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[发明专利]一种飞行器避障算法的仿真验证方法、装置及系统-CN202010685491.3有效
发明人：周钊;修乐;齐海超 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器避障算法的仿真验证方法、装置及系统，方法包括：获取预先训练的实时目标检测单元、飞行器模型和障碍物模型；运行仿真前述单元及模型；将飞行器运行数据及障碍物信息发送给视景仿真系统，并得到其返回的视景图片；基于实时目标检测单元对视景图片中的障碍物进行实时检测；在需要避障时，基于预设的避障算法的避障结果确定所述避障算法的避障效果。所述飞行器避障算法的仿真验证方法、装置及系统，提供了一个基于实时目标检测的飞行器避障算法的验证方式，通过该方式不仅能够方便的对避障算法的避障效果进行验证，且实现中不需要价格昂贵的专用设备用于环境感知，因此能够大大的降低避障算法的仿真验证成本。
一种飞行器算法仿真验证方法装置系统

[发明专利]一种强化木地板防潮处理方法-CN201911341845.6有效
发明人：童珊;余伟伟;李凤鸣;周钊;吴泽峰 -专利权人：深圳市奇信集团股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种强化木地板防潮处理方法，包括以下步骤：将白乳胶和高吸水树脂混合，得到胶粘剂；将所述胶粘剂涂覆于强化木地板的企口处，铺设所述强化木地板，以使所述强化木地板之间通过所述胶粘剂粘结固定。可以理解的，本发明的技术方案能够调节强化木地板与铺装地面之间环境的湿度，以此解决了强化木地板在内外干湿变化大的情况下容易变形的问题，保持了强化木地板内部干湿度平衡，延长了强化木地板的使用寿命。
一种强化木地板防潮处理方法

[实用新型]一种电力自动化监控设备-CN202120612101.X有效
发明人：刘光源;周钊;夏宇伟 -专利权人：刘尧明
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力自动化监控设备，包括仪表主体、散热孔和清理组件，所述仪表主体顶部设置有散热孔，清理组件滑动位于仪表主体内，所述清理组件包括底板、安装板、支脚和清理棉块，仪表主体两侧沿其宽度方向设置有矩形滑孔，底板水平位于仪表主体内，且所述底板两端位于矩形滑孔外侧，所述安装板位于底板上方，“Z”型的所述支脚一端固定在安装板端部下表面，另一端活动穿过支脚端部露在外侧，所述安装板上表面与散热孔相对应处设置有清理棉块；本实用新型通过设置有清理组件，既可对散热孔内壁进行清理，减少堵塞物对电力仪表向外散热的影响，同时避免出现堵塞物落到仪表主体内部的情况，减少安全隐患和后续清理麻烦。
一种电力自动化监控设备

[外观设计]服装自动折叠机-CN202030602356.9有效
发明人：周钊;孙样样 -专利权人：江苏万久自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：服装自动折叠机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于服装的折叠。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
服装自动折叠机

[外观设计]服装自动折叠包装机-CN202030602355.4有效
发明人：周钊;孙样样 -专利权人：江苏万久自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：服装自动折叠包装机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于服装折叠、包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
服装自动折叠装机

[实用新型]一种公路安全护栏-CN202023141383.4有效
发明人：罗祖义;周钊;罗章;曾晖;谭书龙 -专利权人：四川成乐高速公路有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路安全护栏，包括防撞水泥墩底座、防阻块和波形梁板，所述防撞水泥墩底座放置于公路路面，所述防阻块通过第一紧固组件安装在所述防撞水泥墩底座上，所述波形梁板通过第二紧固组件安装在所述防阻块上，所述防撞水泥墩底座、防阻块和波形梁板依次连接构成安全护栏单元段，多个所述安全护栏单元段的波形梁板首尾连接构成连续的安全护栏带。本实用新型的公路安全护栏结构简单强度高，零配件易于获得成本低，方便安装和拆卸，不会毁坏路面，防撞和防护效果好，被撞后恢复简单快捷，可以广泛应用于需要临时设置安全护栏的公路施工路段。
一种公路安全护栏

