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[发明专利]一种柔性棒料切割机-CN201810839759.7有效
发明人：张铮;胡立鹏;董雷;杨佳俊;周思育 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B26D1/03 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性棒料切割机，是对有一定刚度棒料的两端圆柱面高精度自动切割装置，包括送料、顶升和搓切三个系统。送料系统由电机带动第一凸轮轴上的凸轮盘转动，凸轮盘驱动推板实现向前送料，使棒料落入V型槽；第二凸轮轴带动凸轮及V型槽向上下运动，搓切系统包括切割台面和搓板，切割台面上安装有可调距离及斜度的刀片，搓板在曲柄的驱动下带动棒料向前滚动，当棒料滚动到与刀片相接触时，开始端部切割，持续滚动一周即完成端切。三个传动系统可自动回位，实现往复式端切。搓板压力可调，克服了棒料本身柔软而造成的装夹易变形、端面切割精度低的问题，结构简单，能够较好的保证切割端面的平整和切割的精度的要求。
一种柔性切割机

[发明专利]一种研抛机器人的腕关节-CN201910878384.X有效
发明人：詹建明;周思育;胡利永;王义强;张慧娟;高如君 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种研抛机器人的关节，特别是一种研抛机器人的腕关节，包括一个主要由一个多维力传感器、一个倾角传感器、一个控制器、四个伺服气缸、一个空压机、一个电机安装座和四个摆杆组成的力位控制装置；其中，所述控制器用于接收研抛过程中多维力传感器测量的四个伺服气缸施加在电机安装座上的合力以及倾角传感器测量的电机安装座的位姿，根据所更新的电机安装座的位姿作为反馈对腕关节进行柔顺控制，调节四个伺服气缸施加在电机安装座上的合力以及电机安装座的位姿。本发明适合在研抛机器人上结合使用，可以实现力和位移较高精度的控制以及对研抛头位姿的调整，达到柔顺控制的目的，特别适合于复杂曲面的研抛加工。
一种机器人腕关节

[发明专利]一种复杂曲面研抛装置-CN201910878400.5有效
发明人：詹建明;周思育;胡利永;王义强;张慧娟;高如君 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面研抛装置，特别是一种复杂曲面研抛装置，包括基座、研抛装置以及力位控制装置，其中，力位控制装置中控制器根据所更新的研抛头的位姿作为反馈，对研抛头的倾角进行闭环控制，使研抛头的倾角紧紧跟随复杂曲面的曲率任意变化，实时调整研抛头的位姿；考虑到不同曲面均对应有适合其工况的研抛力给定值，在上述过程中控制器需要同步对四个伺服电动推杆施加在研抛头上的合力（即研抛装置的研抛力）进行闭环控制，使实际研抛力紧紧跟随给定值的任意变化，对研抛装置的研抛力进行精准控制。其实际所解决“在复杂曲面研抛中研抛装置实现力和位置较高精度的控制”的技术问题，具备柔顺控制稳定性好，研抛精度高等优点。
一种复杂曲面装置

[实用新型]一种柔性棒料切割机-CN201821199669.8有效
发明人：张铮;胡立鹏;董雷;杨佳俊;周思育 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B26D1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柔性棒料切割机，是对有一定刚度棒料的两端圆柱面高精度自动切割装置，包括送料、顶升和搓切三个系统。送料系统由电机带动第一凸轮轴上的凸轮盘转动，凸轮盘驱动推板实现向前送料，使棒料落入V型槽；第二凸轮轴带动凸轮及V型槽向上下运动，搓切系统包括切割台面和搓板，切割台面上安装有可调距离及斜度的刀片，搓板在曲柄的驱动下带动棒料向前滚动，当棒料滚动到与刀片相接触时，开始端部切割，持续滚动一周即完成端切。三个传动系统可自动回位，实现往复式端切。搓板压力可调，克服了棒料本身柔软而造成的装夹易变形、端面切割精度低的问题，结构简单，能够较好的保证切割端面的平整和切割的精度的要求。
棒料搓板切割机切割滚动柔性棒凸轮盘刀片送料凸轮轴凸轮轴带动凸轮斜度自动切割装置本实用新型驱动传动系统电机带动端面切割三个系统送料系统压力可调自动回位带动棒开始端切割端切割台往复式易变形圆柱面台面顶升可调曲柄推板装夹柔软转动平整保证

[实用新型]一种新型8字绕障无碳小车-CN201720014202.0有效
发明人：孔韵文;何劲峰;周思育 -专利权人：孔韵文;何劲峰;周思育
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型8字绕障无碳小车，包括底盘，所述底盘的一端下侧设有前轮插架，所述前轮插架远离底盘的一端转动连接有前轮销轴，所述前轮销轴上通过轴承套接有车前轮，所述底盘上设有安装口，所述安装口内插设有前转向轴芯，所述底盘上设有前转向轴套，所述前转向轴套上通过固定件连接在底盘，所述前转向轴套上设有内轴套，所述前转向轴芯向上延伸并连接有前摇杆臂，所述前摇杆臂与内轴套之间通过垫片连接。本实用新型操作方便，结构简单，减少了设计过程中摩擦力阻力，亦可用于儿童开发智力，增强了动手能力，培养儿童对机械的认知及机械专业方面竞赛意识，并且也可以有效地通过走8字躲避障碍物，实现快速前进的功能。
一种新型字绕障无碳小车

[实用新型]一种车载嵌入式物流追踪与监管系统-CN201621156498.1有效
发明人：宋庭新;周思育;朱清波;周伟 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载嵌入式物流追踪与监管系统，包括客户端计算机、服务器、无线网络、车辆、货物、RFID标签、车载嵌入式装置；在货物运输途中，车载嵌入式装置通过安装在车厢四周的天线自动扫描货物上的RFID标签，将获取的RFID标签的信息和车辆的位置信息通过无线网络发送到服务器上，用户通过客户端计算机，实现对车辆和货物信息的实时监管。本实用新型解决了目前物流监管系统只能跟踪整个车辆，不能实时追踪单件货物的问题，实现了对车辆的跟踪定位和对货物的实时监管，有效减少了货物丢失、错误装卸和配送等现象，提高了物流系统的服务能力。
一种车载嵌入式物流追踪监管系统