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[实用新型]一种基于摄像仪的自清洗云台装置-CN202221554298.7有效
发明人：窦涛;冯强;陈茂川;李云峰;马龙福;舒俊航;陈张宇;吴详 -专利权人：四川航天电液控制有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于摄像仪的自清洗云台装置，水平传动齿轮与固定座固定连接，水平传动齿轮与旋转轴传动连接，旋转腔与固定座通过旋转轴连接；水平传动电机带动旋转腔绕水平传动齿轮水平转动；垂直传动齿轮安装在旋转腔内并与垂直传动电机传动连接；摄像头旋转底座分别与垂直传动齿轮和摄像仪镜面玻璃固定连接，垂直传动齿轮在垂直传动电机的驱动下，带动摄像头旋转底座和摄像仪镜面玻璃垂直转动，通过自清洁雨刷组件进行清洁。本实用新型通过电机的驱动使摄像仪镜面玻璃进行旋转，通过自清洁雨刷组件进行清洁，避免了摄像仪镜面玻璃被煤灰遮挡的情况，无需人工对其进行清洁，使用方便。
一种基于摄像清洗装置

[实用新型]基于RFID的煤矿人员定位系统-CN202220245453.0有效
发明人：冯强;董亚涛;沈雪松;窦涛;舒坦;张正东;雷尊兵;吴详 -专利权人：四川航天电液控制有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID的煤矿人员定位系统，包括多个内置RF信号发射器的液压支架、顺槽集控中心、上位机、多个交换机，与交换机相连的读卡器，以及煤矿人员随身携带的标识卡；RF信号发射器发射低频RF信号，标识卡接收到低频RF信号后，将RF信号和标识卡本身标识信号通过读卡器上报到顺槽集控中心，顺槽集控中心将接收到的信息传输至上位机。本实用新型能够实时分析全员或任一人员与RF信号发射器的距离，随时了解员工在井下的分布情况并对其进行实时跟踪监控，能够及时、准确地将井下各个区域人员及设备的情况反映到地面计算机系统。
基于 rfid 煤矿人员定位系统

[实用新型]一种应用于大尺寸折叠盖板上底板的横梁支撑机构-CN202220236770.6有效
发明人：茹韶栋;张林坤;吴详;白艺彤;王世魁;井民伟;张俊鹏;支聪;侯威华;赵鹏 -专利权人：黄河明珠水利水电建设有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：一种应用于大尺寸折叠盖板上底板的横梁支撑机构，框架板上面左侧对称装有结构相同的第一折叠盖板和第二折叠盖板，框架板右侧板上铰接装有底板，第一折叠盖板和第二折叠盖板的左侧上面设有均布的凹槽，每个凹槽内均置有第一护栏，第一护栏一端与框架板左侧板转动连接在一起，底板前、后侧上面设有均布的凹槽，前、后侧凹槽内分别置有第二护栏和第三护栏，第二护栏和第三护栏与框架板转动连接在一起；本实用新型结构简单，操作方便，解决了较大吊物孔盖板折叠底板的支撑和轨道难题，有良好的社会和经济效益。
一种应用于尺寸折叠盖板底板横梁支撑机构

[发明专利]一种基于摄像仪的自清洗云台装置及自清洗方法-CN202210704212.2在审
发明人：窦涛;冯强;陈茂川;李云峰;马龙福;舒俊航;陈张宇;吴详 -专利权人：四川航天电液控制有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像仪的自清洗云台装置，水平传动齿轮与固定座固定连接，水平传动齿轮与旋转轴传动连接，旋转腔与固定座通过旋转轴连接；水平传动电机带动旋转腔绕水平传动齿轮水平转动；垂直传动齿轮安装在旋转腔内并与垂直传动电机传动连接；摄像头旋转底座分别与垂直传动齿轮和摄像仪镜面玻璃固定连接，垂直传动齿轮在垂直传动电机的驱动下，带动摄像头旋转底座和摄像仪镜面玻璃垂直转动，通过自清洁雨刷组件进行清洁。本发明通过电机的驱动使摄像仪镜面玻璃进行旋转，通过自清洁雨刷组件进行清洁，避免了摄像仪镜面玻璃被煤灰遮挡的情况，无需人工对其进行清洁，使用方便。
一种基于摄像清洗装置方法

