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[发明专利]一种数据分发服务通信中间件的服务质量控制方法-CN202310273574.5在审
发明人：王章静;吴泽源;陈明奇;张康锐;董金城;郑远驰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L67/61 文献下载
摘要：本发明提供一种数据分发服务通信中间件的服务质量策略作用方法，针对传统通信中间件通信节点的难以控制数据交付、数据生命周期等通信中的问题，基于数据分发服务技术规范，设计了数据分发服务服务质量策略作用流程，设计了针对不同服务质量策略需求的QOS模块，发布订阅过程中实现了实体分区、分组、用户识别等功能；数据传输过程中实现样本数据到达顺序、重发历史数据、不同优先级实体数据发送、样本数据的存储、实体状态的监听、基于时间的样本过滤、所有权实体过滤、数据交付等功能。本发明克服传统通信模型的传输模式单一，耦合性强等困难，简化了上层分布式应用的设计工作，为分布式实时数据传输提供良好的通信控制。
一种数据分发服务通信中间件服务质量控制方法

[发明专利]一种多传感器异构数据同步采集匹配系统-CN202210260300.8有效
发明人：王章静;罗浩然;仇隆;吴泽源;赵铖鑫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多传感器异构数据同步采集匹配系统以及多源异构数据的实时采集和时间匹配方法，实时数据采集模块可根据接入操作系统的传感器开辟多个线程，运行对应传感器通信接口程序，实现多传感器数据实时并发采集；数据时间匹配模块实现了异构传感器数据的时间匹配校准，为后续的数据融合算法提供了准确的匹配数据，以此提升传感器系统融合算法准确性和稳定性；通过设置数据通信接口，实现了传感器数据通信接口的统一封装方法，便于通信模块的开发扩展；设置线程池，创建与销毁传感器通信线程，与多个传感器并行化进行数据通信，不同采样速率的异构数据会在时间匹配模块中进行数据的时间校准匹配。
一种传感器数据同步采集匹配系统

[发明专利]一种基于毫米波雷达的多目标跟踪方法-CN202210473036.6有效
发明人：王章静;胡雨亭;赵铖鑫;吴泽源;刘陈浩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明属于雷达信号处理领域，具体提供一种基于毫米波雷达的多目标跟踪方法，可用于近距离场景下的毫米波雷达多目标跟踪。本发明充分利用毫米波雷达的多普勒维度信息，通过利用多普勒的D‑CJPDA算法计算航迹与雷达聚类目标的关联概率，并以级联匹配为框架，通过KM匹配算法实现数据关联；同时，本发明考虑到目标漏检情况，通过椭圆关联门算法对杂波点迹进行二次数据关联，降低目标跟踪丢失的概率；并且，对匹配成功的航迹，用隶属于同一聚类目标的雷达测量点迹进行替换后，再通过利用多普勒的PDAF滤波器进行航迹更新，进而提高多目标跟踪的精度。综上，本发明具有跟踪准确率高的优点。
一种基于毫米波雷达多目标跟踪方法

[发明专利]自动上片清粉装置及其工作方法-CN201710120249.X有效
发明人： 吴泽源;薛理锋;谢煌明 -专利权人：福建世高智能科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上片清粉装置及其工作方法，包括机架，机架两侧设置有用以输送玻璃的第一输送带，机架前端铰接有用以吸取玻璃并可前后翻转的转动架，转动架上设置有可升降工作台，工作台上部具有用以吸附玻璃的第一吸盘；机架后端设置有将玻璃进行叠装的叠片装置，第一输送带出料端与清粉装置相对接。本发明自动上片清粉装置操作简便，自动化程度高，工作稳定，安全可靠，大大提高生产效率。
自动上片装置及其工作方法

[发明专利]一种跨操作系统的中心化发布订阅通信中间件-CN202210766848.X在审
发明人：王章静;仇隆;刘陈浩;吴泽源;曹敏 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04L67/2885 文献下载
摘要：本发明提出了一种跨操作系统的中心化发布订阅通信中间件，包括发布订阅层、通信链路层和操作系统适配层。发布订阅层基于发布订阅模型实现，为应用组件层提供一套统一的接口调用；通信链路层封装了不同的底层链路协议。当发布订阅连接建立完成后，用户调用通信链路层接口选择相应的协议传输数据；操作系统适配层完成对不同操作系统的适配，针对不同操作系统，将不同的系统调用、IO机制以及网络服务接口进行统一，结合跨平台的宏定义实现跨操作系统。模型各层级之间相互独立，耦合性低，能有效解决分布式应用节点之间基于不同操作系统进行通信的低效率和低扩展的问题，是一种可扩展重构的通用型模型。
一种操作系统中心发布订阅通信中间件

[发明专利]一种基于虚拟人物模型的人体运动姿态数据集生成方法-CN202210767092.0在审
发明人：王章静;刘陈浩;赵铖鑫;吴泽源;仇隆 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟人物模型的人体运动姿态数据集生成方法，使用虚拟人物模型运动代替真实人体运动作为数据源，解决人体运动姿态数据集采集受到真实人体运动限制的问题，包括步骤：步骤1、人物模型播放符合人体解剖学的骨骼动画；步骤2、根据三维场景使用反向运动学算法修正模型动作；步骤3、设置虚拟IMU，记录虚拟人物模型动作序列数据；步骤4、将动作序列中虚拟坐标系数据转换为现实人体所在坐标系数据；步骤5、对现实人体所在坐标系数据进行时间平滑和数据整合，得到人体运动姿态数据集。本发明具有数据集采集难度低、不受环境干扰、采集精度高的优点。
一种基于虚拟人物模型人体运动姿态数据生成方法

