棒另一端的第二夹持气囊，改变了人工推送的工作原理，通过精密伺服驱动、自动化机械互锁、引入数字化系统，提高了核燃料组件芯块装管的稳定性。
一种核燃料组件芯块装管装置

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