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[实用新型]一种发声开关-CN202321025160.2有效
发明人： 唐明勇;朱广南;向杰;陈爱华;李建平;陈都 -专利权人：广东瑞讯电子科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01H13/85 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发声开关，包括底座、以及能在底座上下活动的开关轴，开关轴底部设有能供开关轴复位的弹性复位件，开关轴的底部腔体内构设有一挂钩部，该挂钩部上挂有一发声件，发声件内设有一凹槽，凹槽内置有一发声弹簧；底座上设有能够顶止发声件的凸起结构；按压开关轴时，开关轴带动发声件向下直至发声件抵接至该凸起结构，开关轴继续向下，凸起结构将发声件顶起脱离挂钩部，松开开关轴，发声弹簧复位带动发声件回落至挂钩上发出声音。本申请通过独特的发声结构设计，使使用者敲击按键时能带来急促的敲击声，适配于游戏键盘等领域，为使用者带来良好的手感和声音体验。
一种发声开关

[实用新型]一种具有电动调节滚动阻尼的滚轮件及鼠标-CN202321176094.9有效
发明人： 唐明勇;朱广南;向杰;陈爱华;李建平;陈都 -专利权人：广东瑞讯电子科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有电动调节滚动阻尼的滚轮件，包括支架和设置在支架上能拨动的环状结构滚轮，支架上组装有一套阻尼调节组件，包括电控马达、减速齿轮组、齿条和阻尼结构件，电控马达通过减速齿轮组转动给齿条移动，齿条联动阻尼结构件产生动作进而调节滚轮滚动阻尼的大小。本申请能够电动调节滚轮的阻尼，能够实现棘轮模式和飞轮模式，使滚轮滚动时更加精确和平滑，通过增加减速齿轮组可以使滚轮的滚动速度变慢，从而更加精确地控制滚动距离和速度，此外，还可以减少手指的疲劳，使使用鼠标更加舒适。
一种具有电动调节滚动阻尼滚轮鼠标

[实用新型]一种改进的光学编码器及鼠标-CN202321177122.9有效
发明人： 唐明勇;朱广南;向杰;陈爱华;李建平;陈都 -专利权人：广东瑞讯电子科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的光学编码器及鼠标，滚轮具有朝一侧开口的圆环形容置腔，自容置腔的开口处装设有一中空的圆柱光栅，滚轮旋转带动圆柱光栅触发光学模块产生信号输出，该圆柱光栅朝向容置腔开口一侧的底部环绕壁体均匀间隔的轴向延伸出复数个遮光凸块，发光元件和光敏元件电连接在一柔性线路板上分居遮光凸块的两侧，柔性线路板对应于遮光凸块的位置构设为凹形避空结构，遮光凸块的底部伸入于凹形避空结构内。本申请的光学模块之间采用凹形避空结构连接，形成避空位置，使得滚轮的遮光凸块得以更多延伸，确保对发光元件光线的更好遮挡，提升灵敏度，提升用户的体验感。
一种改进光学编码器鼠标

[实用新型]一种用于键盘的光学微动开关-CN202321229386.4有效
发明人： 唐明勇;朱广南;向杰;陈爱华;李建平;陈都 -专利权人：广东瑞讯电子科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01H13/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于键盘的光学微动开关，包括底座，底座顶部外壁两侧均一体成型有支架，相邻的两个支架之间固设有引脚组件，引脚组件穿过底座，引脚组件包括收卷轴，收卷轴两端分别卡在支架内部，收卷轴侧面外壁上一体成型有两个挡板，且挡板一侧外壁上通过螺栓安装有套接在收卷轴上的卷簧，卷簧一端与支架呈固定连接，收卷轴外部缠绕有位于两个挡板之间的引脚。本实用新型的在卷簧的作用下引脚会被收卷轴、挡板构成的收卷结构收卷起来，使得引脚隐藏起来只有一小段露出，降低了运输时微动开关碰撞引脚弯折损坏的几率，凹槽上的翅片可以提高壳体与空气之间的接触面积，使得壳体散热加快，从而提高了该微动开关散热的效果。
一种用于键盘光学微动开关

