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[实用新型]一种能够模拟散货装船机的测试平台-CN202320146067.0有效
发明人：王浩宇;果佳良;张玉龙;丁健;杨春鹏;方国昊;杨伟佳;刘保军 -专利权人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司;唐山港集团股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种能够模拟散货装船机的测试平台，属于港口散货装船机测试设备技术领域，用于模拟散货装船机对雷达进行测试。其技术方案是：轨道铺设在地面上，底座放置在轨道上方，底座的底面行走轮与轨道为行走配合，立柱垂直固定在底座的上表面，立柱套管与立柱为滑动配合，大臂水平放置，大臂的后端与立柱套管由转轴相连接，大臂套管与大臂为滑动配合，雷达安装在大臂套管下部的雷达固定片上，立柱的顶端和下部分别安装有定滑轮，立柱下部侧壁上固定有转轮，钢丝绳的前端与大臂的前端相连接，钢丝绳的后端通过定滑轮与转轮相连接。本实用新型结构简单、使用方便，可以有效地模拟散货装船机，可用于装船机雷达测试，减少测试对装船机的影响。
一种能够模拟散货装船测试平台

[发明专利]一种定位车多传动主从装置控制方法-CN202211288528.4在审
发明人：李永杰;王立勇;陆曙光;王文广;李振强;刘兆衡;宋延超;顼力朋;蔡迎博;刘彦军;李秋海;卢健 -专利权人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司;唐山港集团股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位车多传动主从装置控制方法，所述方法将多个变频器通过第一总线与PLC连接，多个变频器之间通过第二总线连接，PLC通过第一总线将任一台变频器设定为主变频器，其余变频器设定为从变频器，控制过程中所有变频器共用主变频器斜坡函数发生器计算得出RFG输出设定值，在主从负荷控制上采用Droop软化功能，同时采用主变频器速度调节器积分环节转矩设定值调整从变频器速度调节器积分设定值的方法，实现主从装置的动态负荷平衡。本发明既保证了定位车多传动电机的速度同步，又实现了电机之间的负荷平衡，从而有效降低了转矩的波动幅度，提高了多传动主从装置的控制品质，保证了翻车机系统的稳定运行。
一种定位传动主从装置控制方法

[发明专利]一种港口大型机械的舱口边缘识别方法-CN202211281477.2在审
发明人：丁健;王浩宇;王立勇;和德明;果佳良;杨伟佳;方国昊 -专利权人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司;唐山港集团股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口大型机械的舱口边缘识别方法，属于船舶作业过程计算方法技术领域。本发明的技术方案是：首先将采集到的全部点云作为FULL完整点云；将其中的甲板部分提取作为AREA区域点云；甲板中间位置向船舶两舷方向延伸五米与AREA区域点云重合的点云作为CORE核心点云；CORE核心点云通过计算筛选得到的点云作为EDGE边界点云；通过点云分割计算各个点云聚类的边界点信息，进而得到与各个舱号相对应的舱口边缘交点坐标。本发明的有益效果是：计算速度快，适用性强，能够快速有效地识别计算船舶舱口坐标，为港口大型机械自动化改造提供一种新的关键技术。
一种港口大型机械舱口边缘识别方法

[实用新型]一种集装箱安全卸箱平台-CN202221677171.4有效
发明人：王鹏;王坚;王治宇;刘杰;李青山;郭欣宇;王晓冬;刘玉娜 -专利权人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司;唐山港集团股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：一种集装箱安全卸箱平台，属于集装箱装卸设备技术领域，用于对集装箱进行卸箱。起技术方案是：平台支座的上面为长方形平台框架，翻转平台位于平台框架上方，翻转平台的前端与平台框架的前端转动连接，两个翻转油缸的缸体分别连接在平台支座内的中部的横梁的两侧，两个翻转油缸的油缸推杆前端分别与翻转平台下底面的两侧铰接连接，压箱门摆臂的中部通过转轴固定在翻转平台的前端中间位置，压箱门摆臂的前端水平放置，压箱门油缸的缸体与翻转平台的下底面铰接连接，压箱门油缸的油缸推杆前端与压箱门摆臂的后端铰接连接，液压泵站分别与翻转油缸和压箱门油缸相连接。本实用新型结构简单、操作方便，可以对集装箱安全卸箱，保护操作人员的安全。
一种集装箱安全平台

