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[发明专利]一种基于曲面特征区域约束的点云配准方法-CN202310537274.3在审
发明人：赵永胜;周亚强;李富平;李栋;姚佳茹 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-05-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲面特征区域约束的点云配准方法，包含点云降采样模块、特征点提取模块、特征点描述和特征匹配模块、基于曲面特征约束区域的配准模块，用于存在噪声随、点云数据无序的配准任务中。其中点云降采样模块是采用基于KD‑tree的去噪算法进行去噪处理；特征点提取模块采用基于曲面变化索引的提取检测方法；特征描述和特征匹配模块使用快速点特征直方图以及随机采样一致性匹配算法完成初始位姿变换；基于曲面特征约束区域的配准模块采用添加曲面特征区域约束的方法，通过KD‑tree算法加快icp特征点对的匹配速率，完成点云配准，同时提高了点云配准的精度。本发明可应用于复杂零件数字化检测过程中的模型配准任务中。
一种基于曲面特征区域约束点云配准方法

[发明专利]一种恒温检测酶制剂冷冻干燥的方法-CN202211636503.9在审
发明人： 周亚强;李悦 -专利权人：苏州基恩诺生物医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F26B5/06 文献下载
摘要：一种恒温检测酶制剂冷冻干燥的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：在‑10℃至0℃下，将酶制剂、双蒸水、冷冻干燥保护剂按2‑～7:2～7:2～3的质量比例混合均匀，并在‑10℃至0℃静置20～30min，得到预混合液；其中，所述冷冻干燥保护剂为海藻糖、麦芽糖、聚乙二醇三者的混合物，其中，海藻糖占预混合液的4～7%（w/v），麦芽糖占预混合液的0.75～1.1%（w/v），聚乙二醇占预混合液的5～12%（w/v）；步骤二：将预混合液放入冻干机，先在‑45℃至‑55℃下进行5‑8小时预冻，在‑25℃至‑35℃、压力0.10～0.60 mbar条件下进行5～10小时升华干燥，去除预混合液中游离态的水，接着在23℃至34℃、压力0.01～0.10 mbar条件下进行5～10小时的解析干燥，去除绝大部分结合水。
一种恒温检测酶制剂冷冻干燥方法

[实用新型]SSMMS丙纶纺粘医用无纺布生产设备-CN202222205721.9有效
发明人：董家凤;周亚强;褚煜鑫;黄冠儒 -专利权人：冠和卫生用品有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： D06H7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种SSMMS丙纶纺粘医用无纺布生产设备，包括机架，所述机架上设置有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有多个安装座，所述安装座上可转动地安装有切刀，所述安装座位于切刀的上方设置有切刀罩，所述切刀罩的顶部开设有吸尘孔，所述第二连接架上设置有连接吸尘孔的吸尘装置。该无纺布生产设备避免了切布过程中碎屑的飞扬，及时收集碎屑，从而减少生产环境的污染。
ssmms 丙纶医用无纺布生产设备

[发明专利]一种融合三维点云与二维图像的裂缝检测方法-CN202211669879.X在审
发明人：赵永胜;刘云松;李栋;周亚强;姚佳茹 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合三维点云与二维图像的裂缝检测方法，该方法包括：通过三维激光扫描仪获取航空叶片磨锻件表面裂缝的点云信息，同时通过相机获得航空叶片磨锻件表面细小裂缝的图像特征；利用openCV的阈值分割算法分割工件裂缝，利用Delaunay三角网加上alphashape进行边缘的提取，并对裂缝宽度进行计算；基于点云模型得到深度图像，计算临近区域的深度均值，对整幅深度图像进行滤波；将滤波后的深度图像与原始深度图像相减，遍历各像素点的深度差值，将处理后的二维图像灰度图与标记过的三维点云深度图进行求并集操作，求取最终缺陷区域，将两次宽度结果求平均值，作为最终裂缝宽度。本方法融合三维点云与二维图像，测算出裂缝的大小和位置。
一种融合三维二维图像裂缝检测方法