[实用新型]一种用于鼠标的光学编码器-CN202321103604.X有效
发明人： 唐明勇;朱广南;向杰;陈爱华;李建平;陈都 -专利权人：广东瑞讯电子科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于鼠标的光学编码器，包括光学编码器本体，光学编码器本体包括外罩壳和内罩壳，内罩壳的内部两侧均固定安装有衔接件，衔接件的外壁开设有下陷槽，下陷槽的内壁上焊接有扭簧，扭簧的一端固定安装有弹性件，外罩壳的内部两侧均开设有插槽，插槽的内壁上设有封堵塞，内罩壳的内部两侧插接有外引脚，外引脚的一端焊接有光学编码芯片，外罩壳的外部中间处固定安装有光学照射感应头，内罩壳的内部两侧均固定安装有插接件，本实用新型的衔接件装设在内罩壳中，衔接件内利用扭簧使弹性件进行弹出，进而弹性件弹出下陷槽，使得内罩壳卡至外罩壳上，利于光学编码器本体内部元件的灵活安装及更换。
一种用于鼠标光学编码器

[发明专利]一种取子装置及下棋机器人-CN202310645350.2在审
发明人：陈永胜;沈徽;唐明勇;王兴;鲁白 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种取子装置及下棋机器人，涉及机器人技术领域，可以提高一次运输棋子的效率，保证吃子效率，提升用户体验感。本申请中的取子装置设置在下棋机器人的机械手臂上，包括取子机构和暂存机构，其中，取子机构包括取子驱动件和取子件，所述取子驱动件用于驱动所述取子件朝向或远离所述机械手臂运动，所述取子件用于抓取棋子；暂存机构包括暂存驱动件和容纳件，所述容纳件用于暂存棋子，所述暂存驱动件用于驱动所述容纳件在分发位置和暂存位置之间运动；其中，所述分发位置在所述取子件的运动轨迹上。本申请中的取子装置用于挪动棋子。
一种装置下棋机器人

[发明专利]移动机器人控制方法、移动机器人及相关产品-CN202310382948.7在审
发明人： 唐明勇;李明军;解磊磊;鲁白 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动机器人控制方法、移动机器人及相关产品。该移动机器人控制方法应用于移动机器人，所述方法包括：在确定所述移动机器人的行进路径中存在底隙的情况下，测量所述底隙的入口高度；在根据所述入口高度和所述移动机器人的本体高度确定所述移动机器人可进入所述底隙的情况下，确定所述底隙的内部为可工作区域。
移动机器人控制方法相关产品

[实用新型]一种光学档位开关-CN202320071046.7有效
发明人：陈爱华;李建平;朱广南;向杰;唐明勇 -专利权人：广东瑞讯电子科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H03K17/969 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学档位开关，在电路板上设置有两组以上的光对管，其发光元件均围绕于档位转盘的外围设置在电路板上，受光元件则设置在位于档位转盘的内部的电路板上，档位转盘上设置有透光孔，受光元件只能通过透光孔接受到与之对应的发光元件发出的光进而形成开关信号输出。本方案采用光对管和透光孔，使得旋转旋钮带动透光孔对应不同的光对管之间的光路而产生相应的开关信号，替代传统的触片开关信号实现档位控制；且通过增设阻光环片巧妙有效的避免因档位转盘底部与电路板之间的缝隙而导致的发光元件对受光元件的弱影响，从机械结构上解决该导致开关信号稳定的问题，而无需设计或调整程序技术来纠偏。
一种光学档位开关

[实用新型]一种自锁按键结构-CN202320392326.8有效
发明人： 唐明勇;朱广南;向杰;陈爱华;李建平 -专利权人：广东瑞讯电子科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01H9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁按键结构，按键具有装配在壳体内的复位弹簧、按柄及触发件，按压按键驱动触发件活动以影响电子元件的电子信号进而产生开关信号输出，按键构设有自锁机构；在触发件复位状态下按压按柄克服复位弹簧的张力下行时，自锁机构能够将触发件锁止在下行伸出状态；再次按压按柄才使触发件得以在复位弹簧张力作用下上行复位。本方案巧妙的在电气开关的按键中设计了自锁机构，结构紧凑稳定，用户得以在按压按键至一定位置松手后仍能将触发件锁定在伸出状态，直至下次按压按键时才解除自锁上行复位，这就使得电气开关能够持续保持开闭状态以实现特定持续信号的输出，扩大了电气开关的运用场景。
一种按键结构

