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[发明专利]一种基于4D打印的双向变形柔性智能驱动器制备方法-CN202310062256.4在审
发明人： 吴萌杰;吴婷;张礼兵 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于4D打印的双向变形柔性智能驱动器制备方法，其包括以下步骤：一、制备非金属导电复合材料；二、采用柔性基板材料作为驱动器柔性层；三、采用形状记忆聚合物作为打印材料，并利用3D打印机按照设定的驱动器形状和工艺参数，打印在柔性基板材料上，形成主动变形层；四、将制备好的非金属导电复合材料均匀涂覆在柔性基板材料的另一侧，作为导电层，完成驱动器的制作；五、加热使得驱动器自发变形成永久形状；六、改变驱动器的外加电压，使得驱动器在临时形状和永久形状之间快速反复切换，形成可逆双向循环变形，该方法不仅制造工艺简单，制造成本低，而且能够通过改变主动层的打印工艺参数或激活电压实现不同程度的记忆变化，且具有较高的回复率及响应速度。
一种基于打印双向变形柔性智能驱动器制备方法

[实用新型]智能草方格辅设车-CN202222825338.3有效
发明人：张洪;张辉;熊小青;吴萌杰;姜恒;汪佳美;王子乐;王岩 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能草方格辅设车，包括控制装置、底板、中层板、上层板、放料滚筒和压力轮；上层板和底板之间安装丝杆，中层板的四角安装有辅助轮；底板的下方安装有拨土装置、压力轮；前端安装犁刀。本实用新型中电机对丝杆的控制实现了底板升降，犁刀将土地挖出沟槽、放料滚筒实现草帘输送、压力轮实现了按压功能，拨土装置将沙堆回填至沟槽内。本实用新型搭载红外遥控等控制系统，能达到一人操控多台机器，机器自动铺设草方格，大幅减少人工成本，节省了人力，提高草方格铺设的效率。
智能方格辅设车