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[发明专利]一种利用月面着陆器下降级的月壤袋堆叠建造方法与系统-CN202310628835.0在审
发明人：周诚;丁烈云;李雄彬;周燕;文世峰;高玉月 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明属于月球空间基地建设领域，公开了一种利用月面着陆器下降级的月壤袋堆叠建造方法与系统，考虑到月面建造和运输的巨大成本，本发明回收利用着陆器下降级来建造月球防护掩体，同时，月壤作为在月球上最为广泛和常见的材料，通过以着陆器下降级为防护掩体的结构骨架，直接利用月壤结合着陆器下降级来建造月球防护掩体，只需采用少量从地球运输而来的预制构件，其余大部分可直接采用月面资源来建造防护掩体，对于降低运输和建造成本以及实现着陆器下降级的资源回收利用具有重要的实际意义。本发明原位资源利用率高，施工工序简单，避免了地月间需要运输大量的原料，降低了成本。
一种利用着陆降级月壤袋堆叠建造方法系统

[发明专利]机器人控制方法、装置、设备、存储介质及产品-CN202310473771.1在审
发明人：周诚 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人控制方法、装置、设备、存储介质及产品，属于机器人技术领域。方法包括：获取机器人的任务的任务信息，机器人用于移动对象以完成任务，任务信息用于描述对象在任务起始和结束时的位置和姿态；基于任务关联的多个子任务的关系数据和任务信息进行预测，得到机器人的第一位置集合和第一姿态集合，第一位置集合和第一姿态集合分别包括机器人在执行任务过程中的多个时间点对应的第一位置和第一姿态，关系数据指示任务信息、位置和姿态之间的关系；基于第一位置集合和第一姿态集合，控制机器人以第一姿态沿着由第一位置集合所确定的路线，移动对象。该方法可提高对机器人的控制效率。
机器人控制方法装置设备存储介质产品

[发明专利]机器人的控制方法、策略模型的训练方法及装置-CN202310696281.8在审
发明人：梁雨琪;陆伟峰;周诚 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的控制方法、策略模型的训练方法及装置，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取机器人所处的环境在第一时刻的状态信息，环境包括机器人以及机器人交互的物品；在机器人与物品之间的交互受到干扰的情况下，通过策略模型根据环境在第一时刻的状态信息，确定第一时刻的动作信息；其中，策略模型是通过离线强化学习算法进行训练得到的模型；控制机器人执行与第一时刻的动作信息相对应的动作。本申请采用策略模型，得到机器人在第一时刻对应所要采取的动作信息，使得物品在受到干扰后，机器人可以及时根据干扰对物品造成的影响，控制物品保持与机器人之间的交互，提升机器人的自主反应性能。
机器人控制方法策略模型训练装置

[发明专利]一种经外周中心静脉置入的左心房引流管及其引导装置-CN202310006210.0在审
发明人：吴杰;邹艳强;周诚;夏家红 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种经外周中心静脉置入的左心房引流管及其引导装置，引流管包括：连接管、塑形管以及凸出部；连接管一端设置有接头；连接管的另一端与塑形管一端连接，塑形管的另一端连接凸出部；塑形管自然状态下为收卷形态；引导装置，包括：柔性推进杆和推进器；推进杆的后部套装带有外螺纹的套管；推进杆的后部套装带有外螺纹的套管；推进器带有内螺纹管，内螺纹管套接在套管外侧，与套管螺纹连接；引流管套在推进杆的前端，引流管后端的接头与旋转推进器的前端靠近。该引流管带有自然收卷的塑形管及凸出部，方便血液进入引流管；该引流管的引导装置方便引流管的准确置入或拔出；带有的推进器有效的避免引流管端部快速触碰到心脏内壁后对其造成损伤。
一种经外周中心静脉置入心房引流及其引导装置

[发明专利]一种机电一体化精细研磨设备-CN202310696799.1在审
发明人：丁伟;姜颖;周诚;陶春桂;沈良威;黄琳 -专利权人：江苏中安建设集团有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明属于金属研磨技术领域，且公开了一种机电一体化精细研磨设备，包括有，主壳，主壳的内腔的底部固定安装有支撑座，支撑座上表面的另一侧固定安装有第一驱动件，第一驱动件输出轴的顶端固定安装有第一主动齿轮，支撑座上表面的前侧固定安装有第二驱动件，第二驱动件输出轴的顶端固定安装有第二主动齿轮，主壳的内腔的上部活动套接有研磨盘，研磨盘的下表面固定安装有与第一主动齿轮啮合的第一被动齿轮圈，离心机构，离心机构设置在研磨盘中部与支撑座上表面之间。从而解决了工件的重量大，需要研磨的厚度小时，即使在不加配重块，工件自身的重量也会造成单次研磨的厚度也超过需要的研磨厚度，导致研磨后精度下降的问题。
一种机电一体化精细研磨设备