[实用新型]一种翻转卷类货物的装置-CN202221661579.2有效
发明人：史建伟;王治宇;王坚;周林华;高梓瑄;孙睿楠;於钊;果佳良;王鹏;李青山;郭欣宇 -专利权人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司;唐山港集团股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：一种翻转卷类货物的装置，属于集装箱装箱设备技术领域，用于对卷类货物进行翻转。其技术方案是：底座的两侧分别焊接支架，两个支架平行，且与底座平面垂直，两个支架的上端分别焊接轴套，两个转动轴的外端分别安装在两个支架的轴套内，两个转动轴的内端分别与翻转箱相连接，翻转箱的箱体的顶面和一个端面敞开，油缸的下端与底座一侧相连接，油缸的油缸推杆前端与摆臂的一端转动连接，摆臂的另一端与一个转动轴的外端固定连接，液压油箱固定在底座上，液压油箱通过供油管路与油缸相连接，电磁阀安装在供油管路中。本实用新型结构简单、使用方便，可以将货卷翻转90度，避免了划伤货卷及货卷发生松散，提高了卷类货物的集装箱装箱作业效率。
一种翻转货物装置

[发明专利]一种擦洗高位监控摄像头的工具-CN201910375528.X有效
发明人：马兴国;张小锐;王立勇;王荣山;王艳新;王治宇;王坚;李兆单;史泽群;郝海宁;荆彦明;任玉亭;冯彦通;王俊博 -专利权人：唐山港集团股份有限公司;唐山港集团港机船舶维修有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：一种擦洗高位监控摄像头的工具，属于监控摄像头维修工具技术领域，用于对高位监控摄像头进行擦洗。其技术方案是：伸缩杆的顶端与尼龙铰板相连接，尼龙铰板上安装减速马达，毛刷快速接头与减速马达的输出轴相连接，尼龙毛刷拧紧在毛刷快速接头上；储水器由支架固定在伸缩杆上，齿轮泵支架固定在伸缩杆上，齿轮泵固定在齿轮泵支架上，储水器与齿轮泵使用软管相连接，万向竹节水管与齿轮泵的出水口连接，可调微喷安装在万向竹节水管出水口；锂电池组分别与减速马达和齿轮泵及控制按钮相连接。本发明结构简单、使用方便、操作容易，由1人或2人就可以完成对摄像头镜头的清洗工作，无需登高作业，可以显著提高工作效率，特别适用于狭窄地域使用。
一种擦洗高位监控摄像头工具

[实用新型]一种拉取港口钢丝绳和电缆的拉绳器-CN202221751986.2有效
发明人：郭欣宇;周玉山;刘杰;王鹏 -专利权人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司;唐山港集团股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16G11/10 文献下载
摘要：一种拉取港口钢丝绳和电缆的拉绳器，属于钢丝绳维修工具技术领域，用于港口维修更换作业中拉取较粗电缆和钢丝绳。其技术方案是：拉套由拉套环和U型框组成，U型框的两侧臂前端分别与拉套环的圆环内壁垂直焊接连接，U型框的横臂外部焊接有牵引环，固定架为圆环，固定架的圆环内径大于维修钢丝绳外径，固定架放置在拉套的U型框内，固定架与拉套的U型框为滑动配合，压板为长方形钢板，3‑4个压板的一端通过铰轴与固定架端面相连接，压板的另一端放置在拉套的拉套环的内孔中，压板的内侧板面与插入拉套的钢丝绳外壁相对压紧接触。本实用新型结构简单、使用方便，可拉取不同规格钢丝绳或电缆，解决钢丝绳和粗电缆等绳类物体拉取困难的问题。
一种港口钢丝绳电缆拉绳

[实用新型]一种可以对多型吊具进行旋转焊接的平台-CN202121559283.5有效
发明人：朱江;周玉山;王治宇;刘杰;刘学庆;任小亮;王清华;孙宏伟 -专利权人：唐山港集团股份有限公司;唐山港集团港机船舶维修有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：一种可以对多型吊具进行旋转焊接的平台，属于焊接设备技术领域，用于对多型吊具进行旋转焊接。其技术方案是：机架为长方形钢制平面框架，机架的长度方向两端分别固定焊接液压油缸固定架和马达固定支座，液压油缸固定架和马达固定支座之间分别有定位连接板和定位挡板，液压油缸固定架上固定安装液压油缸，液压油缸的液压推杆与定位连接板相连接，定位连接板垂直放置，定位连接板的前面连接旋转定位头，旋转驱动马达固定在马达固定支座上，旋转驱动马达的驱动轴前端与旋转法兰相连接。本实用新型设计简单、使用方便，可以对需要焊接的吊具进行夹紧和旋转，快速调整吊具的不同焊接角度，保证了焊接质量，提高了施工效率，并可避免发生安全事故。
一种可以多型吊具进行旋转焊接平台