[实用新型]一种玻璃侧翻检验设备-CN202221091893.1有效
发明人： 吴泽源;李俊杰 -专利权人：福建世高智能科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃侧翻检验设备，属于玻璃检测领域。该玻璃侧翻检验设备包括呈流水线设置的进料区、检验区和出料区，所述检验区包括万向轮组、输送托辊和L型角杆，所述检验区的一侧设有不良品出料机构；所述L型角杆远离不良品出料机构的一端可升降，所述不良品出料机构的输送方向与检验区的输送方向相互垂直。该玻璃侧翻检验设备，检验完玻璃后，若检验后的玻璃为不良品，万向轮组上升将玻璃抬离输送托辊，玻璃从不良品出料机构传输；若检验后的玻璃为良品，玻璃直接由输送托辊输送进出料区，实现不良品和良品的自动分流。
一种玻璃检验设备

[实用新型]一种玻璃换向检验传输设备-CN202221098898.7有效
发明人： 吴泽源;李俊杰 -专利权人：福建世高智能科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃换向检验传输设备，属于玻璃检测领域。该玻璃换向检验传输设备包括检验区，所述检验区包括不良品输送带、滚轮组和L型角杆，所述不良品输送带的出料端位于检验区外；所述L型角杆远离L角的一端可升降，所述不良品输送带的输送方向与检验区的输送方向相互垂直，所述不良品输送带可升降。该玻璃换向检验传输设备，检验完玻璃后，若检验后的玻璃为不良品，不良品输送带上升将玻璃抬离滚轮组并传输出检验区；若检验后的玻璃为良品，玻璃直接由滚轮组输送进出料区，实现不良品和良品的自动分流。
一种玻璃换向检验传输设备

[实用新型]玻璃自动翻转机构及玻璃自动翻转机-CN202221097046.6有效
发明人： 吴泽源;刘海斌 -专利权人：福建世高智能科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，特别涉及一种玻璃自动翻转机构及玻璃自动翻转机构，包括转轴和翻转结构；所述翻转结构设置在所述转轴上，所述翻转结构具有至少两个支杆，所述支杆上设置有真空吸盘，所述真空吸盘沿所述支杆的长度方向设置。本实用新型所提供的玻璃自动翻转机构可实现连续对玻璃连续进样，从而提高玻璃自动翻转机构的翻转效率。
玻璃自动翻转机构转机

[实用新型]玻璃印刷预定位设备-CN202221100175.6有效
发明人： 吴泽源;张祥志 -专利权人：福建世高智能科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，特别涉及一种玻璃印刷预定位设备，包括沿竖直方向间隔布置的运输结构和预定位结构，以及设置在所述运输结构上的抬升结构，所述抬升结构用于将承载在所述运输结构上的玻璃顶向所述预定位结构。本实用新型所提供的玻璃印刷预定位设备可实现对玻璃的精准预定位。
玻璃印刷预定设备

[发明专利]一种基于毫米波雷达的多目标检测方法-CN202210473928.6在审
发明人：王章静;胡雨亭;曹敏;刘陈浩;吴泽源 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体提供一种基于毫米波雷达的多目标检测方法，可用于近距离场景下的毫米波雷达多目标检测。本发明在现有MUSIC算法的基础上，在距离‑多普勒频谱上进行方位角估计，既解决雷达测量点迹的距离速度与方位角的匹配问题，也有效提高方位角的分辨率；并且，创新性地提出利用同一目标点迹方位角存在连续性、而杂波点迹的方位角杂乱无序的特点滤除杂波点迹，降低杂波被识别为目标的可能性；同时，采用AP聚类和DBSCAN聚类结合的算法，将滤波杂波后的目标点迹进行聚类，不再受目标点迹个数的影响，降低目标漏检的概率，并提高目标检测精度和鲁棒性。
一种基于毫米波雷达多目标检测方法

[实用新型]拔管装置-CN201720318653.3有效
发明人：谢煌明;吴泽源 -专利权人：福建省世高自动化设备有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拔管装置，包括安装基板，安装基板上设有有安装块、减速器、电机，安装块由上至下设置有两个轴孔，两个轴孔内分别设置有转轴A、转轴B，转轴A、转轴B的两端贯穿轴孔，电机的输出轴与减速器输入端相连接，减速器的输出轴上设有主动带轮，转轴A或转轴B与减速器的输出轴同侧的那端设有从动带轮、主动齿轮，转轴B或转轴A与减速器的输出轴同侧的那端设有与主动齿轮啮合传动的从动齿轮，主动带轮与从动带轮之间带传动，转轴A的另一端设置有上拔管滚轮，转轴B的另一端设置有下拔管滚轮，下拔管滚轮上端与上拔管滚下端之间的距离小于橡胶管的外径，本实用新型结构简单，实现了自动拔管，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。
装置

[实用新型]自动上片清粉装置-CN201720196698.8有效
发明人： 吴泽源;薛理锋;谢煌明 -专利权人：福建省世高自动化设备有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上片清粉装置，包括机架，机架两侧设置有用以输送玻璃的第一输送带，机架前端铰接有用以吸取玻璃并可前后翻转的转动架，转动架上设置有可升降工作台，工作台上部具有用以吸附玻璃的第一吸盘；机架后端设置有将玻璃进行叠装的叠片装置，第一输送带出料端与清粉装置相对接。本实用新型自动上片清粉装置结构新颖，设计合理，自动化程度高，工作稳定，安全可靠，大大提高生产效率。
自动上片装置

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