[实用新型]一种混凝土抗折强度检测装置-CN202320837713.8有效
发明人：周诚;杨勇 -专利权人：杭州申华混凝土有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种混凝土抗折强度检测装置，其包括收集箱、压力检测机构和收集机构，收集箱设有腔室，腔室内壁连接有两个用于支撑混凝土待测块的限位机构，可伸缩的压力检测机构连接于收集箱的顶部，压力检测机构朝向收集机构方向伸缩，用于检测两限位机构之间的混凝土待测块的抗折强度，收集机构包括收集铲，收集铲滑移连接于收集箱的底部。本申请的压力检测机构对混凝土待测块施加压力，使得混凝土待测块产生断裂以测得极限折断应力峰值；混凝土待测块断裂后产生的灰尘和飞溅的石块触碰到箱体内壁，并坠落至收集箱底部的收集铲内，从而集中收集灰尘和碎块，提高了混凝土待测块碎渣收集的便利性，减小碎块飞溅伤人的风险。
一种混凝土强度检测装置

[实用新型]一种粉末涂料生产用的存储装置-CN202321124466.3有效
发明人：周诚;李德;尹沂磊 -专利权人：常州市碳索新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末涂料生产用的存储装置，粉末涂料储存柜嵌装于柜架的内部，密封罩完全罩设于柜架的外部，密封罩的一侧通过第一连接杆与第一支撑柱内部设置的滑动块相连接，滑动块滑动安装于第一支撑柱内部设置的滑动轨道上，密封罩的另一侧通过第二连接杆与第二支撑柱内部设置的升降块固定连接，第二支撑柱的内顶部设有嵌位槽，升降块通过衔接块与升降起重杆相连接，升降起重杆通过设置在第二支撑柱内底部的举升电机驱动作业。本实用新型设有可自由举升的密封罩结构，能够密封储存各类粉末涂料，延长保存时效，且通过设置的多层储存柜可以对放置的粉末涂料种类进行分类，便于转运拿取，避免出现粉末涂料的混拿与错用。
一种粉末涂料生产存储装置

[发明专利]恒定/非恒定力学约束下盾构推进系统推力分配计算方法-CN202310656845.5在审
发明人：王帆;江洪月;陈健;周诚;刘文黎 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种恒定/非恒定力学约束条件下盾构推进系统推力分配计算方法，包括以下步骤：S1、建立XOY直角坐标系，所述原点O与盾构推进系统的中心相重合，在所述直角坐标系内确定油缸的坐标；S2、采集油缸当前t时刻推力；S3、依据盾构推进模式，确定t+1时刻非回缩油缸编号；S4、输入t+1时刻力学平衡约束条件；S5、以最小化工作的油缸推力增量平方和为目标函数，建立优化模型；S6、对建立的优化模型求解，解得t+1时刻分配给油缸的目标推力。本发明计算方法简单易行，可操作性强，适用工况多样，为盾构推进系统的油缸推力配置提供计算基础。
恒定力学约束盾构推进系统推力分配计算方法

[发明专利]一种滤纸复合机-CN202311067915.X在审
发明人：赵绪忠;周诚;钱明亮;马壮;张圣钱;李强;郭建勋;梁来春;李宝桢 -专利权人：中材科技膜材料（山东）有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种滤纸复合机，包括分别位于第一复合装置的两侧的第一放卷装置和第二放卷装置，第一复合装置，用于对第一基材和第二基材进行复合，包括第一压辊、第二压辊、第一导辊和第二导辊，第一压辊和第二压辊左右并排设置，第一导辊位于第一压辊的正下方，第二导辊位于第一导辊的右下方；第二复合装置，用于对第一基材和第二基材进行再次复合，得到第一复合膜；第二复合装置包括第一热辊和第三压辊，第一热辊和第三压辊上下并排设置，第一热辊位于第三压辊的上方，第一热辊和第二导辊和位于同一水平面上；收卷装置，用于将所述第一复合膜进行收卷并进行张力控制。本发明中的滤纸复合机复合后的材料表面不易褶皱，具有较好的贴合度和牢固度。
一种滤纸复合机

[发明专利]一种可重构的月壤模块烧结模具、系统及方法-CN202310794735.5在审
发明人：周诚;鲁亚楠;周燕;文世峰;韩文彬;高玉月;史玉升;丁烈云 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B28B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构的月壤模块烧结模具、系统及方法，属于月面原位建造领域，该系统组成包括电热烧结单元、工作台单元、和控制单元。电热烧结单元将电能转化为烧结用的热能，内设可重构模具，可以根据建造构件的需求调节模具形状，再利用加热器实现月壤的模具烧结成形，还配备有热电偶用于实时测温；工作台单元用于储粉、出粉以及控制工作台的移动。本发明提供的系统利用可重构模具实现了利用单一模具实现任意形状的月壤构件烧结，提升了系统在月面极端环境下的使用效益。
一种可重构模块烧结模具系统方法

