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[实用新型]纸盒排列机构-CN202321020620.2有效
发明人：蔡跃祥;李振果;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;陈进杰 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒排列机构，包括机架、传送组件、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，机架包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架的高度高于第二支撑架；传送组件设置在第一支撑架上，且传送组件用于传送纸盒至排列位置；第一气缸相对排列位置设置，以便将纸盒推动到所述第二支撑架；第二气缸设置第二支撑架上，第二气缸上设置有第一推动板，第二气缸通过第一推动板推动纸盒沿第一方向排列；第三气缸和第四气缸均设置在第二支撑架上，且第三气缸和第四气缸相对设置，以便推动纸盒在第二方向和第三方向之间往复移动；由此，无需翻转机构即可实现垂直排列，使得结构简单，且能够实现双排排列后装箱，使得包装效果好。
纸盒排列机构

[实用新型]光口模块尾塞装配装置-CN202321020632.5有效
发明人：李振果;蔡跃祥;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;陈进杰 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光口模块尾塞装配装置，包括：进料组件，接收光口模块并输送，末端设有装配组件；尾塞供料组件：包括供料部件和整理部件，供料组件设有出料口，出料口与整理部件连接；装配组件：包括第一旋转元件，第二旋转元件和夹持元件；第一旋转元件的设有第一旋转端，其旋转轴垂直于进料组件的输送平面；第一旋转端上设有第二旋转元件，其设有第二旋转端且旋转轴垂直于第一旋转端的旋转轴；夹持元件设于第二旋转端上，其开合方向平行于第二旋转端的旋转轴；清洁组件：包括输出传输带，以及依次设于其左右侧面的第一清洁元件和设于上下侧面的第二清洁元件；安装移栽组件。本实用新型自动化装配光口模块尾塞。
模块装配装置

[实用新型]六轴机械手装置-CN202321088579.2有效
发明人：蔡小龙;蔡跃祥;林伟勇;陈志炜;高炳程;刘东辉;李辉;张堂令;周少镛;谢洪喜 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机械手装置，包括：底座，内设有旋转驱动元件；旋转座，可转动的设于底座，由旋转驱动元件驱动其转动；旋转座两侧分设有第一驱动件和第二驱动件；第二驱动件驱动端可转动，转动轴沿径向伸出形成摆动端；摆动端上铰接有推拉杆的一端；第一活动臂：一端与旋转座铰接，并与第一驱动件的驱动端连接，由其驱动第一活动臂在旋转座上摆动；另一端铰接于第二活动臂中的一处；第二活动臂：一端与推拉杆的另一端铰接，第一活动臂、第二活动臂和推拉杆组成可变的四边形结构，另一端铰设有二轴活动部件；第三驱动件：设于第二活动臂上，驱动二轴活动部件相对第二活动臂摆动。本实用新型能在空间中有多个自由度活动。
机械手装置

[实用新型]气袋去毛边装置-CN202321088591.3有效
发明人：李振果;蔡跃祥;陈进杰;高炳程;刘东辉;李辉;张堂令;周少镛;谢洪喜 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气袋去毛边装置，包括底座，其上设有放置和移动气袋的上料组件，以及除毛边组件；上料组件，包括移动元件和升降元件，气袋放置于升降元件，移动元件带动升降元件移动，升降元件升起使气袋靠近除毛边组件；除毛边组件，包括三轴运动元件和设于其上的加热元件；三轴运动元件带动加热元件沿气袋周围运动，加热元件释放热量熔化气袋边沿材料，去除毛边。本实用新型加热元件沿气袋边沿运动并通过过程中释放热量使气袋边沿的材料熔化，使毛边的边缘加工中形成的直角及锐角，由于材料熔化时因自身的表面张力变为钝角，从而去除毛边。
气袋毛边装置

[实用新型]光口模块清洁及检测装置-CN202321024631.8有效
发明人：李振果;蔡跃祥;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;陈进杰 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光口模块清洁及检测装置，包括进料组件、移栽扫码组件、拉环检测组件、光口检测组件、光口清洁组件和输出组件，光口模块经进料组件输入，由移栽扫码组件分别移动至各个固定座，拉环检测组件对模块的拉环拉力检测，光口检测组件检测模块的光信号收发状态，光口清洁组件清洁光口并检查清洁状态，输出组件将完成前述作业后的模块输出至下一工序。本实用新型实现自动化清洁和检测光口模块，提高效率和成品率。
模块清洁检测装置

