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[发明专利]一种浮盘密封性能检测方法-CN202310399802.3在审
发明人：林海川;位凯;唐宏强;金卫锋 -专利权人：常熟宏川石化仓储有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明涉及浮盘技术领域，特别涉及一种浮盘密封性能检测方法，包括以下步骤：在储罐内安装磁吸导轨；将检测装置安装在磁吸导轨上；调整储罐内浮盘至最低点位置，调整检测装置，使检测装置在磁吸导轨上稳定运行；设置检测程序，使检测装置沿磁吸导轨在罐体内部按照磁吸导轨路径运从储罐顶端阀门释放气压，直至浮盘逐步升至顶端；确认检测程序扫描成功三维成像至图像生成系统后，收回检测装置和磁吸导轨，并且使浮盘复位。本发明的目的是提供一种浮盘密封性能检测方法，具有准确，高效，节约人力成本的优点。
一种密封性能检测方法

[发明专利]一种末端装车机的关节输送机-CN202211123004.X在审
发明人：邓志达;邹朝普;陈海军;钟艳妮;方锦明;张剑;刘旭;李欣泽;金国峰;唐宏强;杨丽娜;周萍 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种末端装车机的关节输送机，涉及智能物流装车技术领域，解决货物在关节输送机上不能进行调向，而导致不能灵活进行堆垛的技术问题，本发明提供的技术方案包括：包括机架，沿输送方向在机架上设有输送部，在输送部与输送方向相反的一端上连接有转动关节部，转动关节部同轴连接有动力源，使得所述动力源在不驱动转动关节部时，机架呈水平状态，使得所述动力源驱动转动关节部顺时针或逆时针旋转90°时，机架呈垂直状态，因此具有翻转调向灵活、输送稳定、输送效率高以及结构紧凑能提高车厢空间利用率的优点。
一种末端装车关节输送

[实用新型]一种可升降的多层穿梭车-CN202022929189.6有效
发明人： 唐宏强;方锦明;高晟;柳智磊;邹海林;邢学智;王言任;罗力;孔茜;陈行;高雄;黄永明;赵宝琨 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降的多层穿梭车，该穿梭车包括：走行机构、车体、设置在车体上的升降台、设置在升降台上的货叉、一根竖直穿过车体的立柱，立柱与车体固定连接，立柱靠近升降台的一侧设置有滑轨，升降台与滑轨对应的位置处设置有滑块，车体上设置有升降电机；使得该穿梭车既可以在轨道上移动，又能通过立柱使货叉进行竖直方向上的移动，能够实现同一层货架中不同高度物料的搬运，大大减少了提升设备的投入，实现了物料搬运的高效性。
一种升降多层穿梭

[实用新型]一种重载堆垛机-CN202022929221.0有效
发明人：刘红文;方锦明;金国峰;杨丽娜;张云龙;王新红;陈丽彬;唐宏强;李雪松 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种重载堆垛机，可对质量重、体积大的物料进行立体的三维存储，该堆垛机包括龙门架和升降台，龙门架由顶梁、底部框架和两根立柱连接而成，升降台为框架式结构，能够满足超重物存取所需的强度、刚度要求；升降台包括：具有斜撑的支架，支架上设置有输送台，支架两侧对称设置有立架，两个立架通过第一连接梁固定连接，立架上设置有动滑轮、安全保护装置、防沉降装置和多个第一导轮，第一导轮与所述升降轨滚动连接，动滑轮通过第一钢丝绳与定滑轮连接，两个安全保护装置通过连接杆固定连接，使得该堆垛机具有良好的可靠性和安全性，既保障了设备的正常运行，又能够有效保障设备和货物的安全，避免安全事故的发生。
一种重载堆垛

[实用新型]一种升降台防沉降装置-CN202022929226.3有效
发明人：刘红文;方锦明;金国峰;杨丽娜;王新红;陈丽彬;唐宏强;李雪松 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种升降台防沉降装置，安装在升降机或堆垛机的升降台和立柱之间，由于该装置包括：设置在升降台底部的电机，设置在升降台侧面且对称设置的第一挂钩组件和第二挂钩组件，设置在升降机立柱上的第一挂板组件和第二挂板组件，电机的输出端设置有连接板，连接板上中心对称设置有第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂、第二连接臂分别与第一挂钩组件、第二挂钩组件固定连接；使得第一挂钩组件与第一挂板组件相配合，第二挂钩组件和第二挂板组件相配合，将升降台悬停在所需高度，避免升降台发生沉降，提高了设备运行时的可靠性和安全性。
一种升降台沉降装置

