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[发明专利]一种多功能服务机器人调度方法及系统-CN202310708887.9在审
发明人：周江;彭倍;包杨川;张苗;罗伟;李娜;李晓波;单云龙;郝荣彬;李洁;张俊;杨立军;刘娟;苏飞举;郑莲霞;徐玲;张春雨;谢李蓉;邹瑛;朱超军;余训峰;胡晓君;刘海龙 -专利权人：四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能服务机器人调度方法及系统，涉及机器人调度技术领域，其方法包括以下步骤：获取待执行任务的任务完成时间和任务完成位置；将待执行任务所属区域划分为若干个调度子区域；根据待执行任务的任务完成时间和任务完成位置，确定待执行任务对应的最优调度子区域；在最优调度子区域内，生成各个服务机器人的优先级；利用最优调度子区域内优先级最高的服务机器人完成任务。该多功能服务机器人调度方法在最优调度子区域内生成各个服务机器人的优先级，选择优先级最高的服务机器人完成任务，提高机器人的服务效率，满足实际需求。
一种多功能服务机器人调度方法系统

[实用新型]一种电池壳体组件及外部设备-CN202321165702.6有效
发明人：周江;马学明;亢诗雨;邹武俊 -专利权人：江苏正力新能电池技术有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M50/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池壳体组件及外部设备，涉及电池技术领域。该电池壳体组件包括：壳体，包括用于容置电芯的容置腔；导通阀，设置于容置腔内部，包括与壳体连接的具有通道的阀芯、设置于阀芯一端封堵通道的封堵件以及连接封堵件的弹性件；其中，封堵件可在外力作用下解除对通道的封堵，以使容置腔通过通道与外界连通，弹性件可在外力小于其弹性回复力时带动封堵件封堵通道。本实用新型提供的电池壳体组件能够反复打开，兼容二次注液与气体收集。
一种电池壳体组件外部设备

[发明专利]一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统-CN202310709897.4在审
发明人：周江;彭倍;包杨川;张苗;罗伟;李娜;李晓波;单云龙;郝荣彬;李洁;张俊;杨立军;刘娟;苏飞举;郑莲霞;徐玲;张春雨;谢李蓉;邹瑛;朱超军;余训峰;胡晓君;刘海龙 -专利权人：四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，其方法包括以下步骤：S1：获取巡逻机器人的当前位置和目的地位置；S2：构建巡逻机器人的网格地图；S3：确定巡逻机器人的若干条可行运动路径，生成可行运动路径集合；S4：确定巡逻机器人的最短运动路径；S5：判断最短运动路径中是否存在障碍物，若是则将该最短运动路径从可行运动路径集合中剔除，并返回步骤S4，否则将该最短运动路径作为巡逻机器人的最优运动路径，完成路径规划。该智能巡逻机器人确保最优运动路径的巡逻距离最短的同时，也不存在障碍物干扰，提高巡逻机器人移动效率。
一种智能巡逻机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种用于阀门的密封性能优化工艺-CN202311099262.3在审
发明人：张礼强;周江;王超;吴涛;莫键;袁仁刚;高子江;黄世炼;刘庆;何健;班小宇;黎福广 -专利权人：贵州金元茶园发电有限责任公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16K1/46 文献下载
摘要：本发明涉及阀门密封工艺技术领域，公开了一种用于阀门的密封性能优化工艺，包括以下步骤：在阀座密封圈和阀芯安装入阀体前，对阀座密封圈就和阀芯进行阀外研磨；采用试压工具进行阀座密封圈和阀芯的试压验收；试压验收合格后，将阀芯和阀座密封圈安装入阀体中；所述阀座密封圈的外缘处设有肋边；采用肋边焊接，焊接阀座密封圈与阀体；在阀座密封圈上设置阀体节流套，并在阀体节流套上设置导向定位滑块。本发明能够充分优化阀门密封性能，密封性能较好，能够有效避免阀门泄漏，并且有助于提升阀门的制造装配效率。
一种用于阀门密封性能优化工艺

[发明专利]一种紧缩场用测试吊装工装及吊装方法-CN202311010374.7在审
发明人：王益红;陶成;李永亮;周江;闫蓉;金雪松;解文恺;宋晓晖 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种紧缩场用测试吊装工装及吊装方法，用于吊装待测卫星，包括适配器，下L型支撑工装，东西天线固定工装，上L型支撑工装、上吊梁、吊装用的吊具工装；其中，所述适配器上设置有能够与DU T转台连接的接口，以及与下L型支撑工装、东西天线固定工装、上L型支撑工装和上吊梁可拆卸的连接的接口，所述适配器能够与待测卫星连接。使用本发明的方案，提升了DUT转台能力的承载能力，可以满足高承载通信卫星的使用需求。
一种紧缩测试吊装工装方法

