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[发明专利]面向机械臂遥操作的压力模拟训练方法及装置-CN202111062402.0在审
发明人：肖毅;朱淑佩;陈阳;李佳轩;唐伟财;展文豪 -专利权人：中国人民解放军63919部队
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频语音的面向机械臂遥操作的压力模拟训练方法及装置，其中，方法包括以下步骤：接收用户的任务选择指令，并根据任务选择指令获取目标任务和任务等级；根据任务等级匹配目标任务的压力诱发影音，以根据压力诱发影音对训练人员进行压力诱发，压力包括时间压力和后果压力；在进行时间压力与后果压力诱发后，引导训练人员遥操作模拟机械臂执行目标任务，并在目标任务失败时，播放任务失败影音，以对训练人员在不同类型、不同水平压力下的机械臂遥操作进行训练。该方法可以对训练人员进行不同类型、不同水平压力下的机械臂遥操作训练，提高训练人员在不同压力下的操作水平。
面向机械操作压力模拟训练方法装置

[外观设计]文胸（8326）-CN202230157562.2有效
发明人： 唐伟财 -专利权人： 唐伟财
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：文胸（8326）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于女性文胸内衣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.为在其他已提交视图里清晰可见，省略俯视图;为不常见的面，省略仰视图。6.人体模型用于支撑衣物，不属于本外观设计的保护范围。
文胸 8326

[发明专利]基于脑电特征的错误预警方法及系统-CN201710111062.3有效
发明人：肖毅;卢敏;唐伟财;梁栗炎;孙晨卉;徐凤刚;韩东旭 -专利权人：中国航天员科研训练中心;肖毅;北京沁阳光辉科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电特征的错误预警方法及系统。该方法包括以下步骤：获取脑电数据，并对所述脑电数据进行预处理；从所述脑电数据中提取脑电特征；对所述脑电特征进行筛选以剔除所述脑电特征中的干扰信息；根据分类器对所述脑电特征进行分类，以根据分类结果进行错误预警。本发明的基于脑电特征的错误预警方法可以对操作结果进行直接预测，具有较强的实时性，而且准确度较高，可以实现对任务执行人员的状态实时监测，并且预测未来行为趋势，可提高工业部门，如驾驶，电厂操作人员等作业效率和工作可靠性，提高工业系统的安全性，避免不必要的经济损失和政治影响。
基于特征错误预警方法系统

[发明专利]面向遥操作的精细操作能力测试系统-CN201910611883.2有效
发明人： 唐伟财;肖毅;徐凤刚;陈晓萍;王春慧;孙晨卉 -专利权人：中国航天员科研训练中心
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提出一种面向遥操作的精细操作能力测试系统，包括：精细操作能力测试子系统、相关认知操作能力测试子系统和综合管理单元，对定向控制模块、定点控制模块、速度控制模块、方向控制模块、综合控制模块进行管理，以对离散运动和连续运动进行精细操作控制能力测试，对手柄操作准确性测试模块、手柄操作稳定性测试模块、距离/形状感知测试模块、双手协调性测试模块进行管理，以对与精细操作紧密相关的认知因素进行测试。本发明能及时准确地掌握操作人员的执行遥操作任务的能力，并有针对性的进行干预、训练，选拔合适的人员执行遥操作任务，进而提高操作人员操作效能、减少事故发生、保证任务顺利完成。
面向操作精细能力测试系统

[发明专利]一种空间人机系统安全性影响因素筛选方法-CN201711291883.6有效
发明人：陈露;李孝鹏;周文明;李福秋;张桅;覃沙;任立明;王春慧;王波;姜昌华;肖毅;廖捷;陈金盾;黄守鹏;唐伟财 -专利权人：中国航天标准化研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间人机系统安全性影响因素筛选方法，包括(1)构建涵盖人为差错、设备故障及环境扰动3大类因素的空间人机系统(SMMS)安全性影响因素体系；(2)基于层次分析法(AHP)的综合权重初步筛选补偿因素(CPFs)和不可替代因素(IRFs)；(3)基于决策试验和评估实验室(DEMATEL)方法的综合被影响度初步筛选独立因素(IDFs)和联合作用因素(CBFs)；(4)基于故障树的最小割集(FT‑MCS)对以上安全性影响因素进行二次筛选；(5)采用二次筛选结果对初步筛选结果进行检验和修正，最终确定SMMS安全性补偿和不可替代因素、独立和联合作用因素。
一种空间人机系统安全性影响因素筛选方法

[发明专利]路径依赖对人机交互故障的促进/抑制度计算方法、装置-CN202011123655.X在审
发明人：肖毅;唐伟财;徐凤刚;张小鹏;孙晨卉;姜昌华;展文豪;王立志;滕鹏 -专利权人：中国人民解放军63919部队
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度计算方法、装置。其中，路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度计算方法包括：根据空间站机械臂任务中路径依赖对人机交互故障的作用方式，建立多级递阶结构模型；基于多级递阶结构模型建立对比矩阵；根据对比矩阵确定多级递阶结构模型中各指标的权重；获取各指标的评语集标准隶属度；根据权重和评语集标准隶属度计算路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度。该路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度计算方法，可以针对具体的空间站机械臂任务，实现对路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度进行计算。
路径依赖人机交互故障促进抑制计算方法装置

[发明专利]用于空间站机械臂任务的路径依赖度计算方法、装置-CN202011123660.0在审
发明人：肖毅;唐伟财;徐凤刚;张小鹏;孙晨卉;姜昌华;展文豪;王立志;滕鹏 -专利权人：中国人民解放军63919部队
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径依赖度计算方法、装置以及存储介质。其中，路径依赖度计算方法包括：根据空间站机械臂任务中路径依赖产生的条件，建立多级递阶结构模型；基于多级递阶结构模型建立对比矩阵；根据对比矩阵确定多级递阶结构模型中各指标的权重；获取多级递阶结构模型中最下级各指标的实际评分值；根据权重和实际评分值计算路径依赖度。该路径依赖度计算方法，可以针对具体的空间站机械臂任务，实现对路径依赖度的计算。
用于空间站机械任务路径依赖度计算方法装置