[实用新型]一种无纺布原料熔融螺杆挤出机-CN202222747395.4有效
发明人：章高凯;陈凤珍;莫诗蕙;周亚强 -专利权人：福建冠泓工业有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C48/285 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无纺布原料熔融螺杆挤出机，涉及螺杆挤出机技术领域，包括底座和进料箱，所述进料箱的内部设置有分散机构，所述分散机构包括交错板，所述交错板的一侧固定安装有橡胶拨动柱，所述交错板的下表面中部开设有安装槽，所述安装槽的内部转动安装有缓冲滚轮，所述进料箱的内侧下部转动安装有转轴，所述转轴的中部固定安装有凸轮。本实用新型中两个凸轮呈相互对立安装，可以使得两个凸轮交替将交错板顶起，交错板可以带动若干个交错分布的橡胶拨动柱上下移动，如此往复，原料会在橡胶拨动柱的上下移动中，逐步下落，通过橡胶拨动柱对粘连在一块的颗粒原料进行分离。
一种无纺布原料熔融螺杆挤出机

[发明专利]一种基于点云信息的雷达罩分区域自适应修型方法-CN202211218745.6在审
发明人：王建华;姚佳茹;赵永胜;李栋;周亚强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云信息的雷达罩分区域自适应修型方法，包括如下步骤：S1：利用三维扫描仪、测量机器人与回转工装获取异型雷达罩曲面实际点云信息；S2：通过点云预处理获得雷达罩表面修型量较大的局部区域点云；S3：根据局部区域点云进行拟合投影、边界提取与平行线轨迹生成；S4：根据生成的轨迹进行仿真加工。本发明利用点云处理技术自动识别雷达罩表面毛坯量较大的区域，并进行自适应轨迹规划，避免传统规划中点云重构因数据量较大带来的庞大计算量，解决雷达罩毛坯件在经过人工粗加工后表面不均匀、修型效率低等问题，提高修型过程中的自动化程度。
一种基于信息雷达区域自适应方法

[实用新型]水槽洗碗机定位工装-CN202222641342.4有效
发明人：汪翔;叶振城;周亚强;张帅;孙小兵 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种水槽洗碗机定位工装，其特征在于包括第一支架、支座、丝杆、第二定位块、第二支架、对接气缸、电机及气动夹爪，第一支架上端具有能容纳水槽洗碗机外壳的端口，该端口一侧具有第一定位块，相对另一侧设有滑移座，该滑移座底部设有螺母；丝杆一端连接于前述的螺母上，另一端转动地适配于前述的支座上并伸出支座；对接气缸设于前述第二支架上；气动夹爪设于前述电机的动力输出端，能夹紧前述丝杆的另一端。采用电机驱动结合丝杆螺母配合结构，实现自动调节工装的定位尺寸，实现组装线换型时工装尺寸的快速调整，适应不同尺寸的产品型号，整体结构简单，制造容易，生产成本低，调节高效，位置精度高。
水槽洗碗机定位工装

[实用新型]一种激光雷达调整基座-CN202221282691.5有效
发明人：江志文;田立柱;周亚强;李亚鹏;邬朝荷;齐城龙;勾延旭;许永贺;都大宇;王宝;邬渊;冯伟 -专利权人：大唐巴彦淖尔风力发电有限责任公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达调整基座，包括激光雷达本体和固定基座，还包括调节装置，调节装置包括调节结构、第一电机、转盘、升降组件和固定板，激光雷达本体用于发射红外光线，遇到障碍物后反弹，被接收，根据来回时间进行折算，固定基座用于将激光雷达本体固定并支撑，调节结构用于调节激光雷达本体左右的位置幅度，控制第一电机转动，转动转盘进行旋转激光雷达本体，调节激光雷达本体的位置角度，升降组件用于调节激光雷达本体的位置高度，固定板用于支撑激光雷达本体，从而使得激光雷达本体可以在固定基座上根据需要便捷调节位置角度。
一种激光雷达调整基座

[实用新型]新型竹片填料组合-CN202221910674.1有效
发明人： 周亚强;谢超杰;陈欢 -专利权人：江苏保瑞工业水处理有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型竹片填料组合，包括若干片平行排列设置的竹片体，竹片体通过若干根贯穿而过的连接杆进行连接，连接杆两端通过限位块进行固定，连接杆位于竹片体之间部分套设有塑料套；相邻塑料套之间设有填料绳，填料绳包括绳芯，绳芯外部设有若干个由复合纤维线编织而成的纤维绳环。本实用新型通过填料绳与竹片体共同作用，对竹片体导流槽内的水体进行流速延缓，增大了水体与外部气体的接触面积，起到充分接触的目的。
新型竹片填料组合