[发明专利]一种基于激光陀螺的煤矿轨迹检测装置及检测方法-CN202210538430.3在审
发明人：窦涛;李云峰;冯强;吴详;黄宇新;苟太平;陈张宇 -专利权人：四川航天电液控制有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光陀螺的煤矿轨迹检测装置及检测方法，装置包括惯导数据采集单元以及惯导数据解算单元；惯导数据采集单元由三支激光陀螺和三支加速度计组成，以采煤机几何中心为原点，采煤机前进方向为y轴，前进方向右侧为x轴，垂直向上为z轴；设三支激光陀螺的编号分别为gx,gy,gz，三支加速度计编号分别为ax,ay,az，gx,ax放置在运载体坐标系x轴上，gy,ay放置在运载体坐标系y轴上，gz,az放置在运载体坐标系z轴上。本发明提供了一种将传感器和激光陀螺仪与运载体固连在一起且默认运载体坐标系与传感器坐标系方向一致，可以实时检测运载体的速度、位置以及姿态情况。
一种基于激光陀螺煤矿轨迹检测装置方法

[发明专利]基于RFID的煤矿人员定位系统及定位方法-CN202210104643.5在审
发明人：冯强;董亚涛;沈雪松;窦涛;舒坦;张正东;雷尊兵;吴详 -专利权人：四川航天电液控制有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的煤矿人员定位系统及定位方法，包括多个内置RF信号发射器的液压支架、顺槽集控中心、上位机、多个交换机，与交换机相连的读卡器，以及煤矿人员随身携带的标识卡；RF信号发射器发射低频RF信号，标识卡接收到低频RF信号后，将RF信号和标识卡本身标识信号通过读卡器上报到顺槽集控中心，顺槽集控中心将接收到的信息传输至上位机。本发明能够实时分析全员或任一人员与RF信号发射器的距离，随时了解员工在井下的分布情况并对其进行实时跟踪监控，能够及时、准确地将井下各个区域人员及设备的情况反映到地面计算机系统。
基于 rfid 煤矿人员定位系统方法

[发明专利]矿用无线通信系统-CN202210104638.4在审
发明人：冯强;杨虎腾;吴详;沈雪松;舒坦 -专利权人：四川航天电液控制有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用无线通信系统，包括后台管理中心和矿井工作中心，后台管理中心包括路由器、交换机和服务器，矿井工作中心包括多个无线AP设备、接入控制器、多个交换机、具有wifi通信功能的固定设备和具有wifi通信功能的手持设备；矿井工作中心的每个交换机与至少一个无线AP设备通信，每个无线AP设备与至少一个具有wifi通信功能的固定设备或具有wifi通信功能的手持设备通信，矿井工作中心的多个交换机均与接入控制器连接；矿井工作中心的多个交换机与后台管理中心的路由器路，路由器通过交换机连接服务器。本发明具备足够高的数据转发能力，保证各种信息的高质量无阻塞传输；交换系统具有高的交换容量和多服务支持能力，能够保证网络服务的质量。
无线通信系统

[发明专利]一种介孔硅酸钙镁/小麦蛋白复合材料及其制备方法和应用-CN201510100004.1在审
发明人：张继生;牛云飞;安晓飞;申晓军;姚如永;茹江英;吴详;何大为 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A61L27/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种介孔硅酸钙镁/小麦蛋白复合材料及其制备方法和应用。其包括下述步骤：(1)将介孔硅酸钙镁、小麦蛋白和致孔剂的混合物与溶剂A混合均匀，得料浆；(2)将步骤(1)所得浆料挤压成型，得前体；(3)将步骤(2)所得前体于溶剂B中浸泡去除致孔剂，冷冻干燥，即可。本发明的制备方法操作较为简单，重复性和稳定性较高。制备的复合材料有多级孔径结构，具有大比表面积、良好的力学性能；植入体内能够与骨组织形成活性界面，具有良好的生物活性，为细胞提供良好的生长环境；在Tris-HCl和PBS缓冲液中均可持续降解；调控组织细胞再生，使骨组织成功地被修复。该复合材料在骨组织工程领域有潜在的应用前景。
一种硅酸小麦蛋白复合材料及其制备方法应用

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