[发明专利]一种避障方法及装置-CN201811452223.6有效
发明人：宋亮;徐秀峰;周钊;齐海超 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种避障方法及装置，本发明中在计算势函数形状参数时，使用到了避障数据，避障数据包括所述无人机飞行过程中的障碍物的运动数据，即在确定避障数据时，考虑了动态障碍物的运动速度，进而考虑动态障碍物的运动速度对生成的避障指令的影响，提高动态障碍物的避障效果。
一种方法装置

[实用新型]天然气连续注氮换气的注氮设备-CN202021291877.8有效
发明人：王新祥;丁小菊;周钊;张宇坤 -专利权人：汉中市天然气投资发展有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F17C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及天然气领域，尤其涉及天然气连续注氮换气的注氮设备。注氮设备包含自制换气综合汇管(1)，该自制换气综合汇管(1)为圆柱形，圆柱形的自制换气综合汇管(1)上下封闭，该自制换气综合汇管(1)伸出一个以上的连接管(6)，该连接管(6)通入用户；自制换气综合汇管(1)连接一个以上的氮气分管(2)，一个以上的氮气分管(2)上各自包含氧气减压阀(4)和阀门(3)，一个以上的氮气分管(2)各自连接着氮气提供装置；在用户侧包含放气阀门。连接方便、牢靠，易组装，为确保天然气管道下游用户用气争取有效时间。
天然气连续换气设备

[实用新型]一种电路板高度自动检测下料装置-CN202022236505.1有效
发明人：周钊 -专利权人：江苏万久自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板高度自动检测下料装置，包括：机架，所述机架的上侧安装有基板，所述基板的前侧安装有高度自动自动检测机构，所述高度自动检测机构后侧的基板上安装有滑轨模组固定架，所述滑轨模组固定架上安装有滑轨模组，所述滑轨模组的下端设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑台，所述滑台上安装有气缸固定座，所述滑轨模组的上端安装有拖链结构，所述拖链结构与气缸固定座相连接，所述气缸固定座上固定有吸料气缸，本实用新型的优点是一种电路板高度自动检测下料装置，安装紧凑，自动化程度高，电路板置于检测台上，检测安装架上的第一传感器对电路板产品的四周进行检测，第二传感器进行中侧检测，检测精准。
一种电路板高度自动检测装置

[实用新型]一种大理石板增强结构-CN202021312557.6有效
发明人：李菁;余伟伟;朱昌栋;周钊;旷雅 -专利权人：深圳市奇信集团股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： C04B41/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大理石板增强结构，其中，大理石板增强结构包括从内到外依次排布的大理石板基体层、界面层、纳米层、增强层和防水层；所述界面层为超细水泥，所述界面层面向所述大理石板基体层的一侧具有多个间隔设置的凸起，所述大理石板基体层对应的一侧具有凹槽，所述凸起卡持于所述凹槽；所述纳米层为纳米纤维素；所述增强层为碳纤维布。本实用新型技术方案可提高大理石板的强度和防水性能，避免石材在生产、运输、安装过程中出现裂纹、变形和破损。
一种大理石板增强结构

[实用新型]一种二氧化碳吸收球-CN202021274060.X有效
发明人：祝正申;罗志球;黄艳旋;周钊 -专利权人：深圳市奇信集团股份有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B01D53/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种二氧化碳吸收球，通过采用高分子吸水树脂颗粒吸附氢氧化锂水溶液制作二氧化碳吸收球，利用高分子吸水树脂颗粒吸水膨胀的特性，并且氢氧化锂高效吸附二氧化碳的特性，制备得到的二氧化碳吸收球吸收效率高，成本低。
一种二氧化碳吸收