[实用新型]一种重型物料存储升降台-CN202022930349.9有效
发明人：刘红文;方锦明;金国峰;杨丽娜;张云龙;王新红;陈丽彬;唐宏强;李雪松 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种重型物料存储升降台，该升降台主要用于超大、超重型货物的存储，该升降台为框架式结构，能够满足超重物存取所需的强度、刚度要求；该升降台包括：具有斜撑的支架，设置在支架上输送台；支架两侧对称设置有立架，两个立架通过第一连接梁固定连接，立架上设置有滑轮、安全保护装置和防沉降装置，滑轮通过第一钢丝绳与大型起重设备连接，两个安全保护装置通过连接杆固定连接，使得该升降台具有良好的稳定性和安全性，既保障了设备的正常运行，又能够有效保障设备和货物的安全，避免安全事故的发生。
一种重型物料存储升降台

[实用新型]一种单侧夹抱式货叉-CN202023004365.1有效
发明人：邹海林;唐宏强;陈行;王言仁;高晟;李世成;孔茜;解瑞;黄永明;罗力;高雄 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单侧夹抱式货叉，包括货叉框体、夹抱装置、滚动导套，夹抱装置通过轴承固定在定叉板和固定板上，滚动导套通过导套端座固定在定叉板和固定板上，根据所取最大货物尺寸可确定货叉框体整体尺寸。动叉板安装在夹抱装置和滚动导套上，夹抱装置和滚动导套设置有导套法兰座，通过导套法兰座与动叉板固定，夹抱装置装有减速电机，在减速电机的传动下带动螺杆旋转，通过滑动套筒，可控制动叉板横向移动，因此可实现多品类、多尺寸货物运输。螺杆传动效率高，所需电机输出转矩较低，且传动平稳，不会出现大幅异常振动情况。本实用新型设计简单，结构紧凑可靠，易于安装，实现多品类运输，效率更高。
一种单侧夹抱式货叉

[实用新型]一种可垂直攀爬的穿梭车-CN202022800829.3有效
发明人： 唐宏强;方锦明;高晟;柳智磊;邹海林;邢学智;罗力;黄永明;孔茜;王言任;赵宝琨;陈行;高雄 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可垂直攀爬的穿梭车，该穿梭车的车体上设置有攀爬装置，攀爬装置包括：位于车体两侧对称设置的第一攀爬机构、第二攀爬机构，驱动第一攀爬机构、第二攀爬机构的爬升电机，第一攀爬机构和第二攀爬机构为履带式设计，第一攀爬机构上设置有第一限位销，第二攀爬机构上设置有第二限位销，通过第一限位销、第二限位销与货架立柱上的爬梯齿相配合，使得该穿梭车能够稳定的在垂直方向上移动，既减少了提升设备的投入，实现了物料搬运的高效性，又避免了攀爬时稳定性不足，易发生倾翻的问题，保障了货物和穿梭车的安全。
一种垂直攀爬穿梭

[实用新型]一种存储辊道台输送装置-CN202022792383.4有效
发明人：方锦明;王新红;金国峰;刘红文;杨丽娜;张云龙;陈丽彬;唐宏强;李雪松;王森 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种存储辊道台输送装置，由于第一辊道台上设置有第一安装支架，第一辊道台侧面设置有电缸，电缸的输出端与第一安装支架固定连接，用于推/拉所述第一安装支架；第一安装支架上设置有压力传感器和摩擦提取器，压力传感器用于检测摩擦提取器与第二辊道台上的第二辊筒的压力，使得该装置能够确保摩擦提取器与第二辊筒的有效接触，具有良好的运输效果；同时，第一安装支架上设置有限位板，第二辊道台的第二安装支架上设置有限位槽，使得第一辊道台和第二辊道台对接更准，能够防止货物输送过程中发生偏移，保证货物运输安全。
一种存储辊道台输送装置

[实用新型]一种落地式托盘提升机-CN202020570748.6有效
发明人：刘红文;方锦明;高晟;赵逍;唐宏强;杨丽娜;金国峰;唐馨 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种落地式托盘提升机，包括升降台装置、主体框架、地面导向装置、升降检测装置、电气控制支架、过渡辊组件和驱动装置。升降台装置设置于主体框架中间；地面导向装置设置于地面上与最低位升降台降对接；升降检测装置与升降台装置连接随升降台上下运行；电气控制支架设置于地面上便于人员操作的位置处；过渡辊组件与主体框架连接设置与升降台后端；驱动装置设置于主体框架中同时连接升降台装置。本实用新型的升降台可降落到离地最低位置便于与液压叉车对接存取货物，可在任意高度定位便于与多种输送设备对接，方便完成物料的垂直输送。可用于将立体仓库中码垛较高物料降到最低位便于人工对托盘进行拆零拣选，降低人工劳动强度提高安全性。
一种落地式托盘提升