[发明专利]公路客运客流量采集与监管平台及其使用方法-CN202110831132.9有效
发明人：任延彬;李颜男;郭玥伶;周江;芦坤;张宏林;李晓彤 -专利权人：辽宁跃达网络科技股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及公路客运客流量采集及监测技术领域，更具体而言，涉及公路客运客流量采集及监管平台及其使用方法,该平台包括驾驶端、客流量监管系统；涉及硬件设备为车载主机(车载设备检测系统终端主机)、座椅压力传感器；驾驶员端实时接收服务端转发的GPS定位数据、座位占用数据；同时通过驾驶员端采集站点、人数数据并向服务端发送采集的数据；车载主机包括GPS模块、座椅压感模块，通过数据处理服务将GPS定位、座椅使用状态、开关门信息等发送至服务器端进行存储；客流量监管系统对基础数据配置、排班；通过定时任务实时获取车辆客量数据，并对客量数据进行实时校验、监管。
公路客运客流量采集监管平台及其使用方法

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品-CN202311183634.0在审
发明人：周江;王建行;罗德志;王枭;严明 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，至少应用于游戏领域和动画领域，其中，方法包括：在预设的三维空间立方体内确定每一待检测模型的模型表面的多个表面体素和每一表面体素的表面体素信息；在三维空间立方体内，基于每一表面体素的表面体素信息，确定每一待检测模型的模型内部的多个内部体素和每一内部体素的内部体素信息；基于每一待检测模型的表面体素的表面体素信息和内部体素的内部体素信息，确定至少两个待检测模型之间的重叠体素的数量；基于重叠体素的数量、每一待检测模型的表面体素的数量和内部体素的数量，确定至少两个待检测模型的穿模检测结果。通过本申请，能够提高穿模检测的效率和准确性。
数据处理方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]高安全聚合物电池正极片及聚合物电池和电池制备方法-CN202010801285.4有效
发明人：孟繁慧;甄会娟;朱莎;高金辉;周江;伍绍中 -专利权人：天津力神电池股份有限公司;天津聚元新能源科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态电解质涂层保护的高安全聚合物电池正极片，包括铝箔和双层涂布层；铝箔，作为正极集流体，其外表面涂布有双层涂布层；其中，双层涂布层包括涂布在铝箔上的复合固态电解质涂层以及涂布在复合固态电解质涂层上的正极活性物质材料涂层；复合固态电解质涂层，包括第一导电剂和复合固态电解质。另外本发明还公开了一种基于正极保护的高安全聚合物电池，以及一种基于正极保护的高安全聚合物电池的制备方法。本发明公开的高安全聚合物电池正极片及聚合物电池和电池制备方法，其能够有效阻隔正极活性物质材料与铝箔之间的接触，防止聚合物电池安全失效时铝热反应的发生，避免电池的放热连锁反应，提升聚合物电池的安全性。
安全聚合物电池正极制备方法

[实用新型]一种车身控制器的安装结构-CN202320358933.2有效
发明人：刘有正;周江;熊阳;王青 -专利权人：武汉智能控制工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车身控制器的安装结构，包括底板以及位于底板两侧的钣金连接件，钣金连接件的顶面还设有两组弹性卡扣，钣金连接件的底部设有插条，底板的侧壁上贯穿设置有限位孔，插条部滑动插接于限位孔内；在本申请中，钣金连接件采用卡扣自锁结构，将两块L形板紧密连接，从而有效配合底板对车身控制器进行锁紧固定，整个结构结构简单，其装配效率高，且卡扣的防脱结构能够有效防止车身控制器脱出，在后续对车身控制器进行维护时，拆装也十分方便。
一种车身控制器安装结构

[实用新型]一种电磁式主动悬架-CN202320340057.0有效
发明人：周江;谢勇刚;胡智毅 -专利权人：武汉智能控制工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆悬架技术领域，提供了一种电磁式主动悬架，包括车架、与车轮连接并能通过自身摆动带动车轮上下跳动的上摆臂和下摆臂，还包括输出连杆、固定安装在所述车架上的伺服电机和减速机，所述伺服电机动力输出端与所述减速机输入端同轴固定连接，所述输出连杆一端与所述上摆臂固定连接且能随着所述上摆臂同步转动，所述输出连杆另一端与所述减速机输出端同轴固定连接。该电磁式主动悬架可有效提升汽车的舒适性能和操稳性能。
一种电磁式主动悬架

