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[发明专利]一种工业机器人机械夹爪性能检测装置-CN202210836808.8在审
发明人：陈帅华;马骉;曹志文;吴昊;唐祖苗 -专利权人：重庆城市职业学院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人机械夹爪性能检测装置，涉及工业机器人检测领域，包括底座，所述底座固定连接侧板；底座上设有滑槽；底座上位于滑槽内滑动连接滑板；滑板固定连接连接压板机构；连接压板机构固定连接高度调节机构；侧板固定连接拉力检测传感器；拉力检测传感器和滑板之间固定连接连接杆机构；滑板上设有压杆机构和限位杆机构；连接杆机构上设有推杆机构和限位机构，本发明通过设置连接压板机构能够带动滑板沿滑槽移动，配合连接杆机构，从而适应不同夹持开度的夹爪检测，通过高度调节机构能够对不同长度的夹爪进行适应性调节，提高了工业机器人机械夹爪性能检测的效率。
一种工业机器人机械性能检测装置

[发明专利]一种工业机器人升降底盘-CN202210837551.8在审
发明人：韩亚军;万云;唐祖苗;陈帅华;曹志文;马骉 -专利权人：重庆城市职业学院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人升降底盘，涉及工业机器人技术领域，包括安装盘，还包括：设置于安装盘一侧的定位盘，所述安装盘两侧设置围板，围板一侧固定设置固定块；设置于围板一侧的升降机构，传气管与导杆固定连接，所述传气管端部延伸至围板一侧，且端部固定连接导气管，导气管一侧固定连接活塞筒，活塞筒侧壁与固定块固定连接，所述活塞筒内设置活塞组件，活塞组件一侧的安装盘两侧开设活塞槽，活塞槽内滑动设置延伸板，延伸板一侧与围板滑动连接，所述延伸板与活塞组件连接，所述探测轮自动探测前方障碍物，在气泵的作用下通过活塞组件带动安装盘上升，实现自动避障，并能够根据障碍物的实际高度调节安装盘的高度。
一种工业机器人升降底盘

[发明专利]一种针对性的远程群体体温监控设备-CN202210229796.2在审
发明人：万云;陈达美;韩亚军;殷帮强;唐祖苗 -专利权人：重庆城市职业学院;重庆市永川区五洲小学校
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01K13/20 文献下载
摘要：本发明公开一种针对性的远程群体体温监控设备，涉及体温检测领域，所述电梯的出口端设有一对相机，所述电梯扶手上设有若干对测温装置，所述测温装置包括弧形橡胶凸盘和集束式电子测温探头，所述弧形橡胶凸盘的外圈固定连接在电梯扶手内，且中间悬空，所述弧形橡胶凸盘的中心处下方设有连接在电梯扶手内的测温启动按钮，所述集束式电子测温探头固定连接在弧形橡胶凸盘内，通过利用车站和商场等场所内的电梯扶手来一对一的进行针对性检测，采用电子式测温探头提高准确性，通过对应机构来在检测到发热个体后能够针对性拍照，从而便于寻找。
一种针对性远程群体体温监控设备

[发明专利]一种建筑钢构件的智能运维加工生产线-CN202010541682.2有效
发明人：韩亚军;马廷洪;万云;陈帅华;张建平;何东;唐祖苗 -专利权人：重庆城市职业学院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑钢构件的智能运维加工生产线，涉及建筑产品加工技术领域，包括载具，用于承载固定工装，并借助于输送平台将连接件转运至各个工位，其上设置有用于夹紧连接件的固定工装并能够在装配时实现连接件旋转至水平状态；压装焊接机构，位于输送平台的一侧，且通过水平移动机构实现其水平移动，压装焊接机构与固定工装配合以实现加强筋与连接件的焊接固定；钻孔机构，位于压装焊接机构的下一个工位，用于实现连接件上部的打孔处理；输送平台，用于将载具送至各个工位，本发明中采用流水线式的生产方式，实现了屋顶钢构件的快速装配作业，相比传统的手工作业，显著提高了装配效率及装配精度，节约了人力成本。
一种建筑构件智能加工生产线