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[发明专利]基于GIS系统和modelica数字化建模的仿真方法以及相关装置-CN202111001204.3有效
发明人：刘宇超;郭俊峰;蒋兴沛;周凡利;刘奇;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于GIS系统和modelica数字化建模的仿真方法以及相关装置。该方法包括基于GIS系统中储存的数字化信息，通过modelica数字化建模得到矿山模型，其中所述矿山模型至少包括矿山的三维模型，所述矿山的三维模型用于作为仿真过程中的预设约束条件；根据矿山的传感器采集的数据、矿山的结构力学数据、所述矿山的三维模型进行数字化建模得到预设仿真模型；通过将所述矿山的传感器采集的数据输入所述预设仿真模型，得到数字孪生矿山系统。本申请解决了在当前系统中无法通过仿真的方式得到有效救援方案的技术问题。通过本申请基于数字孪生矿山系统在地下矿山灾难发生时提供救援分析预测。
基于 gis 系统 modelica 数字化建模仿真方法以及相关装置

[发明专利]一种基于Modelica的整车总线系统构建方法、装置及设备-CN202310594377.3在审
发明人：吴炜荣;周凡利;杨浩 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica的整车总线系统构建方法、装置及设备，该方法包括：建立控制器模型、被控对象模型和可扩展总线接口模型，控制器模型、被控对象模型和可扩展总线接口模型基于Modelica语言编写；根据控制器模型、被控对象模型和可扩展总线接口模型的属性，确定与控制器模型匹配的第一可扩展总线接口模型，以及确定与被控对象模型匹配的第二可扩展总线接口模型；根据连接指令，将可扩展总线接口模型之间进行连接，以完成整车总线模型的构建；在构建完成整车总线模型后，对整车总线模型进行验证和测试；当验证和测试通过时，则确定整车总线模型构建成功。
一种基于 modelica 整车总线系统构建方法装置设备

[发明专利]modelica模型校准的方法、装置和设备-CN202110765889.2有效
发明人：刘宇超;周凡利;陈立平;刘奇 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种modelica模型校准的方法、装置和设备。一种modelica模型校准的方法，包括：建立目标系统的modelica模型；基于最小二乘法对所述modelica模型进行调整，得到调整后的modelica模型。与现有技术中，手动进行modelica模型校准相比，本申请提高了对modelica模型的进行校准的校准效率。
modelica 模型校准方法装置设备

[发明专利]modelica模型计算方法、装置、设备和存储介质-CN202110792409.1有效
发明人：刘宇超;刘奇;郭俊峰;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种modelica模型计算方法、装置、设备和存储介质。一种基于parameter server架构的modelica模型计算方法，包括：建立多个互相独立的modelica子模型；根据所述多个modelica子模型建立modelica模型；分别将所述多个独立的modelica子模型的相关数据输入到parameter server架构中的不同的worker节点上分别进行仿真计算得到仿真结果；其中，每个子模型对应一个worker节点。本申请将多个互相独立的modelica子模型分配给parameter server架构中的每个worker节点，由worker节点进行仿真计算，提高了仿真计算的效率。
modelica 模型计算方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于Modelica的换热器模型可视化方法、装置及设备-CN202310382519.X在审
发明人：张天骏;周凡利;杨浩 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica的换热器模型可视化方法、装置及设备，该方法包括：接收图形用户界面中配置的换热器模型的几何形状类型和几何参数，根据几何形状类型和几何参数生成对应换热器模型的文本信息；读取换热器模型的文本信息，基于Modelica语言的判断条件，对文本信息中的数据进行判断；根据判断结果确定对应的换热器模型的图片，将图片输出到图形用户界面，以完成模型的可视化。本发明解决了模型参数配置时无法直观观察到模型参数变化的问题。
一种基于 modelica 换热器模型可视化方法装置设备

[发明专利]modelica模型计算方法、装置、设备和存储介质-CN202110792406.8有效
发明人：刘宇超;刘奇;郭俊峰;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种modelica模型计算方法、装置、设备和存储介质。一种基于Ring‑Allreduce架构的modelica模型计算方法，包括：建立多个互相独立的modelica子模型；根据所述多个modelica子模型建立modelica模型；分别将所述多个独立的modelica子模型的相关数据输入到Ring‑Allreduce架构中的不同的worker节点上分别进行仿真计算得到仿真结果；其中，每个子模型对应一个worker节点。本申请采用基于Ring‑Allreduce架构进行modelica模型的仿真计算，提高了仿真效率。
modelica 模型计算方法装置设备存储介质

