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[发明专利]一种棉签采样机械手及咽拭子自动采集机器人-CN202110393937.X有效
发明人：陈明辉;刘嘉宇;唐健中 -专利权人：北京海明威博技术开发有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种棉签采样机械手和咽拭子自动采集机器人，棉签采样机械手包括棉签自动夹取和释放机构、棉签旋转机构和棉签导向机构；棉签旋转机构包括底壁和侧壁，侧壁通过连接件连接驱动电机；棉签导向机构包括棉签进出口部与支撑部，棉签进出口部通过支撑部固定在底壁上；棉签自动夹取和释放机构设置于底壁上并包括电磁吸附部、活动夹片、固定夹片、弹簧组件和固定柱组件；电磁吸附部安装于底壁上；弹簧组件一端固定、一端连接活动夹片；固定柱组件与底壁固定连接，固定夹片固定于固定柱组件上部，活动夹片安装于固定夹片与底壁之间并可沿固定柱组件滑动。本发明提供了自动化的棉签自动采样设备，且结构简单，便于加工制造和实际操作使用。
一种棉签采样机械手咽拭子自动采集机器人

[发明专利]一种螺丝锁付装置、螺丝锁付方法-CN202111496999.X有效
发明人：蒋振东;李冶;郝颖异;唐健中;王一凡;王胜新;郝鹏;刘嘉宇 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种螺丝锁付装置、螺丝锁付方法，包括螺丝批、夹持组件；所述夹持组件包括两个夹指、以及用于驱动两个所述夹指活动的第一驱动机构；所述夹指为L型结构，两个所述夹指设置于所述螺丝批的相对的两侧，每个所述夹指的末端具有夹持槽，两个所述夹指的夹持槽配合用于螺丝的夹持；当所述夹持组件处在夹持状态时，所述螺丝批的轴线与两个所述夹持槽的中心重合。适用于狭窄空间或者贴紧壁面螺丝锁付，能够有效避免螺丝吸取后螺丝容易歪斜的情况发生，避免拧螺丝时损伤螺丝孔或造成拧螺丝失败。
一种螺丝装置方法

[实用新型]一种耐辐射机械臂及机器人-CN202123156021.7有效
发明人：李冶;唐健中;郝鹏;刘嘉宇;张佳琳 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种耐辐射机械臂及包括该耐辐射机械臂的机器人，该耐辐射机械臂包括：底座和至少一个关节组件；每个所述关节组件均包括关节驱动电机；所述底座包括铝合金外壳、设于所述铝合金外壳内的防护壳，所述防护壳内设置至少一个驱动器，每个所述驱动器与相应地所述关节驱动电机电连接；所述防护壳为耐辐射壳体；所述铝合金外壳用于支撑所述耐辐射机械臂。所述防护壳为多个，每个所述防护壳内设置至少一个驱动器。所述关节组件还包括：与所述关节驱动电机连接的关节编码器；所述关节编码器用于反馈所述关节驱动电机的旋转位置；所述关节编码器为机械式绝对值编码器。
一种辐射机械机器人

[发明专利]一种机器人用末端执行器-CN202011481646.8有效
发明人：刘嘉宇;王一凡;孙少强;唐健中;刘汝佳 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人用末端执行器，属于螺栓旋拧设备技术领域，包括旋转设置的壳体；所述壳体的一端为旋拧外角螺栓的套筒；所述壳体内沿轴向滑动设置有导杆，且导杆沿周向固定设置；所述导杆伸出套筒的一端为手指部；所述手指部的外圆开设有外螺纹。本公开的有益效果是：可同时完成对放射源的稳定和旋拧，功能多样化，提高机器人对工况的适应度，特别是能够适用于石油勘探领域放射源的装卸。
一种机器人末端执行

[发明专利]一种测试装置-CN202111642487.X在审
发明人： 唐健中;刘嘉宇;王一凡;王思凯 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01N3/26 文献下载
摘要：本公开涉及一种测试装置，包括测试底座、扭矩加载装置、扭矩传感器、第一角度传感器；所述扭矩加载装置和所述扭矩传感器固定安装于所述测试底座，所述扭矩加载装置与所述扭矩传感器之间通过第一传动轴连接，所述扭矩传感器通过第二传动轴与伺服关节的输出轴连接；所述第一角度传感器固定安装于所述第二传动轴；所述伺服关节固定安装于所述测试底座。通过本申请的测试装置，能够有效测试伺服关节在不同扭矩下的角度变化，进而实现对伺服关节的扭转刚度进行测试，以便对得到的刚度测试数据进行分析。
一种测试装置

[发明专利]一种耐辐射机械臂及机器人-CN202111534534.9在审
发明人：李冶;唐健中;郝鹏;刘嘉宇;张佳琳 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种耐辐射机械臂及包括该耐辐射机械臂的机器人，该耐辐射机械臂包括：底座和至少一个关节组件；每个所述关节组件均包括关节驱动电机；所述底座包括铝合金外壳、设于所述铝合金外壳内的防护壳，所述防护壳内设置至少一个驱动器，每个所述驱动器与相应地所述关节驱动电机电连接；所述防护壳为耐辐射壳体；所述铝合金外壳用于支撑所述耐辐射机械臂。所述防护壳为多个，每个所述防护壳内设置至少一个驱动器。所述关节组件还包括：与所述关节驱动电机连接的关节编码器；所述关节编码器用于反馈所述关节驱动电机的旋转位置；所述关节编码器为机械式绝对值编码器。
一种辐射机械机器人

[外观设计]散热盖-CN202030731114.X有效
发明人： 唐健中;刘嘉宇;王一凡;程琳;刘遥峰 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：散热盖。2.本外观设计产品的用途：用于协作机器人上面的散热盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
散热

[发明专利]一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置-CN202011601980.2在审
发明人：刘嘉宇;唐健中;王胜新 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本公开涉及一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置，包括底座和保护罩，底座上部固定安装有上料柱，上料柱侧面可转动地固定安装有竖直状的竖向提升螺杆，竖向提升螺杆上螺纹连接有上料平台，竖向提升螺杆连接有驱动电机一，驱动电机一可控制竖向提升螺杆转动，竖向提升螺杆可带动上料平台竖向运动，上料平台用于放置外壳，保护罩扣装在底座上，上料柱位于保护罩内，保护罩顶部具有出料口，上料平台竖向对准出料口。本申请可实现自动上料，再由后续的其他装置抓取外壳，无需医务人员人工上料，避免了外壳被污染，同时，比人工上料效率高，也避免了人工劳动强度高的问题。
一种医疗器械硬质堆叠外壳自动装置

[发明专利]模块化旋转关节-CN201910858786.3在审
发明人：刘嘉宇;王一凡;唐健中;孙成志 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本公开涉及协作机器人领域，提供了一种模块化旋转关节，包括关节壳体，关节壳体内设置有电机、第一转轴、第二转轴和谐波减速器。电机定子固定在关节壳体内，电机转子与电机定子耦合。第一转轴中空并同轴套设在第二转轴的外部；电机转子套设在第一转轴的外部并与第一转轴相对固定。谐波减速器设置在第一转轴的一端并与第二转轴连接。第一转轴与凸轮为一体化结构。第二转轴固定设置有端盖，端盖与柔轮固定连接。第二转轴与端盖为一体化结构。该模块化旋转关节实现了模块化和集成化，并提高了作业环境适应性。
转轴端盖模块化旋转关节一体化结构电机定子电机转子关节壳减速器体内协作机器人谐波减速器固定设置关节壳体转轴连接作业环境耦合集成化模块化外部中空柔轮轴套电机

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