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[发明专利]一种双指按压截屏系统及控制方法-CN202310996838.X在审
发明人：杨逍;周庆澳;王晓宇;闻爱民;王金卓 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：本发明公开一种双指按压截屏系统，包括识别判断模块和执行截屏模块，所述识别判断模块包含按压检测模块、指数识别模块、间距判断模块和指令生成模块，所述执行截屏模块包含指令识别模块、截屏捕获模块和图像保存模块，控制方法包括步骤一、按压数据获取判断，步骤二、识别手势并生成指令，步骤三、指令识别并截屏；本发明通过系统对两指按压的力度和两指间距的识别判断，可以实现两指按压截屏，方便快捷，同时阈值的设置可减少双指并拢的触摸截屏方式产生的干扰而导致误判的情况，为用户提供更加自然、直观和丰富的交互体验，也为智能设备的发展带来了新的可能性和机遇。
一种按压系统控制方法

[发明专利]压力触摸屏手势识别方法、系统及存储介质-CN202310788799.4在审
发明人：李腾;周庆澳;何再权 -专利权人：瑞态常州高分子科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开一种压力触摸屏手势识别方法及系统，方法包括识别用户触摸轨迹并记录所述用户触摸轨迹的压力信息，所述用户触摸为获取用户按压触摸屏触发的离散触点按照时间顺序连接构成；基于需要匹配的目标模板手势轨迹对用户触摸轨迹上的坐标信息进行归一化处理，得到归一化后的轨迹；基于所述压力信息和所述归一化后的轨迹与该目标模板手势轨迹进行匹配，得到匹配结果，确定所述用户触摸轨迹对应的操作手势；实现了在手势识别的过程中对用户的压力信息进行应答，进一步提升用户的使用体验。
压力触摸屏手势识别方法系统存储介质

[发明专利]一种未知环境下基于强化学习的机器人主动导航方法-CN202211015078.1在审
发明人：姜入文;周庆澳;李根宇;方逸仙 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知环境下基于强化学习的机器人主动导航方法，所述方法包括：创建仿真机器人模型；所述仿真机器人模型采用cartographer算法完成地图构建；构建强化学习决策网络，设计强化学习决策网络的目标函数；在仿真机器人模型上进行强化学习决策网络训练，当目标函数值最小时，停止训练，得到训练好的强化学习决策网络；将训练好的强化学习决策网络的网络参数及cartographer算法参数移植到实体机器人中，将实体机器人放置到未知环境中，设置行走任务，机器人自主进行导航并避障；本发明的优点在于：适用无人机及地面小车不平坦区域，大范围建图消耗计算资源和内存较少，且训练效率及算法精度较高。
一种未知环境基于强化学习机器人主动导航方法