[发明专利]一种土地高精度定位电子信息化监测方法-CN202311118538.8在审
发明人：谢文慧;姜颖;周诚;黄琳;沈良威;黄梅;蒋小音 -专利权人：江苏中安建设集团有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及高精度定位技术领域，具体涉及一种土地高精度定位电子信息化监测方法，包括：利用激光雷达获取三维的土地信息的点云数据集；对土地信息的点云数据集进行不同尺寸的窗口划分，得到每个窗口内的点云数据的特征提取因子；获取最优尺寸搜索窗口，得到土地信息的点云数据集的异常数据区域；对土地信息的点云数据的异常数据区域进行有效补偿，进而对土地信息进行高精度定位。本发明有效减少了环境以及其他因素对于监测结果的影响，提高了对土地定位信息化监测方法的准确性。
一种土地高精度定位电子信息化监测方法

[发明专利]轮足可重构的月壤采集筛分机器人、工作方法及控制系统-CN202310795362.3在审
发明人：周诚;李浩然;周燕;文世峰;高玉月 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮足可重构的月壤采集筛分机器人及其工作方法，属于月壤采集筛分机器人领域。该机器人包括：车身、轮足可重构底盘和滚筒式铲斗；所述轮足可重构底盘具有分散布置在车身周围的多个可重构轮足，所述可重构轮足包括第一臂节基本臂、第一臂节伸缩臂、第二臂节伸缩臂、全向轮和爪式足端；第一臂节基本臂与第一臂节伸缩臂相互铰接，且均与车身连接；第二臂节伸缩臂一端铰接在第一臂节基本臂上，另一端与爪式足端连接；全向轮安装在第一臂节基本臂上；多个滚筒式铲斗通过多个基本臂分散连接在车身上。本发明针对月球环境复杂，地形探索难度大的特点，轮足可重构设计可以有效解决机器人被困于复杂地形中的难题。
轮足可重构采集筛分机器人工作方法控制系统

[发明专利]一种基于光纤聚合导光的月壤太阳能烧结成形系统及方法-CN202310795379.9在审
发明人：周诚;鲁亚楠;周燕;文世峰;韩文彬;高玉月;史玉升;丁烈云 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤聚合导光的月壤太阳能烧结成形系统及方法，属于月面原位建造领域。该系统中，导光单元利用透镜将太阳光聚焦随后利用光纤导光将高温光斑导入到聚光头；成形单元中由聚光头导出的光斑进行烧结，期间，聚光头固定，由工作电机操控基板XY轴移动，依次完成烧结；热学参数测量单元测试烧结构件的热学参数；监测单元中红外热成像仪可以监测成形过程中构件的温度。本发明提供的系统采用了光纤导光的方式，以太阳能为供热源，开发了一种月壤烧结系统及方法，该装置烧结期间无需调焦，运动简单，并且可以测试构件的热学性能变化，为月面建筑结构的制造和长期服役性能检测提供了一种可行性方案。
一种基于光纤聚合太阳能烧结成形系统方法

[实用新型]一种粉末喂料装置-CN202321132302.5有效
发明人：周诚;李德;尹沂磊 -专利权人：常州市碳索新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末喂料装置，进料口设置于喂料装置本体顶端的一侧，传输带通过两组支架稳定安装于喂料装置本体顶端的另一侧，且进料口与传输带设置方位相互适配，其特点是：保温腔体设置于喂料装置本体的内顶端，过料漏斗设置的数量为若干个，每个过料漏斗依次等距设置在保温腔体的下端，过筛机构安装于喂料装置本体的内部且位于过料漏斗的下方，过筛机构与设置在喂料装置本体一侧的振动电机电性连接。本实用新型设有保温结构，方便存储金属粉末，通过设置的振动结构可用于辅助振动下料，不仅能够提高金属粉末的过筛效率，还可以防止部分金属粉末残留在过滤筛网上，避免重复回收，有利于接替其他加工操作。
一种粉末喂料装置

[发明专利]操作系统的访问控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310446072.8在审
发明人：管小娟;周诚;汪晨;朱胜;要天乐;曹昆;王艳松 -专利权人：国网智能电网研究院有限公司;国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，公开了一种操作系统的访问控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取针对于用户进程所分配的属性信息和标签访问信息；当接收到用户进程发起的访问请求时，基于属性信息和标签访问信息，确定用户进程的访问权限；基于用户进程的资源访问状态，对访问权限进行动态更新。通过实施本发明技术方案，融合属性信息和标签访问信息确定用户进程的访问权限，结合该访问权限对用户进程进行安全可靠的内核级操作系统强制访问控制，从而保证了操作系统强制访问控制的安全性。同时，实现了对于用户进程的动态强制访问控制，保证了操作系统访问控制的灵活性。
操作系统访问控制方法装置设备存储介质

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