[实用新型]一种拆卸旋转减速箱输出轴的顶压装置-CN202221699368.8有效
发明人：赵双宝;王清华;朱江;任玉亭;刘学庆;孙宏伟 -专利权人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司;唐山港集团股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种拆卸旋转减速箱输出轴的顶压装置，属于旋转减速箱维修设备技术领域，用于拆卸旋转减速箱输出轴。其技术方案是：底座为长方体钢制板框结构，前顶板和后顶板分别为方形钢板，前顶板和后顶板的下端分别垂直焊接在底座的两端，前顶板和后顶板的上端两侧分别有固定杆相连接，前顶板的板面上有顶出孔，顶出孔的直径大于旋转减速箱输出轴的直径，前顶板的内侧板面上固定连接有顶出挡圈，顶出挡圈的内孔位于前顶板的顶出孔外周，液压千斤顶的后端底板上有安装孔与后顶板通过螺栓相连接。本实用新型结构简单、操作方便，可以通过液压千斤顶将旋转减速箱输出轴顶出，能够提高拆解旋转减速箱的安全性，提高了维修工作效率，节约了维修成本。
一种拆卸旋转减速输出装置

[实用新型]一种长捆状型材的集装箱装箱装置-CN202221661577.3有效
发明人：李青山;王治宇;王坚;刘杰;史建伟;於钊;果佳良;王鹏 -专利权人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司;唐山港集团股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：一种长捆状型材的集装箱装箱装置，属于集装箱装箱设备技术领域，用于将长捆状型材装入集装箱。其技术方案是：集装箱拖车为平板车，集装箱拖车在轨道上方，轨道的前部位于两个悬臂吊底座之间，两个悬臂吊底座的前端分别有垂直的升降导轨，两个升降导轨的内侧下部安装有升降油缸，悬臂梁后端嵌在两个升降导轨的导轨凹槽中，两个升降油缸的上端分别顶在悬臂梁后端的下表面，悬臂梁上固定有两台三合一减速机，两台三合一减速机的输出轴分别与两个转动轴相连接，每个转动轴的两端分别与两个吊链升降轮相连接，两条吊链的两端与两个吊链升降轮相连接。本实用新型可以方便地将长捆状货物放入集装箱中，节省了人力，提高了装箱效率，消除了安全隐患。
一种长捆状型材集装箱装箱装置

[实用新型]一种对装入集装箱的高线进行塑形的装置-CN202221676665.0有效
发明人：王治宇;王坚;周林华;高梓瑄;刘杰;李青山;马江涛;张越 -专利权人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司;唐山港集团股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：一种对装入集装箱的高线进行塑形的装置，属于集装箱装箱辅助设备技术领域，用于对装入集装箱的高线进行塑形。其技术方案是：两个侧墙板垂直焊接连接在工作台的两端，顶板的两端与两个侧墙板的上端焊接连接，两个侧墙板内侧分别有平行的侧推板，顶板的下方有平行的上压板，两个侧墙板上分别固定安装侧面塑形油缸，油缸推杆的前端分别与两个侧推板的后板面相连接，顶板上安装顶部塑形油缸，油缸推杆的前端与上压板的后板面相连接，两个侧推板的下端分别安装有行走小车，行走小车与工作台的上表面为滚动配合。本实用新型结构简单、操作方便，可以有效地对高线捆进行塑形，增加集装箱装载高线捆的数量，减小集装箱亏载，降低运输成本。
一种装入集装箱进行装置

