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[发明专利]光固化打印方法、装置、设备及存储介质-CN202310780096.7在审
发明人： 唐庭阁;陈达;孟成;储成旭;李思达 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B29C64/129 文献下载
摘要：本公开涉及一种光固化打印方法、装置、设备及存储介质。在获取到所要打印产品的实体参考模型的多个第一切片图像以及多个第二切片图像之后，对于最先投影的多个第一切片图像，在其上生成孔位图案并去除孔位图案，得到处理后的多个第一切片图像，然后，在进行光固化打印时，将处理后的多个第一切片图像以及多个第二切片图像投影到带孔平台板上，使得在带孔平台板上形成目标打印模型，目标打印模型上包括由处理后的多个第一切片图像确定的局部模型，由于局部模型上具有凹陷，利用凹陷阻碍孔位处形成凸起的能力，避免在带孔平台板孔位处产生凸起，从而保证空腔区域的光敏树脂能够顺利排出，同时方便用户将目标打印模型从带孔平台板上取下。
光固化打印方法装置设备存储介质

[发明专利]模型打印方法、装置、介质及设备-CN202310136878.7在审
发明人：孟成;赵晓波;陈达;罗开元;唐庭阁 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61C13/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种模型打印方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取牙齿模型对应的模型数据和打印平面对应的平面数据；根据模型数据和平面数据在打印平面上逐层打印牙齿模型；其中，牙齿模型包括牙齿本体和牙齿底座，牙齿本体连接牙齿底座的顶面，牙齿底座的底面平行于打印平面，底面为顶面的相对面，每层牙齿模型通过支撑件固定，支撑件连接底面。通过上述方法，实现了在打印平面上打印大量的牙齿模型的前提下，牙齿模型的牙弓不会发生外扩，打印出的牙齿模型的精度也不会在拆下后受到影响，即保证了牙齿模型的精度。
模型打印方法装置介质设备

[发明专利]3D打印方法、装置、智能终端、系统及存储介质-CN202211101098.0在审
发明人：孟成;唐庭阁;陈达;甄圣贤 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印技术领域，提供一种3D打印方法、装置、智能终端、系统及存储介质。通过智能终端与3D打印设备通信连接且智能终端中预存有多个数字模型，根据用户的选择操作，从全部数字模型中选取目标数字模型；然后识别目标数字模型的结构特征，并根据结构特征调整目标数字模型的摆放姿态；再按照调整后的目标数字模型，生成打印文件；最后将打印文件发送至3D打印设备，以使3D打印设备根据打印文件打印目标数字模型对应的零件。从而实现了数字模型的自动摆放，简化了调整流程，提高了3D打印的速度和效率同时节约了人工成本。
打印方法装置智能终端系统存储介质

[发明专利]3D打印控制方法、装置、电子设备及介质-CN202210726280.9在审
发明人：张园豪;唐庭阁;张亚东 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种3D打印控制方法、装置、电子设备及介质，其中该方法包括：对打印设备的料盒底面进行投光处理，液态光敏树脂固化得到第N层打印模型切片层；其中，N为正整数，在预设的排液等待时间后，对料盒底面进行再次投光处理，液态光敏树脂固化得到第N+1层打印模型切片层；其中，排液等待时间与第N+1层打印模型切片层的截面参数成正比。采用上述技术方案，可以对于不同截面参数的打印模型切片层选择不同时机对液态光敏树脂进行固化处理，保证打印质量的同时提高打印效率。
打印控制方法装置电子设备介质

[发明专利]增材制造用支撑结构生成方法及装置、增材制造打印结构-CN202111497463.X在审
发明人：孟成;庞博;徐晨辉;唐庭阁;邱凯佳 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B29C64/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种增材制造用支撑结构生成方法及装置、增材制造打印结构，增材制造用支撑结构的生成方法包括：获取待打印件的待打印层下表面与水平方向的夹角；根据夹角确定多个支撑采样点所在位置；其中，相邻支撑采样点之间的间距与支撑采样点所在位置对应的夹角成正比；在每个支撑采样点处生成支撑结构以支撑所述待打印件的待打印层。通过本公开的技术方案，有效降低了支撑结构密度，减少了支撑成本，利用较为简单的生成算法，实现了更加智能的支撑生成策略，有利于减少三维打印过程使用的支撑量，加快支撑结构生成速度，节约树脂材料等支撑材料，减少后处理时间，达到了降本增效的目的。
制造支撑结构生成方法装置打印

