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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于可见光的室内定位方法及相关设备-CN202310127537.3在审
发明人：杨明悦;陶俊;吴瑰;谢文强;谭铖锟 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可见光的室内定位方法及相关设备，涉及可见光定位领域，主要为解决目前室内可见光的定位系统对于设备的要求较高，稳定性较低的问题。该方法包括：获取目标物体在当前位置的光线强度信息，其中，所述目标物体包括测量转换模块，所述光线强度信息是根据所述测量转换模块中的光敏电阻测量得到的目标光源的强度信息，所述目标光源是所述当前位置处于的特定空间在预设位置发出的；基于所述光线强度信息和定位系统匹配库确定所述当前位置的位置信息，其中，所述定位系统匹配库包括所述特定空间内光线强度信息与位置信息的对应关系。本发明用于基于可见光的室内定位过程。
基于可见光室内定位方法相关设备

[发明专利]机械门锁智能改造装置、方法及相关设备-CN202310050707.2在审
发明人：朱韬亮;陶俊;吴瑰 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械门锁智能改造装置、方法及相关设备，涉及智能门锁领域，主要为解决目前缺少一种更简便智能的改造普通机械门锁的装置的问题。该方法包括：门锁钥匙，用于可活动连接地穿设于机械门锁结构的外锁孔；外部驱动组件，连接于所述门锁钥匙和门体本体，用于驱动所述门锁钥匙运动。本发明用于机械门锁智能改造过程。
机械门锁智能改造装置方法相关设备

[发明专利]基于ESP32的麦克纳姆轮小车、控制方法及相关设备-CN202310002417.0在审
发明人：朱韬亮;吴瑰;陶俊 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ESP32的麦克纳姆轮小车、控制方法及相关设备。小车包括：四个TB6600驱动模块及其对应的四个42型两相式步进电机，用于为小车提供驱动动力；控制器，用于控制小车按照设定的速度信息进行全向移动，其中，速度信息根据麦克纳姆运动学方程进行设置；电源模块，用于为驱动模块以及控制器供电。根据上述技术方案，以ESP32模块为中心控制四个TB6600驱动模块，进而驱动步进电机控制小车按指令行进，同时电源模块给各个模块供电。与其他主流的设计相比，本申请实施例的小车具有稳定、微小、动力好、低功耗、智能化等优点。
基于 esp32 麦克纳姆轮小车控制方法相关设备

[发明专利]一种智能多用途垃圾箱及其控制方法-CN202211740674.6在审
发明人：吴瑰;陶俊;凌利;黄毅鹏;胡鹏 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能多用途垃圾箱及其控制方法，包括单片机、热释红外传感器、红外光传感器及震动传感器，所述单片机作为垃圾箱的控制系统；所述热释红外传感器与所述单片机电连接，并通过所述热释红外传感器的探测信号作为单片机计时的外部中断信号；所述红外光传感器与所述单片机电连接，并通过所述红外光传感器获取垃圾箱的满溢状态及增进垃圾投入判断；所述震动传感器与所述单片机电连接，并通过所述震动传感器获取垃圾箱的震动信息以进行垃圾投入判断；本申请的智能多用途垃圾箱实现更有针对性、更加科学化的垃圾处理。
一种智能多用途垃圾箱及其控制方法

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