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[实用新型]一种推拉升降长连杆移栽机械手-CN202221271567.9有效
发明人： 吴雄旺;章伟华;胡景文;蒋纯有;魏险峰;覃弟升 -专利权人：佛山市佛沃机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于移栽机械手技术领域，具体为一种推拉升降长连杆移栽机械手，包括：主机机构、Y轴升降机构和辅机机构；其中，所述主机机构包括机体、装配于所述机体正面的X轴移栽轨架、装配于所述X轴移栽轨架上的移栽机械手、安装于所述机体顶部且驱动连接所述X轴移栽轨架的Y轴升降气缸、设置于所述机体内且传动连接所述X轴移栽轨架的X轴伺服电机和设置于所述机体内且与Y轴升降机构传动连接的Y轴伺服电机；所述Y轴升降机构设置于所述机体上，所述Y轴升降机构包括安装于所述机体的箱体。本实用新型通过主机机构、Y轴升降机构和辅机机构，可以实现自动化整体升降驱动作业，并且稳定性较高，线体连续设置起来较为合理，便于推广使用。
一种推拉升降连杆移栽机械手

[实用新型]一种气缸驱动夹取机构-CN202221271561.1有效
发明人： 吴雄旺;章伟华;胡景文;蒋纯有;魏险峰;覃弟升 -专利权人：佛山市佛沃机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于夹具技术领域，具体为一种气缸驱动夹取机构，包括：驱动机构和悬臂机构；其中，所述驱动机构包括箱体、固定于所述箱体内的活塞筒、活动套装于所述活塞筒内的活塞板、固定于所述活塞板上的两组圆齿条、设置于所述箱体内的转动轴、安装于所述转动轴且与所述圆齿条啮合连接的齿轮和安装于所述箱体外侧且对应所述活塞筒设置的驱动气缸；所述悬臂机构包括固定于所述转动轴两端且位于所述箱体外侧的连接架。本实用新型通过驱动机构和悬臂机构，可以驱动圆齿条带动转动轴转动，进而使得连接架产生转动，利用电动吸盘对物品进行夹持，本装置采用一定的气动经传动驱动夹持，制造所需精度低，结构简单，不易故障，同时便于后续维护。
一种气缸驱动机构