[实用新型]一种集装箱散货装箱时的抑尘装置-CN202221699492.4有效
发明人：杨春鹏;王立勇;王治宇;高梓瑄;刘杰;李青山;王坚 -专利权人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司;唐山港集团股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：一种集装箱散货装箱时的抑尘装置，属于港口运输环保设备技术领域，用于集装箱在散货装箱过程中抑尘。其技术方案是：支撑平台固定连接在输送装置出料口一侧，电机和减速机固定在支撑平台上，减速机与转动轴相连接，转动轴的两端分别各自固定两个集线轮，四条钢丝绳的上端分别与四个集线轮相连接，集装箱入口盖板放置在集装箱的入料口上方，四条钢丝绳的下端分别与集装箱入口盖板的四角固定连接，伸缩下料管的下端与集装箱入口盖板的盖板下料孔相连接，物料输送装置出料口与伸缩下料管的上端相连接。本实用新型结构合理、使用方便，不影响翻转架翻转集装箱和装箱正常作业，可以在散货装箱过程中充分有效地抑制扬尘，保护了环境。
一种集装箱散货装箱装置

[实用新型]一种具有收尘功能的散货双工位装箱漏斗-CN202221711389.7有效
发明人：刘杰;王治宇;王坚;李青山;史建伟;果佳良 -专利权人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司;唐山港集团股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：一种具有收尘功能的散货双工位装箱漏斗，属于散货装箱设备技术领域，用于对散货进行装箱。其技术方案是：进料室为长方形筒体结构，进料室的下端分别连接向左右两侧倾斜的左下料管、右下料管，两个下料管的下端出料口分别与两个散货集装箱相对，进料室下端的两个下料管之间安装有分料导板轴，分料导板的下端与分料导板轴焊接连接，分料导板可以切换封闭左下料管和右下料管，电液推杆安装在进料室的外部，电液推杆的推杆前端与分料导板轴的轴端相连接，收尘管连接在进料室与与布袋收尘器之间。本实用新型结构简单、使用方便，可以对下料位置进行实时切换，对两个集装箱进行连续作业，提高了工作效率，可以收集扬尘，避免了对环境的污染。
一种具有收尘功能散货双工装箱漏斗

[实用新型]一种能够牢固夹持输送带的夹具-CN202220511901.7有效
发明人：李美庭;陆曙光;王文广;刘子林;刘兆衡;张玉龙;张诗佳;宣宇;李艳满 -专利权人：唐山港集团股份有限公司;唐山港集团港机船舶维修有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种能够牢固夹持输送带的夹具，属于输送带维修工具技术领域，用于对输送带进行夹持和牵引。其技术方案是：夹板框架为长槽体结构，固定防滑板焊接在夹板框架的下夹板的内侧表面，移动防滑板放置在固定防滑板的上方，移动防滑板的上表面与丝杠的下端垂直焊接连接，丝杠的上端穿过夹板框架的上夹板的通孔，丝杠螺母套装在丝杠上，丝杠螺母的上端顶在上夹板的下表面，导向套下端焊接在上夹板的通孔圆周，丝杠的上部穿在导向套，丝杠与导向套的套管内孔壁为滑动配合，两个吊挂耳分别焊接连接在夹板框架的上夹板的两端。本实用新型结构简单、使用方便，可以有效地夹紧输送带，维修输送带时省时、省力，提高了工作效率，可避免滑脱造成事故的发生。
一种能够牢固夹持输送带夹具

[实用新型]一种检测皮带输送机溢料的装置-CN202122818673.6有效
发明人：周林华;崔景宙;牛建宇;李强;刘虎;杜强 -专利权人：唐山港集团股份有限公司;唐山港集团港机船舶维修有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：一种检测皮带输送机溢料的装置，属于皮带输送设备技术领域，用于对皮带输送机溢料进行监测。其技术方案是：箱体为钢制壳体结构，两个固定挡片分别焊接在箱体内壁的两侧，固定挡片上有圆孔，两个拉杆为直立的圆杆，两个拉杆的中部分别穿过两个固定挡片的圆孔，压板为水平放置的平板，压板的两端分别有圆孔，两个拉杆的上端分别穿过压板的两端的圆孔与螺母相连接，两个弹簧分别套装在压板和固定挡片之间的两个拉杆上，两个拉杆的下端分别与接料盘相连接，压板的下表面与行程开关相对。本实用新型结构简单、灵敏度及可靠性较高，能够有效地检测皮带输送机溢料，适用于皮带转接塔的恶劣环境，可节省清料的大量人力物力，避免溢料导致的安全事故。
一种检测皮带输送机溢料装置

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