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[发明专利]一种羊只体重检测系统及方法-CN202110748725.9有效
发明人：程曼;范才虎;袁洪波;张英杰;刘月琴;刘亚东;周猛祥 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种羊只体重检测系统，包括电子地磅秤，本发明还包括设置于所述电子地磅秤两侧的围栏，两个所述围栏之间围成检测通道，所述检测通道的入口端设置有用于读取羊只耳标信息的RFID耳标读取器，所述RFID耳标读取器与数据处理器相连，所述数据处理器与所述电子地磅秤相连。本发明采用上述结构的羊只体重检测系统，可通过RFID耳标读取器读取羊只数据，而后数据处理器对应该羊只连续接收称重数据进行计算，即可得到该羊只的体重数据，实现了非接触式称重，准确度和安全系数更高。
种羊体重检测系统方法

[发明专利]一种植株高度测量方法-CN202110832121.2有效
发明人：程曼;刘亚东;袁洪波;周猛祥;范才虎;王起帆 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种植株高度测量方法，步骤如下：S1、对彩色相机和深度相机进行内部参数标定；S2、根据相机获取RGB图像和深度数据，得到彩色三维点云；S3、提取特定范围内的点云数据，减少背景对于数据分析的负面影响；S4、对点云数据进行滤波，找到感兴趣区域(ROI)；S5、计算株高。本发明采用上述的一种植株高度测量方法，便于对植物株高进行快速测量，工作效率高。
一种植株高度测量方法

[发明专利]一种植物植株三维模型快速重建方法-CN202110830670.6有效
发明人：程曼;刘亚东;袁洪波;范才虎;周猛祥;王起帆 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物植株三维模型快速重建方法，步骤如下：S1、首先，将Kinect V2相机以目标植物为轴呈左右对称放置，确定相机的高度和距离植物的距离；S2、进行彩色相机和深度相机的系统参数标定；S3、KinectV2获取的RGB图像和深度数据，得到彩色三维点云；S4、提取特定范围内的点云数据；S5、将得到的两片点云融合为同一个世界坐标系中的点云集，再对融合后的点云集进行背景去除和噪点滤波，进而得到植株的彩色三维点云模型；S6、提取植株点云；S7、经过颜色滤波之后，保留下的点的集合即为植株三维点云模型。本发明采用上述的一种植物植株三维模型快速重建方法，能够快速无损的对作物植株进行精准的三维重建，便于后期对作物表型信息进行提取。
一种植物植株三维模型快速重建方法

[发明专利]一种快速三维重建系统和方法-CN202110705203.0在审
发明人：程曼;周猛祥;肖志刚;袁洪波;刘亚东;范才虎;蔡振江 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速三维重建系统和方法，系统包括三个以上环绕被重建对象非平行架设的摄像设备和主机；所述摄像设备能够同时获取彩色图像和深度图像，主机接收各摄像设备采集的图像，进行配准生成点云。方法包括摄像机标定、采集图像、图像配准、生成点云和点云配准步骤。本发明可以通过非接触的方法，快速的对被测对象进行三维重建，不会对被测对象造成伤害，并且快速准确，可以做到在线的实时三维重建。
一种快速三维重建系统方法

[实用新型]防爆型特种电梯及部件-CN201621057183.1有效
发明人：潘叶青;康恩明;周猛祥 -专利权人：上海贤友电梯有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯技术领域。防爆型特种电梯及部件，包括一电梯桥厢外壳，电梯桥厢外壳包括第一外壳与第二外壳，第一外壳位于第二外壳的外围；第一外壳与第二外壳可拆卸连接，第一外壳的硬度低于第二外壳的硬度；第二外壳的内壁上安装有一声音传感器，声音传感器连接一微型处理器系统，微型处理器系统还连接有一存储有电梯位置信息的存储模块，微型处理器系统还连接有一无线通信模块。本实用新型便于更换电梯桥厢，此外，本实用新型通过将硬度低的第一外壳位于硬度高的第二外壳的外围，以便于适用于不同爆炸等级的情况。当爆炸情况使得第一外壳损坏时，直接更换第一外壳就可以实现电梯桥厢外壳的维修成功，相较传统的单层，便于维修。
防爆特种电梯部件