“吴正”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果307个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种激光反光板的机器人充电方法及装置-CN202310144133.5在审
发明人：刘琳;吴正;韦邦国 -专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光反光板的机器人充电方法及装置，方法包括：机器人UI总控发布充电指令，对桩总控接受到所述充电指令之后，机器人执行对桩指令；机器人对桩成功后，机器人UI总控发布对桩成功指令，开始对机器人充电；机器人充电结束后，机器人UI总控发布充电完成指令，充电结束，机器人进行离桩操作；本发明不依赖视觉模块，不受光照影响，部署简便，场景适用性更好，自动充电匹配度高，提高了机器人工作效率。
一种激光光板机器人充电方法装置

[发明专利]一种用于车辆模型的路径规划系统及方法-CN201910665309.5有效
发明人：吴正;赵怀林 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆模型的路径规划系统及方法，所述系统包括：地图生成单元，用于生成可供路径规划的栅格地图；感知单元，用于感知并检测车辆模型周围障碍物信息；融合定位单元，用于对车辆模型进行定位；全局路径生成单元，用于生成初始点至目标点的全局路径；所述全局路径由一系列路径点组成，将路径点集成在一起就是一条路径；局部路径跟随单元，用于跟踪上述全局路径并进行车辆模型的速度参数修正值输出；所述速度参数至少包括：车辆模型的前轮偏角、行驶线速度、加速度；车辆模型运动控制单元，用于将上述输出的速度参数修正值作为输入对车辆模型进行运动控制。
一种用于车辆模型路径规划系统方法

[发明专利]一种薄膜拉伸生产线的全程冷却链铗系统-CN202310379139.0在审
发明人：李健权;张彪;吴正 -专利权人：合肥长阳新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B29C35/16 文献下载
摘要：本发明涉及薄膜拉伸设备技术领域，具体公开了一种薄膜拉伸生产线的全程冷却链铗系统，包括两个镜像对称设置的闭环轨道和多个链铗组件，两个闭环轨道分别贯穿拉伸保温箱的前后侧面设置，闭环轨道中设置有链条输送装置，多个链铗组件间隔连接在链条输送装置中的链条上，位于链铗组件的正下方设置有闭环液冷槽，闭环液冷槽的形状与链铗组件的移动轨迹相同，闭环液冷槽上连接有冷却水抽放装置，链铗组件的下端连接有伸入到闭环液冷槽中的液冷板；本发明公开的链铗系统能够使得链铗组件在全程移动过程中都能够通过液冷板与冷却水相接触进行降温散热，保证了链铗组件能够始终维持在较低的温度，提高了整个链铗系统的使用寿命。
一种薄膜拉伸生产线全程冷却系统

[发明专利]本地图像识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211722110.X在审
发明人：汪军;吴正 -专利权人：广东瑞德智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种本地图像识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括获取包含多种不同类型物体图片的数据集；将数据集按比例划分为训练集和验证集；构建卷积神经网络模型，根据训练后的卷积神经网络模型生成图像识别模型文件；本地图像识别单元根据图像识别模型文件进行图像的推理识别。在构建卷积神经网络模型过程中，通过卷积过程中使用的补零操作能够保留特征图更多的特征，这使得后续的训练验证率更高，通过训练参数的选择性冻结，能够使得训练的成本降低，训练的模型参数减少，并且不损失训练精度，无需配置高端的图形处理器或者云服务端，采用常规的单片机算力即可实现精准的图像识别。
本地图像识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于2D低成本激光雷达的反光板提取方法-CN202211484857.6在审
发明人：吴正;骆敏舟;陈雄剑;刘琳 -专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2D低成本激光雷达的反光板提取方法包括，获取激光雷达的点云数据；基于点云数据，设置强度阈值；根据强度阈值剔除无效点并设置强反光点，当前激光点云i的强度大于强度阈值时，判断i+1小于强度阈值且i+2大于强度阈值时即是无效点，找到反光板连续强点中出现的无效点后，将当前i的强度数据和距离数据赋值给i+1，执行一次循环次数后，将当前i的强度数据和距离数据赋值给i+2，再次执行循环读取激光数据直到结束，超过强度阈值时保存雷达点云索引的像素点序号，将其设置为强反光点，根据强反光点确定反光板的范围。本方法可以解决低端雷达在根据连续强点云信息提取反光板过程中出现无效点信息，导致一个反光板被提取成多个的问题。
一种基于低成本激光雷达光板提取方法

