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[发明专利]一种可调重浮力的水下实验设备布放回收装置及方法-CN202310796398.3在审
发明人：王玉甲;接宇欣;杨立平;姚峰;赵文德;张亮;徐嘉锐;周思行 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种可调重浮力的水下实验设备布放回收装置及方法，包括吊具模块、吊装导向模块、实验框架模块、吊装绳、可抛载配重模块，当检测到实验装置在海底着陆后，海面上的吊装设备牵引吊装横梁模块向实验框架一侧的海底平动，吊装导向模块和吊装绳则随吊装横梁模块从实验框架的两侧运动到海底，布放过程完成；当需回收实验装置时，可抛载配重模块的液压杆带动滑块向外运动，远离配重块，配重块及防沉筒与实验装置分离，抛载完成；海面上的吊装设备牵引吊装横梁模块带动吊装绳及导向筒向实验装置顶部平动；当检测到吊装横梁模块将吊装绳拉紧后，吊装设备向上拉动实验装置离开海底并逐渐上升至海面，回收过程结束。
一种可调浮力水下实验设备回收装置方法

[发明专利]一种基于视觉的UUV轴向及周向偏差检测方法-CN202211592084.3在审
发明人：于爱迪;王玉甲;邱伯阳;周思行;李昊原;冯立甲;张亮;姚峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉的UUV轴向及周向偏差检测方法，图像采集后进行预处理，得到靶标同心圆信息。若检测到的圆心数量为0，则说明视觉系统为检测到视野中没有靶标，则发送相关信息控制充电平台做轴向运动寻找靶标。若成功识别到至少一个同心圆圆心，则进入周向对准过程。首先判断偏转方向，再根据相应公式计算当前位置与对准状态之间的角度θ，将转动方向以及转动角度发送给充电平台。若角度落在误差允许范围之内，则周向对准过程完成，进入轴向对准过程。轴向对准时，计算当前位置与对准位置之间的距离，将平移方向以及距离发送给充电平台。最后，若距离落在误差允许范围之内，则全部对准过程完成。
一种基于视觉 uuv 轴向偏差检测方法

[发明专利]一种快速识别低压配电线路拓扑结构的方法-CN202210699758.3在审
发明人：林斌;陆涛;褚如旭;蔡旭锋;李亚胜;周思行;宋靖涛;王韬樾;王秋玲 -专利权人：杭州智微易联电力科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速识别低压配电线路拓扑结构的方法。为了克服现有的低压配电网拓扑关系识别方法存在的效率低、成本高、实时性差的问题，本发明采用一套软件与硬件结合的自动识别方法，能快速，高效，准确，并可以达到实时在线识别低压配电线路拓扑结构。
一种快速识别低压配电线路拓扑结构方法

[实用新型]一种警戒线隔离座装置-CN202122003344.6有效
发明人： 周思行 -专利权人：肇庆市永业金属实业有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E01F13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种警戒线隔离座装置，包括负重底座、栏杆柱体及至少一对拉带盒子，所述的负重底座后侧底部设置有一对轮子；所述栏杆柱体设置在负重底座上，负重底座设置有柱孔，栏杆柱体插入柱孔内，固定安装于柱孔内；所述的拉带盒子转动设置在栏杆柱体上侧部，栏杆柱体与拉带盒子之间通过支撑架连接。本实用新型所述的一种具有多种功能的警戒线隔离座装置，具有多个拉带盒，便于布局复杂的警戒隔离路线，且方便移动，使用灵活；进一步具有警戒灯，晚上自动闪烁，使用方便。
一种警戒线隔离装置

[外观设计]活动栏杆-CN202130523685.9有效
发明人： 周思行 -专利权人：肇庆市永业金属实业有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：活动栏杆。2.本外观设计产品的用途：用于隔离防护人群的行动轨迹的导引防护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
活动栏杆

[外观设计]包装盒（圣蜂源）-CN201930064438.X有效
发明人： 周思行 -专利权人：云南胡飞飞农业科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：包装盒（圣蜂源）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于包装产品。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状和色彩。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计包装盒蜂源包装产品图片

[实用新型]蜂毒采集装置-CN201620414925.5有效
发明人： 周思行 -专利权人：云南胡飞飞农业科技有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A01K59/00 文献下载
摘要：一种蜂毒采集装置涉及一种养蜂的装置，特别涉及一种人工采集蜂毒的装置，本实用新型由箱体、入蜂口、电阻丝、背板、面板和LED灯组成，箱体为合页式结构，在下箱体的表纵横等距平行排列电阻丝，在电阻丝的下面有支撑网，支撑网的表面覆盖有橡胶层；下箱体的底部固定有背板，背板的下方连接有LED灯，在背板与橡胶层之间设置有玻璃层，在上箱体的上表面覆盖有透明薄膜层，电阻丝和LED灯与电源连接，入蜂口为管道，伸入到上箱体和下箱体之间。本实用新型结构简单，实用，大大提高了蜂毒的采集效率，且采集的毒液纯净度高，提高了所取蜂毒的量和质。
蜂毒采集装置

[实用新型]新型光电装饰石材-CN201020155961.7无效
发明人： 周思行 -专利权人： 周思行
申请日： 2010-04-12 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： E04F13/074 文献下载
摘要：本实用新型涉及石材装饰领域，具体为新型光电装饰石材。新型光电装饰石材，包括晶体石材(1)、光电器件(2)和印制电路板(3)，其特征在于；光电器件(2)设置在印制电路板(3)上，光电器件(2)嵌在晶体石材(1)内且与晶体石材(1)紧密连接。新型光电装饰石材的结构简单，安装方便、可以表现石材的特性，又可使其更美观，还可防火、防水、节能和环保。
新型光电装饰石材