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[发明专利]车辆的扭矩过零控制方法、装置及存储介质-CN202310736624.9在审
发明人：徐家良;郭丁伊;吴爱彬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的扭矩过零控制方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，响应于接收到工况切换指令，基于工况切换指令，确定车辆的当前行驶工况和目标行驶工况；基于当前行驶工况和目标行驶工况，确定车辆的过渡工况扭矩变化信息；基于过渡工况扭矩变化信息，得到车辆的后电机扭矩需求变化信息和前电机扭矩需求变化信息，其中，后电机扭矩需求变化信息满足预设扭矩值，前电机扭矩需求变化信息不满足预设扭矩值；基于后电机扭矩需求变化信息和前电机扭矩需求变化信息，对车辆进行扭矩控制。本发明解决了相关技术中纯电动汽车在工况切换时出现的传动系的冲击抖动的技术问题。
车辆扭矩控制方法装置存储介质

[发明专利]传动系振动抑制方法和车辆-CN202310651922.8在审
发明人：徐家良;郭丁伊;吴爱彬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16F15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种传动系振动抑制方法和车辆。其中，该方法包括：响应于预设制动系统运行，获取断开装置的运行状态，其中，断开装置部署于车辆的轮轴与轮轴对应的驱动电机之间，预设制动系统用于对轮轴进行制动，轮轴属于车辆的传动系；响应于运行状态为断开装置正常，获取驱动电机的工作状态；响应于工作状态为驱动电机正常工作，基于断开装置断开轮轴和驱动电机。本发明解决了相关技术中对车辆制动时产生的传动系振动的抑制效果差的技术问题。
传动振动抑制方法车辆

[发明专利]车辆制动滑移控制方法及系统-CN202310713402.5在审
发明人： 吴爱彬;刘元治;崔金龙;赵洋;周泽慧 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆制动滑移控制方法及系统。其中，该方法包括：确定目标车辆的路面附着系数、各个车轮的参考轮速和车轮滑移率；依据预设的第一映射关系确定与路面附着系数对应的目标滑移率，并依据目标滑移率确定各个车轮的目标轮速；依据目标轮速和实际轮速确定各个车轮的轮速差，并依据各个车轮的车轮滑移率和轮速差确定目标车辆是否存在制动滑移；在目标车辆存在制动滑移时，依据路面附着系数对液压制动系统的输出扭矩进行前馈限制，并依据主驱动轴上两轮的轮速差对动力电机的输出扭矩进行反馈控制。本申请解决了相关技术中在车辆出现制动滑移时仅通过液压制动进行调节，响应延迟大且控制效果差，难以满足安全驾驶要求的技术问题。
车辆制动滑移控制方法系统

[发明专利]车辆的控制方法及装置、非易失性存储介质、电子设备-CN202310747084.4在审
发明人： 吴爱彬;杨钫;刘元治;崔金龙;赵洋;周泽慧 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、非易失性存储介质、电子设备。其中，该方法包括：获取车辆状态参数和道路工况参数，并根据车辆状态参数和道路工况参数，确定用于表征车辆转向状态的目标质心侧偏角速度和目标横摆角速度；在目标质心侧偏角速度大于第一预设阈值或目标质心侧偏角速度小于第二预设阈值的情况下，确定车辆采集到的实际横摆角速度是否与目标横摆角速度相等；在实际横摆角速度与目标横摆角速度不相等的情况下，将横摆扭矩分配给车辆的电机系统和制动系统。本申请解决了由于相关技术中对车辆的控制以协调控制为主造成的功能交互复杂以及信号传输延时大的技术问题。
车辆控制方法装置非易失性存储介质电子设备

[发明专利]车辆制动防滑控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202310776981.8在审
发明人： 吴爱彬;赵慧超;刘元治;杨钫;崔金龙;周泽慧;赵洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动防滑控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的行驶数据和基础数据，其中，行驶数据包括车速、加速度、方向盘转角、横摆角速度和实际轮速，基础数据包括轴距和轮距；根据行驶数据和基础数据，确定电动车辆的滑移状态，其中，滑移状态包括制动滑移和未滑移；响应于滑移状态为制动滑移，确定目标单轮输出制动扭矩；响应于滑移状态为制动滑移，确定动力电机的目标制动扭矩限值；根据目标单轮输出制动扭矩和目标制动扭矩限值，对电动车辆进行控制。本发明解决了现有技术中，由于液压响应存在较大延迟，控制效果差，已难以满足用户日益提升的对于驾驶品质和行驶安全的要求的技术问题。
车辆制动防滑控制方法系统存储介质