[发明专利]直冲式通用水轮机及其水斗-CN201611243189.2有效
发明人：吴正 -专利权人：湖南省正侃水力水电研发有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F03B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种直冲式通用水轮机及其水斗，所述水轮机包括机壳、转盘、水轮机中心轴和水斗，所述转盘设在机壳内，所述水轮机中心轴安装在转盘中部，所述水斗设在转盘外侧，所述水斗与转盘焊接，所述水斗通过内腔中部的直杆分为两个腔室，沿所述腔室内壁设置有若干凸格，所述直杆与水斗壳体口等高，所述直杆与水斗形成的周向截面为W状，所述机壳一侧设置有进水口，所述机壳底部设置有排水口，所述排水口与进水口之间设置有水喉，所述水喉设置在机壳壳体内壁。本发明提供的水轮机能有效的利用水的势能，不限水势高低和水流大小，在实际发电过程中，投资小，水量和水压能有效控制，水的势能利用率高，利于大、小流量水力发电。
直冲通用水轮机及其水斗

[发明专利]一种适用于移动机器人的二维激光雷达选型方法-CN202211740120.6在审
发明人：韦邦国;吴正;卢钰 -专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于移动机器人的二维激光雷达选型方法包括：基于实验精度需求设定多个激光雷达测试点扫描第一扫描目标物，并计算不同测试点激光雷达中心点与第一扫描目标物的距离作为扫描距离；网格化实验场地，将激光雷达置于网格原点，移动第二扫描目标物至网格各顶点，利用所述激光雷达获取第二扫描目标物位置；将扫描距离和第二扫描目标物位置分别与真实距离和真实位置对比，判断激光雷达性能。通过拟合不同数据帧下的扫描结果来衡量激光雷达在自然路标下的定位精度；通过多角度多距离的人工路标雷达定位精度测试方法对激光雷达的定位精度进行测试，从而对激光雷达性能做出更为精确的判定，为实现多场景激光雷达选型提供可靠依据。
一种适用于移动机器人二维激光雷达选型方法

[发明专利]一种不同类型机器人位姿标定方法-CN202211737318.9在审
发明人：吴正;骆敏舟;张世昌;陈雄剑;刘琳 -专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种不同类型机器人位姿标定方法包括：利用建图算法构建环境地图，并设置不同类型机器人的坐标系；设置全局坐标系，并基于不同坐标系下同一点的坐标数据构建坐标变换方程；设置固定点标志位并记录不同机器人在所述固定点标志位的位姿；基于位姿利用SVD算法求解旋转矩阵和平移矩阵，利用旋转矩阵和平移矩阵并结合坐标变换方程将不同类型的机器人位姿转换至全局坐标系。本发明通过构建坐标变换方程实现了不同坐标系下坐标位置的转换；通过SVD算法求解旋转平移举证实现了对机器人位姿的全局转换；本发明将不同类型机器人位姿标定在一种类型机器人的坐标系下从而实现统一调度，方便设置导航点位，提高部署效率。
一种不同类型机器人标定方法

[发明专利]一种燃气热水器用风机进口防反风组件-CN202111299411.1有效
发明人：王军;梁钟;王宇杰;杨进科;吴正;蒋博彦;丁炎炎;肖千豪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F04D29/40 文献下载
摘要：本发明属于燃气热水器用风机技术领域，公开了一种燃气热水器用风机进口防反风组件，用于配合燃气热水器的集流器使用，包括挡风板(8)、挡风板旋转轴(7)和挡风板定位栓，通过挡风板旋转角度的不同，能够开闭合集流器进口处的风道；该防反风组件在集流器(3)正向吹风时能够旋转从而打开集流器进口处的风道；在集流器停止正向吹风时，该防反风组件能够旋转至挡风板定位栓所处位置，闭合集流器进口处的风道，从而实现防反风作用。本发明通过对该组件内的细节结构及其设置方式等进行改进，能够有效改善燃气热水器用风机系统流动效率低、噪声大、通用性低等问题。
一种燃气热水器用风机进口防反组件

[发明专利]一种电网的配电保护装置及方法-CN202211502735.5在审
发明人：王超;刘永锋;李小琳;吴正;李少秋 -专利权人：国网山东省电力公司莱西市供电公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种电网的配电保护装置及方法，由于柜本体内设有第一管组和第二管组，以及开关装置、检测组件和第一电磁直喷阀；柜本体外设有相连接的换热器和集液箱，换热器和集液箱与第一管组和第二管组形成散热回路，利用检测组件检测柜本体内的温度，以及检测是否出现电火灾；若柜本体内的温度高于设定值，则启动换热器，以使灭火温控液在散热回路中流动；若检测出电火灾，则使第一电磁直喷阀打开，将灭火温控液喷洒在柜本体内；从而通过利用形成的散热回路，使回路内填充有灭火温控液，以达到散热的目的，避免容易将外界灰尘带入配电柜中，从而影响配电柜的性能和寿命的问题。在发生电火灾时，第一电磁直喷阀进行喷洒灭火，提高用电安全。
一种电网配电保护装置方法