[发明专利]距离测量方法、距离测量装置以及计算机存储介质-CN202310587589.9在审
发明人：李明军;唐明勇;马堃;李若岱;鲁白 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种距离测量方法、距离测量装置以及计算机存储介质，包括：从第一图像获取模块的第一视野区域确定待测量图像中第一待测量点的图像坐标；利用图像坐标以及第一图像获取模块的位姿信息，确定第一待测量点与机器人的第一实际距离；从第二图像获取模块的第二视野区域确定深度图中第二待测量点的深度信息；利用深度信息，确定第二待测量点与机器人的第二实际距离；获取待测量物体与机器人的实际距离。本申请的距离测量装置能够融合高度不同的两个图像获取模块的图像来获取目标物体的更完备的信息，以更好地完成任务，更准确地获取目标物体与扫地机器人的距离和外包围框形状，从而更好地支持导航、避障和抓取物体等任务的执行。
距离测量方法测量装置以及计算机存储介质

[发明专利]摆棋方法、装置、对弈机器人和计算机存储介质-CN202111165159.5有效
发明人：周茗岩;鲁白;刘锦金;李凯;唐明勇 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开实施例提出了一种摆棋方法、装置、对弈机器人和计算机存储介质，该方法包括：获取摆棋指令集合，所述摆棋指令集合包括按顺序依次执行的多个开局摆棋指令；所述摆棋指令集合是基于目标对象的位置确定的，所述目标对象的位置是基于目标对象的图像的分析结果确定的；所述目标对象包括棋盘和各棋子；控制所述对弈机器人的执行器，按照顺序依次执行所述多个开局摆棋指令。
方法装置对弈机器人和计算机存储介质

[发明专利]移动机器人控制方法及装置、电子设备和存储介质-CN202310544704.4在审
发明人：李明军;唐明勇;孙宇;鲁白 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种移动机器人控制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取移动机器人在移动过程中采集的至少两帧图像；对至少两帧图像进行检测，得到目标检测结果，目标检测结果表征移动机器人的移动路径上是否存在微小物体，以及在移动路径上存在微小物体时，微小物体的物体类别与移动属性，移动属性表征微小物体是否可移动；在目标检测结果表征移动路径上存在微小物体的情况下，根据微小物体的物体类别与移动属性，确定移动机器人针对微小物体所采用的移动措施，并控制移动机器人按照移动措施进行移动。本公开实施例能够使移动机器人在遇到微小物体时的处理更加合理，满足用户对不同微小物体的处理需求。
移动机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]加热炉的炉底辊道控制方法及装置、变频器、设备、介质-CN202210702443.X有效
发明人： 唐明勇;罗超 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C21D11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种加热炉的炉底辊道控制方法及装置、变频器、计算设备、存储介质。该方法包括：在加热炉处于事故工况时，确定所述加热炉的炉底辊道的控制模式；若所述控制模式为摆动控制模式，则确定所述炉底辊道的摆动速率；根据所述摆动速率，控制所述炉底辊道交替执行第一动作和第二动作；其中，所述第一动作为所述炉底辊道以所述摆动速率沿第一方向运行，所述第二动作为所述炉底辊道以所述摆动速率沿第二方向运行，所述第一方向和所述第二方向相反。本发明实施例可以提高在事故状态下加热炉的出料质量。
加热炉炉底辊道控制方法装置变频器设备介质

[发明专利]一种光学开关光孔大小检测分选装置-CN202210851151.2有效
发明人：龙鸥;朱广南;唐明勇;陈爱华 -专利权人：广东瑞讯电子科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种分选装置，尤其涉及一种光学开关光孔大小检测分选装置。本发明提供一种能够对光学开关光孔大小进行快速检测的光学开关光孔大小检测分选装置。本发明提供了这样一种光学开关光孔大小检测分选装置，包括有支架、导向架、第一滑动架和检测器等；支架顶部左右两侧均连接有导向架，两个导向架之间滑动式连接有第一滑动架，第一滑动架中部滑动式连接有检测器。通过第二电机运作使得第一放置框不断左右移动，便于对光学开关进行上下料，从而达到对光学开关光孔进行快速检测的目的。
一种光学开关大小检测分选装置

[发明专利]移动机器人的控制方法、机器人、装置、设备及存储介质-CN202310375681.9在审
发明人：李明军;唐明勇;解磊磊;鲁白 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种移动机器人的控制方法、移动机器人、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取所述移动机器人所处的当前环境的目标图像；基于所述目标图像，确定所述当前环境中是否存在可移动的目标物体；在确定所述当前环境中存在所述可移动的目标物体的情况下，控制所述推拉机构将所述目标物体移动至预设位置。本公开实施例，可以借助推拉机构对目标物体进行移动，提高了移动机器人工作的安全性。
移动机器人控制方法装置设备存储介质

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