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[发明专利]一种基于细胞型膜系统的机器人路径规划及装置-CN202310828966.3在审
发明人：许家昌;周桃静;余东亮;郭佳;江琳;洪鼎 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种新的基于细胞型膜系统的物流机器人路径优化方法，其步骤是：初始化机器人载重和最长行驶距离，添加一个惯性权重到速度更新公式以改进粒子群算法，初始化膜结构并分配粒子，计算粒子的适应度函数，搜索基本膜内粒子局部最优和表层膜内全局最优，用来更新粒子速度和位置与局部最优和全局最优，迭代到最大代数，则输出该粒子作为行驶路线的下一节点并将其从粒子集X中删除。在未访问节点中选出符合容量约束的节点形成可行节点集合，若可行节点为空，则将当前路线加入到当前解中，建立新路线，将节点0插入首末两端位置，粒子重新从配送中心开始寻找下一节点位置，直至粒子集X为空，输出全局路线最优解。整个算法使配送路径的可靠性增强，可以在满足机器人容量和路程最短的情况下完成物流配送。
一种基于细胞系统机器人路径规划装置

[发明专利]一种基于扩展型脉冲神经膜系统的新型无人机航迹规划算法及装置-CN202310828967.8在审
发明人：许家昌;余东亮;郭佳;周桃静;洪鼎;江琳 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明设计一种基于扩展型脉冲神经膜系统的无人机航迹规划算法及装置，包括如下步骤：初始化种群数量和种群内个体数量以及所有个体所包含的脉冲信号数量、规则和之间的突触关系矩阵，根据优化目的确定适应度函数，在迭代范围内执行进化过程，在种群内和种群间选择个体，按照概率选择执行交叉方式，并且在种群内随机选择个体或者根据适应度值来选择个体进行变异从而产生子代个体，最后将亲代个体与子代个体组合起来，根据所有个体的适应度值得到非支配排序，依次选择种群等个数的相对最优个体进入下一代。相对于传统的遗传算法，所提出的新型遗传算法结合扩展型脉冲神经膜系统的高效性和并行性，增强了搜索空间的剪枝和探索性能，在进化过程中维持了种群多样性，也进一步提高了算法的优化性能和收敛速度。
一种基于扩展脉冲神经系统新型无人机航迹规划算法装置

[发明专利]一种扩展膜系统计算框架下改进遗传算法优化阈值图像分割新方法-CN202310829012.4在审
发明人：许家昌;郭佳;周桃静;余东亮;洪鼎;江琳 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提出了一种扩展膜系统计算框架下改进遗传算法优化阈值图像分割新方法。基于已收集到的医学图像,将图像进行从RGB到HSV颜色空间的转换，构建结合改进遗传算法进化规则和活性膜通信规则的膜系统，把处理后的图像输入到系统中进行图像分割。该方法融合了活性膜系统的进化通信规则和遗传算法优化阈值的基本操作来实现全局寻优，充分发挥膜系统的并行计算能力来提高遗传算法的收敛速度和计算效率，克服了传统算法收敛慢，局部搜索性不强的缺点，能抑制未成熟收敛，使算法有效地进行全局寻优，提高图像分割准确率并且减少运行时间。
一种扩展系统计算框架改进遗传算法优化阈值图像分割新方法