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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种恒力浮动装置-CN201710813044.X有效
发明人：黄约;唐明福;黎相成;刘运毅 -专利权人：南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒力浮动装置，包括有径向浮动单元和轴向浮动单元，工作时，轴向浮动单元能够实现轴向的恒力浮动，径向浮动单元能够实现径向的恒力浮动，以实现一种恒力的柔性的打磨加工，其能够很人性化地吸收机械加工的路径与被加工毛坯材料的曲线偏差，使得安装在本发明的打磨器件等可以非常灵活的沿着被加工毛坯表面运转以实现打磨等工艺；同时，还可以结合到自动化设备上，由于本发明的恒力浮动装置，在轴向和径向均具有一定的柔软度，当打磨力太大时，打磨器件等会摆动，还能够解决自动化设备的实时性不够（即动作反应不够快）问题。
一种恒力浮动装置

[发明专利]一种恒力浮动系统-CN201710811973.7有效
发明人：黄约;黎相成;唐明福;刘运毅 -专利权人：南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒力浮动系统，涉及工业自动化设备技术领域，包括有控制器、恒力浮动单元、电动伺服阀和力传感器，恒力浮动单元可实现恒力作业，力传感器可检测恒力大小并传送给控制器，控制器主动调整或者根据传感器信息做出决策控制电动伺服阀以实现对输入到恒力浮动单元的流量控制来调节恒力大小。本发明既可以通过控制器预设程序对恒力浮动单元的恒力大小实行主动控制，也可以根据使用时的反馈来进行实时调节，能够实现多种情景的作业，可控程度高、调节速度快，特别有助于实现精确打磨、切割等工艺加工。
一种恒力浮动系统

[发明专利]一种智能打磨方法-CN201710812010.9有效
发明人：黄约;刘运毅;唐明福;黎相成 -专利权人：南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能打磨方法，包括以下步骤：机器人按照预定轨迹运动，使浮动打磨结构的浮动部或浮动部前部连接的打磨工具接触到打磨目标表面并相对于打磨目标运动，得到机器人运动轨迹坐标数据1和位移传感器数据2；通过空间点的平移关系转换矩阵和旋转关系转换矩阵运算，将数据1和数据2在特定坐标系下进行叠加，获得打磨目标的实际特征数据3；获取特定坐标系下打磨目标的理论参考数据4；数据3减去数据4，获得打磨目标的待打磨量数据6，并根据数据6的特征，制定打磨策略。通过本发明能制定有针对性的打磨策略，提高打磨效率和打磨精度。
一种智能打磨方法

[实用新型]一种恒力浮动装置-CN201721156357.4有效
发明人：黄约;唐明福;黎相成;刘运毅 -专利权人：南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒力浮动装置，包括有径向浮动单元和轴向浮动单元，工作时，轴向浮动单元能够实现轴向的恒力浮动，径向浮动单元能够实现径向的恒力浮动，以实现一种恒力的柔性的打磨加工，其能够很人性化地吸收机械加工的路径与被加工毛坯材料的曲线偏差，使得安装在本实用新型的打磨器件等可以非常灵活的沿着被加工毛坯表面运转以实现打磨等工艺；同时，还可以结合到自动化设备上，由于本实用新型的恒力浮动装置，在轴向和径向均具有一定的柔软度，当打磨力太大时，打磨器件等会摆动，还能够解决自动化设备的实时性不够（即动作反应不够快）问题。
一种恒力浮动装置

[实用新型]一种恒力浮动系统-CN201721156773.4有效
发明人：黄约;黎相成;唐明福;刘运毅 -专利权人：南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒力浮动系统，涉及工业自动化设备技术领域，包括有控制器、恒力浮动单元、电动伺服阀和力传感器，恒力浮动单元可实现恒力作业，力传感器可检测恒力大小并传送给控制器，控制器主动调整或者根据传感器信息做出决策控制电动伺服阀以实现对输入到恒力浮动单元的流量控制来调节恒力大小。本实用新型既可以通过控制器预设程序对恒力浮动单元的恒力大小实行主动控制，也可以根据使用时的反馈来进行实时调节，能够实现多种情景的作业，可控程度高、调节速度快，特别有助于实现精确打磨、切割等工艺加工。
一种恒力浮动系统