[发明专利]面向持续追踪控制与射击类任务脑力负荷实时监测方法-CN201711341374.X在审
发明人：肖毅;唐伟财;卢敏;孙晨卉;韩东旭;徐凤刚 -专利权人：中国航天员科研训练中心;肖毅;北京沁阳光辉科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向持续追踪控制与射击类任务脑力负荷实时监测方法及系统。检测方法包括：面向复杂的实际操作任务，如连续追踪射击任务，获取脑电原始数据；对所述脑电原始数据进行自动化处理、降噪、去伪迹，以得到干净脑电信号；从干净脑电信号中提取特征数据；对所述特征数据进行分类，得到脑力负荷分类，识别脑力负荷水平及微弱的脑力负荷差异，准确掌握操作者脑功能状态。本发明的方法面向实际任务，可用于复杂实际操作任务，如连续追踪射击任务，能够识别极其微弱的脑力负荷差异，可自动去噪、提取特征和脑力负荷分类，准确掌握脑功能状态，根据设定的脑力负荷状态可准确掌握操作者脑功能状态。
脑力负荷脑功能追踪脑电信号实时监测提取特征原始数据射击类脑电分类射击自动化处理特征数据降噪可用去噪伪迹检测

[发明专利]基于动态连续任务的风险决策特性的评测系统及方法-CN201710111061.9在审
发明人：肖毅;孙晨卉;卢敏;唐伟财;徐凤刚;韩东旭 -专利权人：中国航天员科研训练中心;肖毅;北京沁阳光辉科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态连续任务的风险决策特性的评测系统及方法，该系统包括：模拟射击任务平台，所述模拟射击任务平台用于为应试者提供典型的动态连续风险决策模拟实验任务；数据采集处理平台，所述数据采集处理平台用于采集动态连续风险决策模拟实验任务进行过程中的相关数据，并对所述相关数据进行处理以对所述应试者的风险决策特性进行评测，其中，所述相关数据包括行为数据、绩效数据、事件相关的实时脑电信号及功能近红外光谱信号的多维特征以及操作中依据的决策策略和优先级。本发明的系统可快速有效地评测人在动态连续的风险决策事件中的决策特性，并获取其行为绩效表现、神经生理机制及自持决策策略之间的关联。
风险决策数据采集处理评测决策策略模拟实验评测系统任务平台近红外光谱信号射击多维特征绩效数据脑电信号神经生理数据包括行为数据有效地采集关联决策表现

[发明专利]基于脑电幅频特性的ICA伪迹识别与去除方法及装置-CN201510762746.0有效
发明人：肖毅;陈善广;唐伟财;韩东旭;王春慧 -专利权人：中国航天员科研训练中心
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电幅频特性的ICA伪迹识别与去除方法及装置，其中，方法包括以下步骤：根据脑电伪迹的幅度和频率得到幅度阈值、持续时间阈值与功率阈值；通过基于负熵ICA得到幅度有效阈值、持续时间有效阈值与功率有效阈值；根据幅度有效阈值、持续时间有效阈值与功率有效阈值对脑电信号中脑电伪迹进行自动识别与去除。本发明实施例的识别与去除方法，通过脑电伪迹的幅度和频率和基于负熵的独立分量分析进行伪迹识别与去除，提高了伪迹识别的准确度与效率，避免伪迹的误识别，简单便捷。
基于脑电幅频特性 ica 识别去除方法装置

[发明专利]基于认知阶段理论的认知能力检测方法及检测装置-CN201510642181.2有效
发明人：陈善广;肖毅;徐凤刚;唐伟财;马峰;孙晨卉;蔡刿 -专利权人：中国航天员科研训练中心;陈善广;肖毅
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于认知阶段理论的认知能力检测方法及检测装置，其中，方法包括以下步骤：在补偿追踪界面下设置用于使追踪对象追踪目标对象的追踪任务；启动追踪任务后，目标对象根据预设的速度变化曲线运动；根据目标对象的速度变化情况对追踪对象进行速度调节，以完成追踪任务；获取被测人员在追踪任务执行期间的操作信息和用时，同时检测被测人员的生理信息；根据生理信息、操作信息和用时评价被测人员的认知能力。本发明实施例的检测方法可以有效分辨并选拔出在不同认知环节中均有较高应对能力的被测人员，从而减少突发情况出现时引起的人误以及带来的危害。
基于认知阶段理论能力检测方法装置

[发明专利]用于测试告警监控认知能力的检测装置及测量仪-CN201510642201.6有效
发明人：陈善广;肖毅;马峰;徐凤刚;孙晨卉;蔡刿;唐伟财 -专利权人：中国航天员科研训练中心;陈善广;肖毅
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试告警监控认知能力的检测装置及测量仪，其中，装置包括：任务管理模块，录入受试者信息和提示参数设置和/或操作；简单任务模块，构建简单任务，从而得到第一告警监控能力测试数据；告警监控任务模块，构建告警监控任务并监测报警装置，以得到受试者的第二告警监控能力测试数据；数据采集与处理模块，用于采集并存储第一告警监控能力测试数据和第二告警监控能力测试数据，并且得到告警监控认知能力的检测结果。该装置可以提高告警监控认知能力的测量精度，保证测量数据的准确性和可靠性，简单方便。
用于测试告警监控认知能力检测装置测量仪

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