[实用新型]一种新型空冷塔-CN202221937162.4有效
发明人： 周亚强;谢超杰;陈欢 -专利权人：江苏保瑞工业水处理有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F28C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型空冷塔，塔体顶部设有空气出口，塔体底部侧部设有空气入口，塔体底部为冷水池，塔体内部由上至下依次设有挡水器、配水器、组合填料；配水器与热水管连接；组合填料包括若干片平行排列设置的竹片体；竹片体之间设有若干根填料绳。本实用新型通过改进组合填料，在竹片体之间增加填料绳，通过填料绳与竹片体共同作用，对竹片体导流槽内的水体进行流速延缓，增大了水体与外部气体的接触面积，起到充分接触的目的，快速带走热量，提高空冷塔的工作效率。
一种新型空冷塔

[实用新型]一种电动激光雷达自动调整基座-CN202221315478.X有效
发明人：江志文;田立柱;周亚强;李亚鹏;邬朝荷;齐城龙;勾延旭;许永贺;都大宇;王宝;邬渊;冯伟 -专利权人：大唐巴彦淖尔风力发电有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达技术领域，具体涉及一种电动激光雷达自动调整基座，包括底座、雷达本体和调节组件，调节组件包括升降座、电机、连接轴、连接座和夹持体；将升降座固定在底座上，电机电机固定在升降座上，并通过夹持体将雷达本体进行夹紧，完成对雷达的安装后，根据使用需要调整雷达本体的探测方向时，启动电机，电机的输出端带动连接轴跟随转动，带动连接座转动，使得连接轴上的夹持体带动雷达本体跟随转动，对不同方向进行探测，从而解决雷达本体需要改变探测位置时，需要通过转动螺栓将防护壳打开，通过人工对雷达本体的方向进行调整，导致使用不方便的问题。
一种电动激光雷达自动调整基座

[外观设计]无线用户节点设备-CN202230070222.6有效
发明人： 周亚强;田立柱;李亚鹏;邬朝荷;勾延旭;许永贺;都大宇;邬渊;齐城龙;郭骥骏 -专利权人：大唐巴彦淖尔风力发电有限责任公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线用户节点设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无线用户节点设备与其他节点的无线通信组网。3.本外观设计产品的设计要点：产品形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
无线用户节点设备

[发明专利]一种浊水资源化处理回用方法-CN202210716634.1在审
发明人： 周亚强;谢超杰 -专利权人：江苏保瑞工业水处理有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种浊水资源化处理回用方法，对现有技术的浊水处理方法进行了改进，通过压缩空气曝气结合新配方絮凝剂进行絮凝沉淀；通过多介质过滤器、精密过滤器与超滤过滤装置进行三重过滤操作；通过化学清洗装置与反洗操作进行双重清洁操作；对浊水进行多重处理，获得的清水达到回用标准。
一种浊水资源处理方法

[发明专利]一种基于多普勒激光雷达的风向仪状态评估系统-CN202210582531.0在审
发明人：江志文;田立柱;周亚强;李亚鹏;邬朝荷;齐城龙;勾延旭;许永贺;都大宇;王宝;邬渊;冯伟 -专利权人：大唐巴彦淖尔风力发电有限责任公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及风向仪技术领域，具体涉及一种基于多普勒激光雷达的风向仪状态评估系统，包括外壳、保护机构、风向仪本体、建立模块、收集模块和测试模块，保护机构包括开关组件、挡板、驱动组件、两个第三齿轮、两个螺杆、两个套筒、两个传动杆、滑板和固定组件，驱动组件工作驱动两个第三齿轮转动，两个第三齿轮通过两个螺杆带动两个套筒向远离第三齿轮的一侧移动，两个套筒通过两个传动杆带动滑板上的风向仪本体向靠近外壳的一侧移动，直至风向仪本体移动至外壳内，从而解决了现有的风向仪状在不需要使用的情况下，风向仪裸露在外可能受外力影响造成风向仪本体损坏的问题。
一种基于多普勒激光雷达风向状态评估系统

[实用新型]新型沉淀池结构-CN202220802726.7有效
发明人： 周亚强;谢超杰;吴正强 -专利权人：江苏保瑞工业水处理有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型沉淀池结构，包括池体，池体的进水通道设有若干个装配式滤板，池体的出水口通过出水软管的分支管与若干个倒圆台形的漂浮滤口分别连通；漂浮滤口包括环形的漂浮圈，漂浮圈顶部为顶部滤网，漂浮圈底部为侧部滤网，侧部滤网底部与出水软管的分支管端部通过对应的螺纹结构活动连接。本实用新型中水体通过漂浮滤口进入出水软管，依靠重力从出水口排出，不需要额外增加泵体，也有效防止沉淀物进入管道。
新型沉淀结构

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