[实用新型]一种电动伺服阀-CN201721156334.3有效
发明人：黄约;唐明福;黎相成;刘运毅 -专利权人：南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： F16K11/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动伺服阀，包括有伺服电机、阀体和阀芯，伺服电机的输出轴与阀芯的一端固定连接，阀芯位于阀体内；阀芯在周向上开设有第一通气凹槽，阀体上在过第一通气凹槽的横截面的位置上设置有第一进气口和第一出气口，在阀芯转至一定角度时，第一进气口、第一通气凹槽和第一出气口相连通。本实用新型提供一种电动伺服阀，通过伺服电机驱动以及阀体和阀芯来实现流量以及气路控制，能够实现高动作灵敏度、优异的流量调节动态性能以及气压调节以及气路换路一体化等性能。
一种电动伺服

[实用新型]一种径向恒力浮动装置-CN201721157752.4有效
发明人：黄约;唐明福;黎相成;刘运毅 -专利权人：南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种径向恒力浮动装置，包括有气缸筒、活塞、万向轴承、支承筒、承力爪、支撑座和加力爪，气缸筒套设于活塞外部并与活塞形成一个气腔，气缸筒上开设有一进气口，进气口与气腔相连通，支撑座固定连接于气缸筒的底端；万向轴承设置在支撑座的中心，万向轴承内配套装有与万向轴承相匹配的支承筒；承力爪与支承筒固定连接，加力爪与活塞固定连接，承力爪与加力爪相接触。本实用新型可实现对待加工器件施以一个沿支承筒径向的恒力，使打磨压力始终恒定，其能够很人性化地吸收机械加工的路径与被加工毛坯材料的曲线偏差，使得安装在本实用新型的打磨器件等可以非常灵活的沿着被加工毛坯表面运转以实现打磨等工艺。
一种径向恒力浮动装置

[实用新型]一种位移传感器-CN201721156587.0有效
发明人：黄约;唐明福;黎相成;刘运毅 -专利权人：南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种位移传感器，包括有弹性体、应变片和滚动体，应变片固定设置于弹性体上并用以检测弹性体的形变，滚动体设置于弹性体的一端。弹性体的一端上设置有滚动体，工作时滚动体放置在斜面上，在沿斜面运动过程中滚动体与斜面的摩擦力很小，从而尽可能地排除了摩擦力对测量精度的影响，最终实现高精度的位移测量。
一种位移传感器

[发明专利]一种径向恒力浮动装置-CN201710811731.8在审
发明人：黄约;唐明福;黎相成;刘运毅 -专利权人：南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向恒力浮动装置，包括有气缸筒、活塞、万向轴承、支承筒、承力爪、支撑座和加力爪，气缸筒套设于活塞外部并与活塞形成一个气腔，气缸筒上开设有一进气口，进气口与气腔相连通，支撑座固定连接于气缸筒的底端；万向轴承设置在支撑座的中心，万向轴承内配套装有与万向轴承相匹配的支承筒；承力爪与支承筒固定连接，加力爪与活塞固定连接，承力爪与加力爪相接触。本发明可实现对待加工器件施以一个沿支承筒径向的恒力，使打磨压力始终恒定，其能够很人性化地吸收机械加工的路径与被加工毛坯材料的曲线偏差，使得安装在本发明的打磨器件等可以非常灵活的沿着被加工毛坯表面运转以实现打磨等工艺。
一种径向恒力浮动装置

[发明专利]一种轴向恒力浮动装置-CN201710813067.0在审
发明人：黄约;唐明福;黎相成;刘运毅 -专利权人：南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向恒力浮动装置，包括有浮动轴、恒压外缸体、恒压内缸体和浮动活塞恒压内缸体和浮动活塞分别套设于浮动轴的外部，恒压外缸体套设于恒压内缸体和浮动活塞的外部，恒压外缸体和恒压内缸体之间形成一腔室，浮动活塞一端与浮动轴固定连接，另一端位于腔室内并将腔室分隔为第一腔室和第二腔室，恒压外缸体的侧壁上设置有第一进气口和第二进气口，第一进气口与第一腔室相连通，第二进气口与第二腔室相连通。本发明可实现浮动轴的轴向浮动，且在浮动形成范围内压力恒定，可实现恒力浮动。在打磨领域，可使用本发明实现恒力浮动打磨。
一种轴向恒力浮动装置

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