[实用新型]多工位开盒装置-CN202321024647.9有效
发明人：蔡跃祥;李振果;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;陈进杰 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位开盒装置，其包括：机架、转盘、第一输送线和第二输送线；第一输送线设置在机架上，第一输送线具有倾斜输出通道以向转盘输送折叠纸盒；转盘的旋转轴线呈水平方向延伸设置在机架上，转盘上圆周分布有若干吸杆，各吸杆适于旋转至倾斜输出通道的输出口处以接收折叠纸盒并将折叠纸盒旋转移送至第二输送线；第二输送线设置在转盘的下方，第二输送线上设有若干限位工位，各限位工位适于放置折叠纸盒并配合吸杆的吸附移动而将折叠纸盒进行开盒操作；该多工位开盒装置可自动地将进行多工位开盒，可有效的提高开盒效率。
多工位开盒装

[实用新型]气袋称重包装装置-CN202321086318.7有效
发明人：李振果;蔡跃祥;陈进杰;高炳程;刘东辉;李辉;张堂令;周少镛;谢洪喜 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气袋称重包装装置，其包括送料组件，包括运输部件、升降部件和上下料部件，运输部件沿着直线双向运动，升降组件设于运输部件上，上下料部件可沿运输部件的运输方向活动；称重部件；称重完成，升降组件下降被运输部件带动从称重部件下部经过后再次升起，上下料部件将称重元件上的气袋推动至称重部件；包装组件：包括材料接收部件、装袋部件和材料储存部件；材料接收部件接收称重组件输出的气袋并堆垛至设定值后，传输至装袋部件；材料存储部件将包装后的气袋从装袋部件上转移并堆叠，堆叠达到设定数量后输出至下一装置。本实用新型可以自动称重和包装气袋。
气袋称重包装装置

[实用新型]螺杆上料机构-CN202321086361.3有效
发明人：曾琦;蔡跃祥;陈进杰;李振果;高炳程;刘东辉;李辉;张堂令;周少镛;谢洪喜 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺杆上料机构，包括：螺杆料仓，用以存储待上料的螺杆；螺杆顶升组件，包括驱动连接的顶升板和顶升驱动件，所述顶升板由所述螺杆料仓的底部插入于所述螺杆料仓内，所述顶升板的顶部沿其长度方向开设有可放置螺杆的顶升槽；所述顶升板可在所述顶升驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动，以将螺杆逐一顶升至送料位；螺杆翻转组件，位于所述螺杆料仓的一侧，所述螺杆翻转组件用以将位于所述顶升槽的螺杆翻转至竖直状态；螺杆锁付组件，与所述螺杆翻转组件对应设置，所述螺杆锁付组件用以将处于竖直状态的螺杆移送至安装位置上进行锁付。本实用新型实施例的技术方案可以提高螺杆的安装效率，并保证螺杆的安装质量。
螺杆机构

[实用新型]杆状物料的切割装置-CN202321088646.0有效
发明人：曾琦;蔡跃祥;陈进杰;李振果;高炳程;刘东辉;李辉;张堂令;周少镛;谢洪喜 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杆状物料的切割装置，包括基台以及设置于基台上的：料仓，料仓具有用以存储待切割的杆状物料的储物腔；储物腔具有进料端和出料端，储物腔的深度沿进料端到出料端的方向逐渐增大；出料端的底部开设有条形孔；出料机构，出料机构包括出料推板以及第一驱动件，出料推板的顶部沿其长度方向设置有出料槽；出料推板可在第一驱动件的驱动下由下至上穿过条形孔，以将处于出料端的杆状物料抬升至出料位置；推料机构，用于将处于出料位置的杆状物料沿出料槽的长度方向推送至切割位置；切割机构，用于对处于切割位置的杆状物料进行切割。本实用新型实施例的技术方案可以提高切割效率，并避免出现切割错误。
杆状物料切割装置

[发明专利]智慧屏自动测试装置-CN202310651734.5在审
发明人：曾琦;朱仲靖;蔡跃祥;李振果;刘东辉;高炳程;张堂令;李辉;周少镛;谢洪喜 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧屏自动测试装置，涉及产品性能检测的技术领域，包括测试台和上料装置，所述测试台包括机台、圆盘、多个屏幕测试模组、语音测试模组以及多个装配体，所述上料装置包括第二架体、进出料模组、以及移载机构，所述进出料模组设置在测试台一侧，所述移载机构设置在进出料模组和测试台之间。本发明的上料装置集成进出料模组和移载机构，通过进出料模组移动受测物料，测试过程通过本发明的设备可自动完成，无需人工参与，且多项功能测试集成于机台上，缩短测试流程所需时间，提高了生产效率。
智慧自动测试装置