[发明专利]Modelica模型与Flowmaster模型的联合仿真方法、系统及电子设备-CN202010964431.5有效
发明人：王天飞;王瑾;周凡利;刘奇;郭俊峰;张和华;张宝坤 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种Modelica模型与Flowmaster模型的联合仿真方法、系统及电子设备，其中方法包括：运行自动封装程序，将预先建立的Flowmaster子系统模型自动封装为第一Modelica封装模型，通过主控模型设置第一Modelica封装模型和预先建立的第一Modelica子系统模型的连接关系和时序控制，并配置第一Modelica封装模型和第一Modelica子系统模型的参数，得到第二Modelica封装模型和第二Modelica子系统模型，加载第二Modelica子系统模型、第二Modelica封装模型和主控模型，求解主控模型并调用接口，实现第二Modelica封装模型和第二Modelica子系统模型的数据交换；本发明通过将Flowmaster模型和Modelica模型连接，调用接口进行联合仿真，解决了联合仿真过程中的数据丢失、网络通信时间长及延迟的问题，并且将Flowmaster模型自动封装为Modelica模型，减少人工操作。
modelica 模型 flowmaster 联合仿真方法系统电子设备

[发明专利]航天器舵系统的故障预测方法、装置、设备及存储介质-CN202310219729.7在审
发明人：梅再武;陈立平;丁建完;周凡利;杨浩 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供的航天器舵系统的故障预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：构建多领域系统仿真模型；将故障数据注入至多领域系统仿真模型进行批量仿真计算，以得到多领域系统仿真模型输出的故障仿真数据；将故障数据与批量生成的故障仿真数据作为仿真数据集输入至故障预测神经网络模型对其进行训练；将实时采集的监测变量数据输入至训练完成的故障预测神经网络模型，以得到故障预测神经网络模型输出的故障状态信息。与传统的故障预测方法相比，本发明克服了基于传统的故障实验很难采集全面完备的故障数据，导致样本数据少无法基于机器学习进行故障预测，具有安全、高效、成本低等优点，从而得到更好的故障预测效果。
航天器系统故障预测方法装置设备存储介质

[发明专利]线段相交判断方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310307142.1在审
发明人：朱孟江;孙忠潇;杨浩;周凡利 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明提供一种线段相交判断方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于图形平面上的两条线段的端点确定第一向量与第二向量，第一向量与第二向量的起点为一线段的同一端点，第一向量的终点与第二向量的终点分别为另一线段的两个端点。判断两条线段的四个端点分别作为第一向量与第二向量的起点，且第一向量旋转最小角度至与第二向量同向时的旋转方向，起点在同一线段上由一端点变换为另一端点时，第一向量与第二向量的终点不变。响应于两条线段的任一同一线段上两端点分别作为起点时的所述旋转方向不同，输出两条线段相交的结果。该方法避免了除零以及浮点精度等影响计算精度的情况，提高了计算精度和计算效率。
线段相交判断方法装置电子设备存储介质

[发明专利]Modelica模型与Simulink模型的联合仿真方法、系统及电子设备-CN202010964110.5有效
发明人：王天飞;杨浩;周凡利;刘奇;郭俊峰;张和华;鲍丙瑞 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种Modelica模型与Simulink模型的联合仿真方法、系统及电子设备，其中方法包括：将预先建立的Simulink子系统模型导出为动态链接库文件和头文件，运行自动封装程序，将动态链接库文件和头文件自动封装为第一Modelica封装模型和C语言程序，通过主控模型设置第一Modelica封装模型和第一Modelica子系统模型的连接关系和时序控制，并配置第一Modelica封装模型和第一Modelica子系统模型的参数，加载第二Modelica子系统模型、第二Modelica封装模型和主控模型，求解主控模型并调用C语言程序；本发明采用函数调用的方式直接传输数据没有数据丢失，并且通信时间很短，不存在延时，同时提供了一套Simulink模型自动封装为Modelica模型的程序，自动实现Simulink模型封装为Modelica模型，减少人工操作。
modelica 模型 simulink 联合仿真方法系统电子设备