[实用新型]一种用于建筑工程使用的墙壁电路穿线装置-CN202021686089.9有效
发明人：林清泉;周钊;赵迎春;游余华;朱秀国;江一飞;谢凯君;张诚;宋文航;房宏昌 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑工程使用的墙壁电路穿线装置，包括穿线机和支撑盘，所述穿线机由穿线机机壳、导向管和线盘组成，穿线机机壳的下端连接有竖直板，竖直板左侧面的下端连接有螺纹套筒，螺纹套筒与螺纹轴通过螺纹配合连接，螺纹轴的左侧面上设置有盲孔，盲孔的内部设置有弹簧和限位盘，弹簧的一端与盲孔的底面固定连接，弹簧的另一端与限位盘的右端面固定连接，限位盘的左端面上连接有支撑轴，所述支撑轴的左端连接有支撑盘。通过支撑轴、支撑盘以及弹簧的设置，本实用新型在使用时，使用者可以利用身体的重力将支撑盘抵在墙壁上，支撑盘与墙壁之间形成的摩擦力帮助使用者支撑起本实用新型，减轻手和手臂的压力。
一种用于建筑工程使用墙壁电路穿线装置

[发明专利]基于动态内部慢特征分析的丙烯精馏塔状态监控方法-CN202011437212.8在审
发明人：杜文莉;王振雷;周钊;田洲;叶贞成;钱锋 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态内部慢特征分析算法(dynamic inner slow feature analysis，DiSFA)的丙烯精馏塔运行状态监控方法，所述方法包括：对丙烯精馏塔正常运行状态下的生产过程数据进行标准化处理；利用标准化后的数据拟合DiSFA模型，确定模型参数；利用PCA和ICA方法对DiSFA方法提取到的特征进行进一步分解；构造用于监控的统计量，确定对应的控制限；在线实时采集样本，利用得到的模型参数，计算对应该样本的统计量，并与相应的控制限进行比较，如统计量超出控制限则说明工作点发生了变化或离线建立的动态内模型不再适用。
基于动态内部特征分析丙烯精馏塔状态监控方法

[实用新型]一种高抗裂性能的后植锚固筋安装结构-CN202020898931.9有效
发明人：管民良;周钊;吴镇;王千里 -专利权人：江苏建宇建设集团有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E04C5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高抗裂性能的后植锚固筋安装结构，其涉及锚固筋的安装领域，旨在解决现有技术中，反复弯折锚固筋，容易损坏锚固筋，导致锚固筋的抗裂性能降低的问题，其技术方案要点包括叠合板和钢筋，还包括定位件，定位件靠近钢筋的端壁设置，钢筋上设有连接件；在制造叠合板时，先将定位件预设在钢筋上，再通过浇筑混凝土形成叠合板，然后将叠合板输送至指定位置，放置好叠合板后，通过定位件确定锚固筋的安装位置，再通过连接件将锚固筋连接好；以此在放置叠合板后，再安装锚固筋，降低叠合板在安装过程中与梁钢筋发生冲突的可能性，降低弯折锚固筋的可能性，减少锚固筋损坏的可能性，有利于减少锚固筋的抗裂性能降低的可能性。
一种高抗裂性能锚固安装结构

[发明专利]一种协同避障方法及装置-CN201810298893.0有效
发明人：周钊;宋亮 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种协同避障方法及装置，该方法包括：预先建立插值表，其中插值表中包括障碍物信息和势函数参数的参数值之间的对应关系，在检测到飞行前进方向上存在障碍物时，根据获取到的障碍物信息和插值表，即可确定与当前遇到的障碍物信息匹配的势函数参数的参数值，并根据确定的势函数参数的参数值构造势函数后，发出避障控制指令。由于根据不同的障碍物确定的势函数参数的参数值不同，进而构造出的势函数不同，根据势函数发出的避障控制指令也将不同，使得针对不同的障碍物都能发出适合当前障碍物的避障控制指令。本发明公开的协同避障方法及装置可以适用于大小不同的障碍物，提高了协同避障方法的适用性。
一种协同方法装置