|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 32个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种智能水果采摘机器人-CN202011415272.X有效
-
唐玉新;唐双凌;祁雁楠
-
江苏省农业科学院
-
2020-12-04
-
2022-07-12
-
A01D46/30
- 本发明提供一种智能水果采摘机器人，包括：底座，下臂，上臂，夹持器、图像采集装置以及控制装置，其中底座固定在行走机构上，下臂的一侧与下臂支座之间通过第一旋转轴驱动电机铰接，下臂支座通过回转机构设置于底座，下臂的另一侧通过第二旋转轴驱动电机与上臂的一侧铰接，上臂的另一侧设置有夹持器，夹持器包括夹持指和夹持指控制机构，控制机构与第一旋转轴驱动电机、第二旋转轴驱动电机和夹持指控制机构电连接。本发明的智能水果采摘机器人沿需要采摘的水果支架下方行走，图像采集装置识别目标水果，进而通过夹持器采摘，可显著地改善拣选性能，大大提高采摘效率。
- 一种智能水果采摘机器人
- [发明专利]一种低温氧化促进磷酸三丁酯热分解的方法-CN202011567925.6在审
-
唐双凌;李宛桐
-
南京理工大学
-
2020-12-25
-
2022-07-01
-
G21C19/42
- 本发明提供了一种低温氧化促进磷酸三丁酯热分解的方法，其步骤如下：在原料磷酸三丁酯中加入氧化剂，混合成为均相，制成混合料。将混合料加入热分解装置中，以5～30℃的升温速率升温至120℃～150℃，保温10～30min，获得低温热分解气和低温热分解液。低温热分解气便于分类利用，低温热分解液便于直接堆放、用于回填处理或二次利用。本发明的有益效果在于：在氧化剂二氧化氮存在的情况下，磷酸三丁酯的分解温度从260℃降低到了75～80℃，原料中的磷酸三丁酯氧化成可回收利用气体1‑丁烯、CO或N2等无毒害物质，降解率可达90％。本方法工艺简单，原料可获得性强，氧化产物可进行二次利用，具有显著的经济效益和社会效益。
- 一种低温氧化促进磷酸三丁酯热分解方法
- [发明专利]一种短链硝基烷烃的制备方法-CN202011566026.4在审
-
唐双凌;李星彦;彭新华
-
南京理工大学
-
2020-12-25
-
2022-07-01
-
C07C201/08
- 本发明提供了一种短链硝基烷烃的制备方法，以正己烷为原料，NO2为硝化试剂，在微型反应釜中进行。通过控制反应温度在100～140℃之间，正己烷与NO2物质的量之比为1：0.5～2.5，反应时间0.5～8h，得到三种目标产物，其选择性分别是1‑硝基己烷1～3％、2‑硝基己烷52～59％，3‑硝基己烷40～47％。本发明提供的短链硝基烷烃的制备方法具有三大优势：(1)硝化反应温度低，不产生其它副产物；(2)反应过程中不产生废酸废水，有良好的环境友好和原子经济性；(3)反应物的转化率和产率在一定范围内可以调节。
- 一种硝基烷烃制备方法
- [发明专利]一种在低温下合成硝基烷烃的方法-CN202011569088.0在审
-
唐双凌;王墨
-
南京理工大学
-
2020-12-26
-
2022-06-28
-
C07C205/02