[发明专利]一种单侧夹抱式货叉-CN202011471747.7在审
发明人：邹海林;唐宏强;陈行;王言仁;高晟;李世成;孔茜;解瑞;黄永明;罗力;高雄 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单侧夹抱式货叉，包括货叉框体、夹抱装置、滚动导套，夹抱装置通过轴承固定在定叉板和固定板上，滚动导套通过导套端座固定在定叉板和固定板上，根据所取最大货物尺寸可确定货叉框体整体尺寸。动叉板安装在夹抱装置和滚动导套上，夹抱装置和滚动导套设置有导套法兰座，通过导套法兰座与动叉板固定，夹抱装置装有减速电机，在减速电机的传动下带动螺杆旋转，通过滑动套筒，可控制动叉板横向移动，因此可实现多品类、多尺寸货物运输。螺杆传动效率高，所需电机输出转矩较低，且传动平稳，不会出现大幅异常振动情况。本发明设计简单，结构紧凑可靠，易于安装，实现多品类运输，效率更高。
一种单侧夹抱式货叉

[发明专利]一种存储辊道台输送装置-CN202011356768.4在审
发明人：方锦明;王新红;金国峰;刘红文;杨丽娜;张云龙;陈丽彬;唐宏强;李雪松;王森 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种存储辊道台输送装置，由于第一辊道台上设置有第一安装支架，第一辊道台侧面设置有电缸，电缸的输出端与第一安装支架固定连接，用于推/拉所述第一安装支架；第一安装支架上设置有压力传感器和摩擦提取器，压力传感器用于检测摩擦提取器与第二辊道台上的第二辊筒的压力，使得该装置能够确保摩擦提取器与第二辊筒的有效接触，具有良好的运输效果；同时，第一安装支架上设置有限位板，第二辊道台的第二安装支架上设置有限位槽，使得第一辊道台和第二辊道台对接更准，能够防止货物输送过程中发生偏移，保证货物运输安全。
一种存储辊道台输送装置

[发明专利]一种可垂直攀爬的穿梭车及穿梭车立体仓库-CN202011363348.9在审
发明人： 唐宏强;方锦明;高晟;柳智磊;邹海林;邢学智;罗力;黄永明;孔茜;王言任;赵宝琨;陈行;高雄 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可垂直攀爬的穿梭车及穿梭车立体仓库，其中，穿梭车的车体上设置有攀爬装置，攀爬装置包括：位于车体两侧对称设置的第一攀爬机构、第二攀爬机构，驱动第一攀爬机构、第二攀爬机构的爬升电机，第一攀爬机构和第二攀爬机构为履带式设计，第一攀爬机构上设置有第一限位销，第二攀爬机构上设置有第二限位销，通过第一限位销、第二限位销与货架立柱上的爬梯齿相配合，使得该穿梭车能够稳定的在垂直方向上移动，既减少了提升设备的投入，实现了物料搬运的高效性，又避免了攀爬时稳定性不足，易发生倾翻的问题，保障了货物和穿梭车的安全。
一种垂直攀爬穿梭立体仓库

[实用新型]一种横梁式堆垛机-CN201922426344.X有效
发明人：金国峰;杨丽娜;丁兴;方锦明;邹朝普;唐宏强;马立新;刘红文;邓志达 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横梁式堆垛机，包括机架、升降台架、升降装置、货物存取单元、存取单元平移系统和电气控制系统。所述的横梁式堆垛机没有整机设备的走行运动，对整机结构的动态特性要求明显降低，在降低堆垛机制造难度的同时设备运行稳定性和可靠性可明显提升；无整机设备的走行运动，更有利于在升降运行方向采用配重，两者结合可大大降低物料搬运能耗；在自动化仓储系统中通过把存储区进行单元化分割，每个存储区单元配备一台横梁式堆垛机完成存储区货物的出入库，存储区的单元化分割有利于多个区域并行作业以提高效率，存储区多个单元的组合还可使多品规物料的分区存储和出库分拣的排序工艺布局更为灵活。
一种横梁堆垛

[实用新型]一种多进多出连续提升机用的伸缩站台-CN201921800709.4有效
发明人： 唐宏强;高晟;赵逍;邓志达;杨丽娜;金国峰;王新红;刘红文;蔺应晓;冯骞;唐馨 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多进多出连续提升机用的伸缩站台，包括机架、滑轨、滑块、缓存位输送体、平移梳齿状输送体/平移滚筒输送体和导向护栏；缓存位输送体包括缓存位电动滚筒、缓存位梳齿状支架、滚筒和圆带；平移梳齿状/平移滚筒输送体包括平移位电动滚筒、梳齿状支架、滚筒和圆带；滑轨固定在机架的两内侧；平移输送体置于机架的中部并固定在滑轨的滑块上且可沿滑轨方向自由滑动；缓存位梳齿状输送体梳齿根部固定在机架的临近货物输送起始端；平移电动滚筒置于平移滚筒输送体的中部；在平移电动滚筒的的后部与平移电动滚筒平行设置平移滚筒，平移滚筒用圆带与平移电动滚筒串联。本实用新型可与连续提升机循环升降的梳齿状货叉对接实现连续的物料交换。
一种多进多出连续提升伸缩站台

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