[发明专利]一种热流体回路模型物性参数实时可视化方法、装置-CN202310376122.X在审
发明人：余良仕;周凡利;杨浩;张天骏 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种热流体回路模型物性参数实时可视化方法、装置，该方法包括：接收用户选择的需要实时显示的热流体回路模型的物性参数；基于Modelica语言，对热流体回路模型仿真求解得到实时的物性参数值；根据物性参数值确定与物性参数值对应的红绿蓝RGB值；根据RGB值确定显示的颜色，将颜色显示在热流体回路模型的图形界面上，以实现物性参数实时可视化。本发明解决了目前运用Modelica语言进行建模仿真如MWORKS.Sysplorer、Dymola、SimulationX等集成开发环境(IDE)中热流体回路模型仿真结果无法直观查看的问题。
一种流体回路模型物性参数实时可视化方法装置

[发明专利]基于Modelica的三维模型创建与可视化仿真方法及装置-CN202011128205.X有效
发明人：张和华;郭俊峰;周凡利 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica的三维模型创建与可视化仿真方法及装置，其中方法包括：获取标准三维几何文件和标准三维场景文件；在创建Modelica模型的过程中，根据Modelica组件外形将Modelica组件与标准三维几何文件进行关联；对Modelica模型进行仿真求解，生成初始化数据和实时仿真数据；在渲染显示标准三维场景文件之后，读取初始化数据中Modelica组件外形关联的标准三维几何文件，并将其作为动态变化部件；根据实时仿真数据更新动态变化部件；本发明实施例达到了将三维模型与Modelica模型进行双向关联的目的，从而实现了根据Modelica模型仿真结果实时驱动三维模型进行可视化仿真的技术效果，对三维模型中的静态不变部件和动态变化部件分别处理，提高三维可视化仿真效率。
基于 modelica 三维模型创建可视化仿真方法装置

[发明专利]一种基于K8S的弹性仿真Modelica模型的方法、系统、设备及介质-CN202310140248.7在审
发明人：李昌;刘宇超;郭俊峰;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于K8S的弹性仿真Modelica模型的方法、系统、设备及介质，该方法包括：将Modelica仿真程序打包到Docker镜像中；通过浏览器将仿真任务发送到消息队列中，通过仿真管理器监听消息队列，当监听到消息队列中的仿真任务时，从消息队列中拉取仿真任务进行消费；通过仿真管理器向K8S发送创建仿真任务的运行环境的请求；K8S响应于请求，基于Docker镜像创建运行环境，在运行环境成功创建后，执行仿真任务；通过仿真管理器实时监听仿真任务当前的仿真状态，根据仿真状态采取相应操作。本发明解决了在线Modelica模型仿真服务需要不定时不定量使用云端计算机各种资源时资源得不到满足的问题。
一种基于 k8s 弹性仿真 modelica 模型方法系统设备介质

[发明专利]一种基于Modelica的组件选型方法、装置及设备-CN202310022114.5在审
发明人：许飞;李鹏宇;杨迎尧;郭俊峰;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica的组件选型方法、装置及设备，该方法包括：基于用户的多个系统设计方案获取组件原理模型，基于所述组件原理模型批量设计生成多个组件模型的组件模型代码；确定所述系统设计方案包括的排列方式，根据所述排列方式生成系统模型模板；根据所述系统模型模板生成多个系统模型的系统模型代码；调用所述系统模型代码进行仿真，得到所述多个系统模型的仿真结果；确定多个所述系统模型的关键性能指标变量，根据所述关键性能指标变量绘制所述仿真结果的关键性能指标变量曲线；根据所述关键性能指标变量曲线确定最优系统设计方案。本发明解决了目前基于Modelica的建模仿真软件中欠缺基于Modelica的多系统设计方案快速验证的问题。
一种基于 modelica 组件选型方法装置设备

[发明专利]一种基于Julia语言的数字滤波器仿真系统、方法及设备-CN202310145879.8在审
发明人：雷川;周志恒;张衡;陆瑞琨;张和华;郭俊峰;龚雄;刘奇;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Julia语言的数字滤波器仿真系统、方法及设备，该系统包括：数字滤波器功能模块，用于基于Julia语言编程器构建数字滤波器的存储结构、将数据处理和状态更新操作进行模块化，得到初始化模块、重置模块和步进模块；交互模块，用于根据所述数字滤波器的参数输入、实时数据输入调用所述初始化模块、所述重置模块和所述步进模块进行状态集合更新以及仿真结果显示。本发明解决了现有技术难以满足专业用户使用Julia语言编程和直观用户交互来实现对数字滤波器进行设计和仿真的问题。
一种基于 julia 语言数字滤波器仿真系统方法设备

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