[发明专利]消除打印拉丝的方法、FDM打印装置、存储介质和处理器-CN201811164398.7有效
发明人： 唐庭阁;姚立伟 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2018-10-05 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除打印拉丝的方法，当打印机喷嘴从轮廓路径PA的结束位置A跳转到另一轮廓路径PB的开始位置B时，执行如下步骤：S1、打印机喷嘴从A点开始沿特定路径或在特定区域内移动最小长度为D的消丝路径，执行拉丝消除动作；S2、执行完所述拉丝消除动作后，打印机喷嘴从当前位置跳转到所述开始位置B继续打印；其中，所述特定路径为所述轮廓路径PA做参数为α的缩小偏置后得到的偏置轮廓路径EA，所述特定区域为所述轮廓路径PA内的填充路径FA。本发明通过设定消丝路径，当喷嘴在消丝路径移动时，产生的拉丝将会被粘附在这些路径上，即打印模型的内部，从而消除不同区域跳转之间的拉丝现象。
消除打印拉丝方法 fdm 装置存储介质处理器

[发明专利]一种3D打印机安全防护系统-CN201611165931.2有效
发明人：姚立伟;唐庭阁;王海炳 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B29C64/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D打印机安全防护系统，用于3D打印机喷头的防护，包括：电子锁止机构，用于锁闭或解锁打印机箱体门；第一传感器，用于检测打印机箱体门是否打开，并于打印机箱体门打开/关闭时发出门开/门闭信号；以及，连接所述电子锁止机构和第一传感器的控制模块，所述控制模块用于于接收到门闭信号后控制所述电子锁止机构锁闭，并发出安全信号，或者于接收到门开信号后发出告警信号，以使打印机喷头停止工作并移动到安全位置。本发明的安全防护系统，能够实现对打印机喷头的安全防护，避免喷头对人员造成烫伤，同时，也起到在打印机工作时保护喷头免收外力干扰的作用。
打印机喷头安全防护系统电子锁止机构箱体门打印机喷头第一传感器控制模块门闭信号门开锁闭安全防护安全位置安全信号告警信号外力干扰烫伤解锁防护检测移动

[发明专利]一种基于局域网通信的3D打印系统、控制方法和3D打印机-CN201811147511.0在审
发明人： 唐庭阁;姚立伟 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于局域网通信的3D打印机系统控制方法，包括如下步骤：S1、3D打印机生成自身屏幕的屏幕快照并发送到控制主机；S2、控制主机在自身屏幕上显示所述屏幕快照，将用户在所述屏幕快照上的点击操作转化为相应的坐标信息并发送到3D打印机；S3、3D打印机接收所述坐标信息，于所述屏幕快照上查找该坐标信息对应的指令按钮并激活该指令按钮对应的指令或操作。本发明的3D打印机系统控制方法，可以做到实时传输，极大提高了控制的时效性，降低了无线带宽要求，尤其适用于教学和培训等场景，具有良好的实用性价值。
屏幕快照坐标信息局域网通信控制主机系统控制指令按钮并发教学和培训屏幕上显示打印系统点击操作实时传输无线带宽时效性激活指令查找场景屏幕转化

[实用新型]一种易剥离的3D打印支撑-CN201820553659.3有效
发明人： 唐庭阁 -专利权人：杭州先临爱打印科技有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种易剥离的3D打印支撑，包括由下至上依次设置的主支撑体、中间支撑体和顶部支撑体，所述主支撑体和顶部支撑体为稀疏的栅格结构，中间支撑体为致密的栅格结构，相对较结实的中间支撑体，能将主支撑体栅格的间隙覆盖住，从而更好的支撑住模型。相对较脆弱的顶部支撑体，在剥离支撑的过程中，脆弱部分会首先被破坏从而使支撑被非常容易的剥离，通过控制顶部支撑体的层数和栅格宽度，可使粘连部分肉眼不可见。本实用新型的支撑结构能够保证支撑稳定性和支撑效果，同时使支撑更容易剥离，且不会在模型表面残留可见的栅格线条，保证模型的美观度。
顶部支撑支撑中间支撑体主支撑体栅格本实用新型栅格结构剥离易剥离打印致密支撑稳定性间隙覆盖模型表面依次设置支撑结构不可见美观度粘连稀疏线条结实残留保证

[发明专利]一种易剥离的3D打印支撑及3D打印方法-CN201810349439.3在审
发明人： 唐庭阁 -专利权人：杭州先临爱打印科技有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明提供了一种易剥离的3D打印支撑，包括由下至上依次设置的主支撑体、中间支撑体和顶部支撑体，所述主支撑体和顶部支撑体为稀疏的栅格结构，中间支撑体为致密的栅格结构，相对较结实的中间支撑体，能将主支撑体栅格的间隙覆盖住，从而更好的支撑住模型。相对较脆弱的顶部支撑体，在剥离支撑的过程中，脆弱部分会首先被破坏从而使支撑被非常容易的剥离，通过控制顶部支撑体的层数和栅格宽度，可使粘连部分肉眼不可见。本发明还提供一种3D打印方法，在打印悬空部分前还包括打印该易剥离的3D打印支撑的步骤。本发明的支撑结构能够保证支撑稳定性和支撑效果，同时使支撑更容易剥离，且不会在模型表面残留可见的栅格线条，保证模型的美观度。
打印支撑顶部支撑中间支撑体主支撑体易剥离栅格栅格结构剥离致密支撑稳定性间隙覆盖模型表面依次设置支撑结构不可见美观度粘连稀疏结实线条悬空残留保证