[发明专利]轮胎差异识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310431190.1有效
发明人：赵洋;王国强;刘元治;崔金龙;吴爱彬;吕满意;王伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W40/12 文献下载
摘要：本申请公开一种轮胎差异识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，根据车辆行驶参数和车辆属性参数，实时确定左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮的轮速信号；其中，所述轮速信号为，所述左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮分别相对于后轴中心点的相对车轮速度；在确定满足轮胎差异识别条件的情况下，基于所述轮速信号确定所述目标车辆的小备胎辨识结果，并确定所述目标车辆的轮胎欠压辨识结果。本申请可以有效识别出小备胎和轮胎欠压，以避免出现驾驶风险，保证车辆安全行驶。
轮胎差异识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆的P挡驻车控制方法、电子设备及存储介质-CN202010658005.9有效
发明人：赵洋;吴爱彬;孙起春;赵永强;崔金龙;周泽慧 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的P挡驻车控制方法、电子设备及存储介质，该驻车控制方法包括：接收到入P挡指令时，切断对所述车辆的动力输出；若检测到所述电子驻车制动模块正常运行时，采用所述电子驻车制动模块控制所述车辆驻车。本发明实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法，通过在入P挡时先切断动力输出，且在电子驻车制动模块正常时将其作为车辆的P挡驻车系统，解决了现有电子驻车锁止系统入P挡的冲击问题，避免锁止机构的损坏，提高车辆的驻车安全性。
一种车辆挡驻车控制方法电子设备存储介质

[发明专利]双电机电动汽车的扭矩控制方法、电动汽车及存储介质-CN202110470276.6有效
发明人：张天强;吴爱彬;刘元治;崔金龙;孙起春;周泽慧;赵洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机电动汽车的扭矩控制方法、电动汽车及存储介质。扭矩控制方法包括步骤：检测电动汽车的加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角、车速和当前驾驶员选择的模式；根据加速踏板开度、制动踏板开度、车速和当前驾驶员选择的模式控制电动汽车进入相应的工作模式；根据电动汽车的当前工作模式确定前电机扭矩和后电机扭矩；当电动汽车处于转向工况时，根据方向盘转角和方向盘转向角速度控制电动汽车进入相应的转向辅助模式；根据电动汽车相应的转向辅助模式确定前电机扭矩和后电机扭矩。本发明在满足驾驶员需求的情况下，使电机输出的扭矩满足行驶控制需求，提高了电动汽车驾驶的安全性、稳定性和舒适性。
电机电动汽车扭矩控制方法存储介质

[发明专利]一种驻车锁止机构解锁辅助控制方法和装置-CN202111394131.9有效
发明人：祝浩;刘元治;徐家良;吴爱彬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻车锁止机构解锁辅助控制方法及装置，该方法包括：在驻车操作成功后，在驱动电机发生反转时通过驱动电机的电机转速信号获取第一电机转速反转积分值；在检测到制动踏板被踩下时，获取车辆所在道路的道路坡度，并根据道路坡度和第一电机转速反转积分值获取驻车棘爪和驻车齿轮之间的贴合程度系数；根据贴合程度系数获取解除驻车辅助扭矩；持续向驱动电机的电机控制器发送解除驻车辅助扭矩，并获取驱动电机的第二电机转速反转积分值；若第二电机转速反转积分值大于第一设定积分值，则向驻车控制器发送解除驻车请求。本发明提供的技术方案，以实现快速、可靠的车辆解除驻车过程。
一种驻车锁止机构解锁辅助控制方法装置

[发明专利]一种四驱车辆的转弯控制方法及装置-CN202211026357.8在审
发明人：于长虹;周泽慧;刘元治;崔金龙;吴爱彬;赵洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱车辆的转弯控制方法及装置。获取用户基于驾驶场景所选择的目标转弯控制模式；获取当前转向信息和通过加速踏板输出的当前驱动扭矩；若选择非铺装路面控制模式，则将当前驱动扭矩分配至两个前轮进行驱动控制，并基于当前转向信息对内后轮进行抱死控制并对外后轮进行滑转控制；若选择铺装路面控制模式，则将当前驱动扭矩分配至两个后轮进行驱动控制，并基于当前转向信息对两个后轮进行甩尾控制；若选择原地掉头控制模式，则基于当前转向信息，将当前驱动扭矩分配至四个车轮进行驱动控制。本发明解决了不同工况下缩小转弯半径的问题，降低转向操作的复杂性和转向所用时间，提高了车辆的驾控体验和车辆的使用便利性。
一种驱车转弯控制方法装置

