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[发明专利]一种畜类胴体剔骨分割装置和方法-CN202111393371.7有效
发明人：赵宏剑;贾沛;员俊峰;田成花;王松;张波;顾聪;滕博文 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A22B5/00 文献下载
摘要：一种畜类胴体剔骨分割装置和方法，该装置包括：工作台，安装在往复平移机构上，并在所述往复平移机构的带动下分别位于一扫描位置和一切割位置；骨骼扫描机构，对应于所述扫描位置设置在所述工作台的一端；分割剔骨机器人，对应于所述切割位置设置在所述工作台的一侧，用于将待分割畜类胴体的骨骼与肌肉分离；以及辅助抓取机器人，对应于所述切割位置设置在所述工作台的另一侧，用于在分割所述待分割畜类胴体时，抓住所述待分割畜类胴体的一端以固定或变换所述待分割畜类胴体的姿态，配合所述分割剔骨机器人作业。本发明还提供了畜类胴体剔骨分割方法。本发明可减轻劳动强度，提高分割效率和精准度，减少肉品损耗，确保肉品质量安全。
一种畜类胴体分割装置方法

[实用新型]一种工业机器人及其自动手爪-CN202320060371.3有效
发明人：曹来富;李慧;朱鹏涛;高云萌;员俊峰;王海涛;卫兵 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种工业机器人及其自动手爪，该工业机器人包括自动手爪，该自动手爪安装在工业机器人的机器人手臂末端，包括：支架，与所述机器人手臂末端连接；固定手指，对称安装在所述支架上；驱动机构，安装在所述支架上，并与所述工业机器人的控制机构连接；活动手指，对应于所述固定手指对称安装在所述支架上，并与所述驱动机构连接；所述活动手指相对于所述固定手指分别具有一初始位置和一抓取位置，所述驱动机构接收所述控制机构的指令驱动所述活动手指在所述初始位置和抓取位置之间切换。本实用新型的自动手爪可以自动撑开袋口并且固定包装袋，抓取牢固，并可以通过更换抓取手指实现不同型号包装袋的兼容抓取。
一种工业机器人及其自动手爪

[实用新型]生物骨骼成像装置-CN202220347115.8有效
发明人：贾沛;田成花;张波;员俊峰;赵宏剑;滕博文;顾聪;王松;张皓 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种生物骨骼成像装置，包括：基座；旋转台，通过旋转轴与该基座活动连接；X光机，与该基座固定连接，该X光机的照射方向指向该旋转台。本实用新型的生物骨骼成像装置，可方便的拍摄不同角度的生物体骨骼照片，获得丰富的信息，并由于在拍摄过程中生物体位置固定，便于后续处理。
生物骨骼成像装置

[发明专利]一种载人航天器制造装备生产线的智能远程参数监控系统-CN202010326507.1在审
发明人：贾沛;田成花;员俊峰;耿运祥;赵宏剑 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种载人航天器制造装备生产线的智能远程参数监控系统，包括：若干数据采集系统、若干本地计算机和1台数据库服务器；若干数据采集系统与若干本地计算机对应连接，若干本地计算机与数据库服务器连接，每个数据采集系统包括：现场控制器、摄像头、读卡器和扫描枪；每台本地计算机上安装有OPC客户端、本地数据库和本地参数监控系统；数据库服务器上安装有数据同步系统、系统数据库和信息集成远程监控系统；本发明在载人航天器制造装备生产线上实现多个设备参数的本地监控和远程监控。本发明在会议室大屏或者办公室终端连接互联网能实时远程查看各个设备的生产状态和生产数据，实现现场设备及任务完成情况的远程监控管理。
一种载人航天器制造装备生产线智能远程参数监控系统

[发明专利]一种液压油滤油装置-CN201510773630.7有效
发明人：黄家权;詹剑霞;员俊峰;汪文亮;肖传勇;张俊霞;李晓萍;杨富赢 -专利权人：中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司;中国能源建设集团科技发展有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F15B21/04 文献下载
摘要：一种液压油滤油装置，包括滤芯、活动截止阀阀芯，所述滤芯上部设有固定截止阀阀座、固定截止阀阀芯，滤芯上部紧顶固定截止阀阀座、滤芯下部顶紧活动截止阀阀芯。所述滤芯外部设有第一壳体，第一壳体外侧面设有进油管，第一壳体顶部设有上封闭法兰体。所述第一壳体底部设有联接法兰体，所述联接法兰体下部设有第二壳体，所述第二壳体外部设有回油管，所述第二壳体底部设有下封闭法兰体。所述下封闭法兰体上设有导向柱，导向柱外套回位弹簧，导向柱、回位弹簧内嵌入活动截止阀阀芯中部。本发明能够在检修滤油器的同时，断开滤油器两端的液压油路，可以节约成本；且设置操作方便，可靠性高。
一种液压油装置