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[实用新型]一种无人叉车定位定向嵌入式电路板-CN202221977260.0有效
发明人：谢箭;陈赟飞;昊卓坪;洪丹;向濠;周定宏;殷渝媛;陈志慧 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造技术领域，具体涉及了一种无人叉车定位定向嵌入式电路板。包括传感器模块、控制模块、通讯模块、驱动模块，所述传感器模块包括倾角传感器和角速率传感器，所述倾角传感器的输出端与控制模块的输入端电连接，角速率传感器的输出端与控制模块的输入端电连接，通讯模块与控制模块电连接，通讯模块网络连接有服务器，控制模块的输出端与驱动模块的输入端电连接；倾角传感器用于采集无人叉车的倾角数据，角速率传感器用于采集无人叉车的角速率数据，控制模块用于通过通讯模块将倾角数据和角速率数据上传至服务器，并接收服务器下发的指令，控制模块还用于根据指令控制驱动模块运行。无需提前标识对无人叉车进行引导控制。
一种无人叉车定位定向嵌入式电路板

[发明专利]一种无人叉车车位角误差校正方法-CN202210885395.2在审
发明人：谢箭;徐欣;田淋风;张鑫;陈赞飞;王冰;向瀛;殷渝媛;周定宏 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及误差校正技术领域，具体涉及了一种无人叉车车位角误差校正方法。包括以下步骤：S1：设置校正地基，在校正地基上的若干方位设置定位设备确定校正位置，根据定位设备的定位方向确定校正位置的期望车位角；S2：使无人叉车分别在各个校正位置停靠，获取无人叉车在各个校正位置停靠时的输出的实际车位角；S3：根据期望车位角和实际车位角确定误差叉车在各个校正位置的车位角误差；S4：通过各个校正位置的误差值，建立数学模型，求取误差参数；S5：将误差参数下载至无人叉车的嵌入式电路板，对车位角误差进行补偿。能够降低对无人叉车车位角误差校正成本。
一种无人叉车车位误差校正方法