[发明专利]轮速补偿方法及装置、车辆-CN202210783858.4在审
发明人：赵洋;于长虹;刘元治;崔金龙;吴爱彬;周泽慧;倪健土 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮速补偿方法及装置、车辆。其中，该方法包括：响应于目标车辆满足预设条件，获取目标车辆的第一轮速和第二轮速，其中，第一轮速为目标车辆的多个车轮对应的轮速中的最大轮速，第二轮速为多个车轮对应的轮速中除第一轮速之外的其他轮速的平均值；基于第二轮速对第一轮速进行修正，得到第一修正轮速；基于参考轮速对第一修正轮速进行补偿，得到目标轮速，其中，参考轮速为历史补偿周期中多个车轮对应的历史轮速中的最小轮速；基于目标轮速控制目标车辆的运行状态。本发明解决了相关技术中因轮胎滚动半径差异较大导致车辆离合器磨损的技术问题。
补偿方法装置车辆

[发明专利]胎压监测方法、装置、车辆及存储介质-CN202210968180.7在审
发明人： 吴爱彬;王德平;刘元治;崔金龙;赵洋;周泽慧;倪健土 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60C23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种胎压监测方法、装置、车辆及存储介质。其中，胎压监测方法包括：获取车辆的属性信息，其中，属性信息包括：车速和电机转速；利用胎压监测模型确定与属性信息对应的目标胎压值，其中，胎压监测模型中包括属性信息与胎压值的对应关系，胎压监测模型基于样本数据采用在线学习算法训练得到。本发明解决了现有的根据轮速、加速度等信息进行胎压估算的间接监控方法受信号精度、算法等影响，估算精度不高，存在容易误报的技术问题。
监测方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210907073.3在审
发明人：赵洋;周泽慧;刘元治;梁赫奇;崔金龙;吴爱彬;倪健土 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：在激活车辆的滑行防抱死功能后，确定车辆的轴速控制偏差；根据轴速控制偏差，确定第一目标扭矩；确定车辆当前的工作模式，并根据第一目标扭矩和工作模式，对车辆进行控制。本发明实施例通过确定车辆的轴速控制偏差进一步确定车辆的第一目标扭矩，从而根据第一目标扭矩和车辆当前的工作模式对车辆进行控制，实现车辆的滑行防抱死功能，提升车辆的滑行稳定性。
一种车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电动车辆的控制方法、装置、电动车辆和存储介质-CN202210928783.4在审
发明人：倪健土;于长虹;刘元治;吴爱彬;崔金龙;赵洋;周泽慧;倪家傲;刘上平;吴骄阳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆的控制方法、装置、电动车辆和存储介质，该方法包括：根据普通轮胎和升级轮胎在电动车辆中的位置数据，确定电动车辆的各个车轮所提供的驱动力；根据各个车轮所提供的驱动力确定电动车辆的各个驱动模式的提供扭矩；获取电动车辆的需求扭矩；根据需求扭矩和提供扭矩从各个驱动模式中确定出目标驱动模式，并按照目标驱动模式驱动电动车辆。即本发明的技术方案，可以自动根据各个驱动模式的提供扭矩和电动车辆的需求扭矩，从各个驱动模式中确定出驱动电动车辆行驶的目标驱动模式，解决不同驾驶模式按照固定驱动模式驱动电动车辆导致电动车辆的稳定性较差的问题，更好地保障驾驶员的驾驶安全，给驾驶员带来更好的驾驶体验。
电动车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种分动器滑行防抱死控制方法-CN202210608171.7在审
发明人：崔金龙;于长虹;徐占;刘元治;周泽慧;吴爱彬;赵洋;倪健土 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种分动器滑行防抱死控制方法，属于分动器控制技术领域。分动器滑行防抱死控制方法包括以下步骤：S10：分动器的预加载扭矩T1计算；S20：主驱动轴的目标速度vm，target计算；S30：确定防抱死闭环控制的条件；S40：闭环控制扭矩分动器的闭环控制扭矩Ttarget计算；S50：闭环控制扭矩分动器的滑行防抱死控制扭矩Tt计算，使车辆启动防抱死闭环控制后，能够按照计算出的Tt值增加或者降低闭环控制扭矩分动器的滑行防抱死控制扭矩，从而避免闭环控制扭矩车辆出现抱死。其优点在于：能够保证整车滑行的稳定性。
一种分动器滑行抱死控制方法

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