[发明专利]一种3D打印的自适应分层方法-CN201410653674.1有效
发明人： 唐庭阁;赵晓波;高鹏;王海炳 -专利权人：杭州先临三维科技股份有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印的自适应分层方法，本发明在读取STL模型数据的过程中，根据每一个三角面片的法向量计算其对应的分层高度，随后根据每一个三角面片的分层高度计算竖直方向上任意高度范围内的最优分层高度，并建立分层高度表HT，之后的分层操作所需的分层高度只需查HT表即可；本发明具有提高了分层效率，并得到高精度的分层轮廓数据；为3D打印机高效率、高精度打印提供了可靠数据支持的特点。
一种打印自适应分层方法

[发明专利]一种具有多喷嘴的3D打印机及其打印方法-CN201510401354.1有效
发明人： 唐庭阁;赵晓波 -专利权人：杭州先临三维科技股份有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：一种具有多喷嘴的3D打印机及其打印方法，所述具有多喷嘴的3D打印机包括一个成品参数预设模块，一个刮板参数预设模块，一个刮板打印层数设置模块，一个喷嘴参数赋值模块。所述具有多喷嘴的3D打印机及打印方法利用各功能模块对喷嘴的打印参数或打印代码的设定，使得任意一个喷嘴在不打印成品时打印了所述的刮板，而所述的刮板为多个同心套设的环形，可以保护喷嘴在由内向外或由外向内的往复运动中实现对喷嘴的更有效的清洁，同时由于打印该刮板，用掉了喷嘴头部的热熔材料，使得该喷嘴头部可以具有充足的材料，当再打印成品时，即可避免缝隙的产生，减少成品的不良率。本发明还涉及一种具有多喷嘴的3D打印机的打印方法。
一种具有喷嘴打印机及其打印方法

[发明专利]一种3D打印产品-CN201510401551.3有效
发明人： 唐庭阁;赵晓波 -专利权人：杭州先临三维科技股份有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种3D打印产品，其使用热熔材料由3D打印机打印生成。所述3D打印产品包括至少一个所打印的成品，以及至少两个刮板。所述至少两个刮板之间相互独立间隔设置并使用相应的热熔材料由所述3D打印机打印生成。每一个所述刮板皆由一种热熔材料打印制成。所述每个刮板的横截面为多个同心套设的环形。由于所述3D打印产品100除了打印成品以外，还在某一个喷嘴不打印成品时打印了所述的刮板。由于所述刮板为多个同心套设的环形，可以保护喷嘴在由内向外或由外向内的往复运动中实现对喷嘴的更有效的清洁，同时由于打印该刮板，用掉了喷嘴头部的热熔材料，使得该喷嘴头部可以具有充足的材料，当再打印成品时，即可避免缝隙的产生，减少成品的不良率。
一种打印产品

[发明专利]3D打印的立体光固化快速成型扫描路径排序方法-CN201510155677.7有效
发明人： 唐庭阁;赵晓波 -专利权人：杭州先临三维科技股份有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印的立体光固化快速成型扫描路径排序方法，本发明是将所有扫描线段以最少跳转为原则进行分区，每一个区块包含尽量多的扫描线段，分块之后，再对所有区块排序，从而实现扫描线段的高效排序。本发明具有分区块的路径排序减少了跳转距离，提高了扫描效率；分区块的路径排序使得扫描路径整体化程度较高，打印连续程度高，有助于提高成型强度的特点。
打印立体光固化快速成型扫描路径排序方法

[实用新型]安全盒及其桌面三维打印机-CN201621385112.4有效
发明人：姚立伟;唐庭阁;王海炳 -专利权人：杭州先临三维科技股份有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型所公开的安全盒及其桌面三维打印机，其中所述安全盒设置在桌面三维打印机上，以用作桌面三维打印机非工作状态时喷头的安全区域；所述安全盒包括盒体，所述盒体上设置有连接件，以将该盒体装配至桌面三维打印机上。本实用新型通过在桌面三维打印机上设置安全盒的方式来用作喷头的安全区域，使得该桌面三维打印机在非工作状态时，其喷头容纳在安全区域内，避免了用户因接触到喷头而造成烫伤，以最大程度保护用户的安全。
安全及其桌面三维打印机

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