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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种图像特征提取方法及装置-CN202211071380.9在审
发明人： 呼延康;周峰 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像特征提取方法及装置，包括多个特征提取阶段：所述多个特征提取阶段中的前两个阶段中的各个特征提取模块具有相同数量的通道数；在所述多个特征提取阶段的前两个阶段之后的阶段，其中的每个特征提取模块的通道数，均不超过所述前两个阶段中的任一特征提取模块的通道数的两倍。如此，本申请通过对通道数的优化设置，既能降低计算开销，还能保证特征提取结果的精度。
一种图像特征提取方法装置

[发明专利]关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111052857.4有效
发明人： 呼延康 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过检测模型能够在回归关键点位置坐标同时给出关键点的置信度，这就可以根据置信度大小过滤掉被遮挡的关键点，既保证了模型的计算速度，又可以获得可靠的关键点置信度，从而为后续的目标识别应用提供有效的支持。
关键检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多人脸跟踪方法及系统-CN202111201548.9有效
发明人： 呼延康;彭明浩;曹晨曦 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种多人脸跟踪方法及系统，通过在获得帧图像后，确定帧图像的类型，若为第一类帧图像，则通过第一检测方式检测人脸位置，若为第二类帧图像，则通过第二检测方式检测人脸位置，基于帧图像类型的不同采用具有不同精度的检测方式进行人脸位置的检测，实现了在进行人脸追踪时，既保证了检测精度，同时通过不同检测方式对不同类型的帧图像进行检测提高了检测速度。
一种多人脸跟踪方法系统

[发明专利]一种对象跟踪方法、装置及系统-CN202111203192.2在审
发明人：曹晨曦;呼延康;彭明浩 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种对象跟踪方法、装置及系统，获取当前帧图像，对当前帧图像进行检测，确定当前帧图像中第一检测对象的检测区域，根据检测区域与预估区域确定目标区域，其中，目标区域为当前帧图像中第一检测对象实际关联的区域，预估区域为基于历史帧图像预估的第二检测对象在当前帧图像的区域。本方案通过基于历史帧图像中第二检测对象在当前帧图像的区域的预估，以及对当前帧图像中第一检测对象的检测区域的确定，实现对当前帧图像中第一检测对象实际关联区域的确定，使得最终输出的第一检测对象所在的区域既与对历史帧图像的分析相关，又与实时检测到的检测区域相关，保证了对检测对象的实时跟踪，同时提高了跟踪精度。
一种对象跟踪方法装置系统

[发明专利]一种基于图像的人体部位检测方法、装置及系统-CN202111202334.3在审
发明人： 呼延康 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像的人体部位检测方法、装置及系统，通过在移动终端获得图像并需要对图像上的人体部位进行跟踪识别时，通过第一卷积模块组对图像进行降采样，以达到降低图像尺寸，提高图像处理速度的目的，从而保证图像跟踪的实时性；并通过第二卷积模块组对图像进行无降采样的特征提取，从而保证在通过第一卷积模块组进行降采样后的图像的精度，以避免由于图像精度过低而导致的人体部位跟踪识别精度过低的问题。
一种基于图像人体部位检测方法装置系统

[发明专利]一种有遮挡人脸图像的生成方法及装置-CN202010633993.1在审
发明人： 呼延康;周峰;杜康 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有遮挡人脸图像的生成方法，包括：确定待遮挡人脸图像中第一预设数量的目标人脸关键点；依据第一预设数量的目标人脸关键点，确定遮挡物图像中第一预设数量的遮挡物关键点，分别针对第一数量的目标人脸关键点和第一预设数量的遮挡物关键点对待遮挡人脸图像和遮挡物图像进行三角形剖分，得到第二预设数量的人脸关键点三角形和第二预设的数量的遮挡物关键点三角形，将每一个遮挡关键点三角形投影到对应的人脸关键点三角形中，得到存在遮挡物的人脸图像。上述的方法中，通过将遮挡物关键点的三角形中投影到对应的人脸关键点图形中，得到存在遮挡物的人脸图像，避免了遮挡物刚性几何变换难以自然的贴合在人脸图像上的问题。
一种遮挡图像生成方法装置

[发明专利]一种基于多特征融合的人脸图像聚类方法及装置-CN202010081619.5在审
发明人：周峰;杜康;呼延康 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征融合的人脸图像聚类方法，包括：获取待聚类人脸图像集中每一张人脸图像的人脸特征集，其中，所述人脸特征集包括各个特征提取器对其提取的特征向量；依据各个人脸特征集，计算所述待聚类人脸图像集中每一个人脸图像对的相似度向量；依据各个相似度向量，确定每一张人脸图像的初始聚类；将各个初始聚类中存在联通关系的初始聚类进行合并，得到目标聚类。上述的聚类方法中，采用针对每一张人脸图像人脸特征集计算待聚类人脸图像集中各个图像对的相似度向量，并依据相似度向量进行聚类，并对聚类结果进行合并得到目标聚类，采用了多个特征向量进行计算，相较于单一人脸特征进行聚类，提高了聚类精度。
一种基于特征融合图像方法装置

[发明专利]一种基于射影不变量的形状匹配方法-CN201410143546.2有效
发明人：贾棋;樊鑫;罗钟铉;刘宇;徐秀娟;呼延康;刘斌 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，涉及到一种射影不变形状特征描述符的构造及匹配方法。本发明构造了一种层次化的射影不变特征描述符，可用于射影变化下的形状识别问题。本方法中每个采样点都采用由粗到精的取点过程构成该点的特征描述符，这样既保证了全局几何信息又保留了轮廓的上下文信息。并进一步在此框架下提出了基于传统的射影不变量交比及最新发现的射影不变量特征数的5点特征描述符。通过引入外点和比值提高了描述符的稳定性及抗噪性。实验表明，本方法不仅对具有严重射影变形的形状有较高的识别率，对相似度较高的形状也有很好的区分效果。
一种基于射影不变量形状匹配方法

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