[实用新型]一种电动船用高压箱-CN202320471882.4有效
发明人：王青;周江;刘有正;熊阳 -专利权人：武汉智能控制工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动船用高压箱，包括底座、橡胶防水环、驱动器和箱体，所述箱体内部设置有隔板，所述箱体内部的一侧设置有第一固定板，所述箱体内部靠近右侧的底部设置有第二固定板，所述第一固定板上开设有第一腰孔，所述第一固定板的背部设置有第一安装板，所述第一腰孔上旋有第二连接螺栓，所述第二连接螺栓将第一安装板和第一固定板相互固定，所述第二固定板上开设有第二腰孔，所述第二固定板的背部固定有第二安装板，所述第二腰孔上旋有第一连接螺栓，所述第一连接螺栓将第二固定板和第二安装板相互固定。本实用新型通过调节第一安装板和第二安装板之间的距离，以适应不同尺寸的配电元件。
一种电动高压

[实用新型]一种电动船用防水液晶仪表盘-CN202320581857.1有效
发明人：李小凤;周江;刘有正;朱卫超 -专利权人：武汉智能控制工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动船用防水液晶仪表盘，包括安装壳体、液晶仪表盘、第一连接框和第二连接框，第一连接框嵌入至安装壳体与液晶仪表盘之间，第一连接框的内侧还设有凸板，第二连接框嵌入至第一连接框与凸板之间，且内侧沿矩形路径设有与液晶仪表盘表面相接触的海绵垫，通过在壳体与液晶仪表盘之间设置第一连接框与第二连接框，并在第二连接框的表面设置与液晶仪表盘相接触的海绵层，可有效利用海绵层来对意外洒落至仪表盘上的流动水液实现吸附效果，从而来防止水液于仪表盘与安装壳体之间逗留而出现渗透的现象，同时，通过第一连接框的位置结构设计，还可实现对外界粉尘的隔绝效果。
一种电动防水液晶仪表盘

[实用新型]一种便于拆卸的整车控制器-CN202320683173.2有效
发明人：吴涛;周江;刘有正;杨启琳 -专利权人：武汉智能控制工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于整车控制器技术领域，且公开了一种便于拆卸的整车控制器，包括下壳体，所述下壳体的上放置有防护机构，所述下壳体的内部开设有安装孔，所述防护机构上设置有限位框，本实用新型通过设有防护机构、下壳体等，利用下壳体和上壳体形成空腔的高度达到对防护机构的限制，连接杆推动活塞进行移动，回力弹簧受到的推力作用，发生弹性形变，进行收缩，在汽车振动的时候，外力对防护机构产生干扰，回力弹簧的形变将力进行缓冲，从而避免对主板中电子元器件产生损害，有利于延长设备的使用寿命，利用防护机构方便直接将主板从设备内部拿出，拆卸方便，不需要在上壳体内进行拆卸螺丝方式将防护机构和主板组成的整体取出。
一种便于拆卸整车控制器

[实用新型]一种高效散热的新能源汽车整车控制器-CN202320631992.2有效
发明人：杨启琳;周江;刘有正;吴涛 -专利权人：武汉智能控制工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效散热的新能源汽车整车控制器，包括上壳体、下壳体和电路板主体，组装后的所述上壳体与下壳体之间设有电板安放槽，电路板主体位于电板安放槽内，上壳体的表面安装有散热片，所述下壳体的表面贯穿开设有通气口和管道，所述下壳体的内侧设有搁置架，所述上壳体与下壳体之间设有水冷循环组件，通过在下壳体所开设的电板槽内设置搁置架，使得电路板周围的空间范围更大，同时，在上壳体和下壳体以及电路板之间设置水冷循环组件，可有效的将电路板元器件向外部空间所散发的热量实现充分吸收并向外进行导出处理，从而实现对该整车控制器的高效散热处理，避免出现发热严重而影响使用的现象。
一种高效散热新能源汽车整车控制器

[实用新型]超声探头及其自动出液装置-CN202320959586.9有效
发明人：李国明;郎惠珍;周江;胡杰;包海斌;李烨;常青;郑相锋 -专利权人：国能锅炉压力容器检验有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N29/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及超声探伤领域，公开了一种自动出液装置以及应用该自动出液装置的超声探头，该自动出液装置包括储液机构、自动出液头以及连接至储液机构和自动出液头之间的输送机构，其中，储液机构包括用于储存耦合剂的储液罐以及设置于该储液罐内部的辅助推料机构，该辅助推料机构设置为能够将储存于储液罐内的耦合剂通过输送机构输送至自动出液头；自动出液头内形成有引流腔，该引流腔的一端具有连接至输送机构的进液口，另一端具有安装有引流件的出液孔。储液机构通过输送机构向自动出液头中注入耦合剂，耦合剂进入自动出液头后沿引流腔流至出液孔，在引流组件的配合下从出液孔流出，出液便捷，可以缓解在冬天耦合剂冻结的问题。
超声探头及其自动装置

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