[实用新型]UPS数据采集电路-CN202321101587.6有效
发明人：林伟勇;蔡跃祥;陈志炜;李振果;高炳程;刘东辉;谢洪喜;周少镛 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种UPS数据采集电路，包括信号转换模块、温度采集模块、主控制模块和无线串口通信模块，通过信号转换模块与UPS相连接，以便获取UPS的运行信号，并对运行信号进行电平转换；采用温度采集模块采集环境温度；主控制模块分别与信号转换模块和温度采集模块相连接，以便接收电平转换后的运行信号和环境温度，以得到采集数据；无线串口通信模块与主控制模块相连接，以便对采集数据进行无线传输；由此，UPS可以通过该数据采集电路进行数据采集和无线传输，以便实时监控UPS的数据信息。
ups 数据采集电路

[实用新型]一种二极管装配调焦装置-CN202321293521.1有效
发明人：蔡跃祥;黄飞云;李振果;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;林伟勇 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01S5/0235 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二极管装配调焦装置，其包括机箱、输送链、二极管上料组件、二极管取料机构及二极管调焦机构，输送链设置在机箱上，机箱或输送链上设有对应二极管取料机构及二极管调焦机构的定位工装，二极管上料组件设置在输送链的一侧，二极管取料机构包括第一移动模组、二极管取料组件及通电组件，二极管取料组件及通电组件固定设置在第一移动模组上，所述二极管上料组件设置在第一移动模组的移动行程范围内，所述二极管调焦机构包括第二移动模组及连接第二移动模组的二极管调焦组件，二极管调焦组件连接光斑分析仪。本实用新型可取代人工装配二极管及调焦，节约人工成本，大幅度提高装配效率，同时提高自动化程度。
一种二极管装配调焦装置

[实用新型]一种激光模组自动上料装置-CN202321293407.9有效
发明人：蔡跃祥;黄飞云;李振果;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;林伟勇 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光模组自动上料装置，包括料盘架及料盘输送机构，所述料盘架上设置有多个供料料盘放置的多个料盘滑道，每一滑道对应放置一料盘，所述料盘输送机构设置在料盘架的前端，其包括拨片、传动机构、料盘导轨及一框架，拨片连接传动机构，料盘导轨与料盘架的其中一料盘滑道相对应，传动机构及料盘导轨设置在框架上，所述料盘的前端设有供拨片的卡槽。本实用新型可实现激光模组各部件的自动上料，配合激光自动装配设备可实现激光模组的自动化装配，节约人工成本，大幅度提高装配效率，同时提高自动化程度。
一种激光模组自动装置

[发明专利]一种激光模组自动装配设备及装配方法-CN202310599038.4在审
发明人：蔡跃祥;黄飞云;李振果;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;林伟勇 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01S5/0235 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光模组自动装配设备及装配方法，装配设备包括机箱、输送链、上料组件、铜管机械手、透镜机械手、二极管装配机械手、壳体组装机械手、成品点胶机械手、移载机械手及UV灯组件；铜管机械手将铜管移载至加工工位上，透镜机械手可对铜管进行点胶，并完成取装透镜的动作，二极管装配机械手可实现取二极管、通电测试及调焦动作，壳体组装机械手可以实现取装壳体的动作，成品点胶机械手可完成二极管PIN针点胶密封，UV灯组件对成品进行固化，完成激光模组的自动装配。本发明可取代人工装配激光模组，相较于现有的手动装配方式，本发明可省去装配激光模组的大部分人员，节约人工成本，大幅度提高装配效率，同时提高自动化程度。
一种激光模组自动装配设备方法

[发明专利]香料瓶自动包装设备-CN202310485709.4在审
发明人：蔡跃祥;李振果;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;陈进杰 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种香料瓶自动包装设备，其包括：机架、装盒机、两个盒盖装置、两个贴胶装置、排列装置和装箱装置；在装盒机中，第一输送线的倾斜输出通道可向转盘输送折叠纸盒，转盘上的吸杆可将输出通道上的折叠纸盒吸附转动移送至第二输送线上的限位工位，并配合吸杆的吸附移动而将折叠纸盒开盒成包装盒，推料组件可将第三输送线上的物料槽的物料推入包装盒内；两个盒盖装置可将包装盒的两侧进行盒盖；两个贴胶装置可对盒盖的包装盒进行贴胶封盒；排列装置可将包装盒进行码垛形成排垛；装箱装置可将排垛抓取并放置在包装箱内；该香料瓶自动包装设备可大大地提高开盒效率、推料效率，进而可提高设备的包装效率。
香料自动包装设备

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