- 本发明提供了一种低温合成硝基烷烃的方法，以正己烷或者环己烷为原料，磷酸三丁酯作为溶剂，硝酸作为硝化剂，在微型反应釜内进行。通过控制反应温度在100～130℃之间，硝酸浓度在2mol/L～10mol/L，反应时间4～12h，正己烷可以得到三种硝化产物，其产率分别为：1‑硝基己烷5.9～9.9％，2‑硝基己烷33.1～37.9％，3‑硝基己烷26.3～30.6％；环己烷的硝化产物为硝基环己烷其产率为25.5～40.1％。本发明提供的制备方法有两大优势：(1)反应可以在较低的温度和较低的硝酸浓度下进行；(2)硝基烷烃的产率在一定范围内可以调节；(3)反应的副产物较少。
- 一种低温合成硝基烷烃方法
- [发明专利]茶对铀解吸效果的评价方法-CN201711272969.4有效
-
唐双凌;谢剑南;戴君诚;郑小燕
-
南京理工大学;南京芳浦圆环保新材料有限公司
-
2017-12-06
-
2021-09-10
-
G01N9/36
- 本发明公开了一种茶对铀解吸效果的评价方法。所述方法首先按照碱‑酸‑碱的制备方法，在脲醛树脂合成的酸性阶段加入骨胶液，制得骨胶共聚脲醛树脂，再加入羟基磷灰石制得脲醛树脂基仿生材料，然后将脲醛树脂基仿生材料与铀液振荡吸附，制得用于模拟含铀骨的含铀脲醛树脂基仿生材料，接着通过改变茶水浸泡条件，评价茶对材料中铀的解吸效果。本方法确定了绿茶解吸效果优于乌龙茶和红茶，绿茶对铀五次解吸的总解吸率在85％以上，浓茶解吸效果优于淡茶，隔夜茶解吸效果优于新泡制的茶。本评价方法可用于区分不同种类茶的解吸效果，通过确定最佳饮茶方式来减少铀对人体的内照射危害。本方法可作为从事辐射工作人员饮茶排铀的参考资料。
- 解吸效果评价方法
- [发明专利]一种稳定型废TBP/煤油悬浮液及其配制方法-CN202011603712.4在审
-
唐双凌;费玲
-
南京理工大学
-
2020-12-29
-
2021-04-30
-
C10L1/32
- 本发明提供了一种稳定型废TBP/煤油悬浮液及配制方法。所述废TBP/煤油悬浮液由质量百分比的下列组分构成：TBP 50％～80％、DBP钙盐0.1％～20％、煤油5％～10％、可溶性钙盐5％～25％、水2％～5％。其中作为乳化剂的DBP钙盐其制备方法如下：依次连接烧瓶、索氏提取器、油水分离器和冷凝器，在烧瓶中加入TBP和水，在索氏提取器中放入滤纸包裹的氢氧化钙，加热进行回流，一定时间后收集上层的DBP钙盐。然后配制废TBP/煤油悬浮液，配制方法为：将TBP和DBP钙盐加入烧杯混合均匀，形成有机相；将硝酸钙和甲酸钙溶于水后加热，进行搅拌至完全溶解形成溶解液；将所得溶解液缓慢加入有机相中，同时进行搅拌；将制得的废TBP/煤油悬浮液在实验室的电动搅拌器上进行搅拌。
- 一种稳定tbp煤油悬浮液及其配制方法
- [发明专利]一种基于3D视觉感知的采摘装置的控制方法-CN202011414617.X在审
-
唐玉新;唐双凌;徐陶
-
江苏省农业科学院
-
2020-12-04
-
2021-03-19
-
G06K9/00
- 本发明提供一种基于3D视觉感知的采摘装置的控制方法，包括：S1，控制装置控制采摘装置沿需要采摘的水果支架下方行走；S2，控制装置通过采摘装置的图像采集装置识别目标水果，S3.图像采集装装置通过3D颜色阈值处理以从背景中去除噪声点；S4.控制装置使用深度学习进行成熟水果的检测和定位；S5.选择目标水果周围的感兴趣区域以确定未成熟水果的存在；S6.基于未成熟水果在目标水果周围的分布和数量，计算采摘路径。本发明基于视觉感知主动地将未成熟水果与目标区分，根据未成熟水果在目标水果周围的分布情况，选择单次推动操作或由若干线性推动组成的蛇形推动操作，以区分在目标水果下方和在目标的相同高度处的未成熟水果可显著地改善拣选性能，大大提高采摘效率。
- 一种基于视觉感知采摘装置控制方法
|