[发明专利]一种基于四参数变换及最小二乘的人工路标定位方法-CN202211247685.0在审
发明人：韦邦国;卢钰;吴正 -专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四参数变换及最小二乘的人工路标定位方法包括，首先收集位置点二维平面位置数据，对所述数据进行预处理，根据预处理后的四个参数的数据信息采用四参数变换方法并构造目标方程，并求解出比例因子，当人工路标多于两组时对构造的目标方程通过最小二乘进行求解，再设定参数值c,d，限定k的取值范围为c＜k＜d，即k∈(0.997，1.003)，并以此作为判断条件，若结果符合判断条件，则直接输出结果；若结果不符合判断条件，则输入局部人工路标及匹配的全局人工路标重新计算。本方法可以直接求解出目标对象的位姿，并根据四参数中的比例因子进行验证，如果比例因子超出误差范围，可重新选取人工路标进行计算，解决现有人工路标方法计算位姿位置和姿态是分开求解，且对的精度要求较高，精度不高则求解不出的问题。
一种基于参数变换最小人工路标定位方法

[发明专利]一种Wi-Fi直连通信方法及装置-CN202111063130.6在审
发明人：周志伟;陶华涛;王元发;吴正;姜印清 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04W76/14 文献下载
摘要：本申请涉及通信领域，公开了一种Wi‑Fi直连通信方法及装置，提供一种分别属于不同的P2P组中的终端设备之间，可以实现建立Wi‑Fi P2P的技术方案。该方法为：第二终端设备接收第一终端设备发起的建立Wi‑Fi P2P连接请求，或者第二终端设备向第一终端设备发起建立Wi‑Fi P2P连接请求，所述第二终端设备归属于第二点对点P2P组，所述第一终端设备归属于第一P2P组；所述第二终端设备与所述第一终端设备进行P2P群组合并的协商，得到协商结果，所述协商结果用于指示将所述第二P2P组和所述第一P2P组合并为第三P2P组；所述第二终端设备在所述第三P2P组中建立与所述第一终端设备的Wi‑Fi P2P连接。
一种 wi fi 通信方法装置

[发明专利]一种可兼容多种电力仪表的设参数平台及方法-CN202211474298.0在审
发明人：杨力;宗寿松;汤晓东;朱猛;徐思成;陆崎岳;宋长强;吴正 -专利权人：江苏安科瑞电器制造有限公司;安科瑞电气股份有限公司;江苏安科瑞微电网研究院有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可兼容多种电力仪表的设参数平台包括：底架；调位部，安装在所述底架上；所述调位部包括安装在所述底架上的升降单元及与所述升降单元连接的滑动单元；所述滑动单元上还设有接触单元；所述底架上且位于调位部一侧还安装有定位部。本发明设计了一套较完整的能兼容多种电力仪表的设参数平台，通过设计调位部带动接触单元进行调整位置，使得接触单元可以接入定位部定位后的仪表，进而完成设参工作，既解决了上述中工人手工为每种电力仪表插拔通讯和电源端子繁琐疲劳的问题，也解决了为每种电力仪表设计专用工装，繁多难以放置、取用及后续工作量大的问题。
一种兼容多种电力仪表参数平台方法

[发明专利]基于遗传算法的直流永磁无刷电机的多目标参数优化方法-CN201810814471.4有效
发明人：黄辉;杨敏;冯葳;陈鹏;吴正;邹安安 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的直流永磁无刷电机的多目标参数优化方法，通过调节电机参数得到目标参数，然后以目标参数、决策量、目标函数和约束条件作为输入量构建遗传算法模型，由遗传算法模型进行处理后得到最优解，完成目标参数的优化，可以有效的抑制转矩脉动，并且通过采用遗传算法，不会像人工修正一样那么盲目，可以提高电机的效率。
基于遗传算法直流永磁电机多目标参数优化方法

[实用新型]一种SMD料盘存取感应亮灯料架-CN202222032381.4有效
发明人：朱国良;林端莹;吴正;严晓宇;周炜祥 -专利权人：杭州研砺科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SMD料盘存取感应亮灯料架，包括控制系统与感应智能亮灯料架本体，所述控制系统通过工业总线与所述感应智能亮灯料架本体通讯，所述的感应智能亮灯料架本体包括侧架、料架顶灯与若干层灯条层板总成，所述灯条层板总成包括灯条总成与层板总成，所述灯条总成包括灯条壳体、LED灯板、LED灯带，所述层板总成包括层板与旋转机构总成，所述旋转机构总成包括旋转支架、旋转轮一与旋转轮二。每个SMD料盘独立储位存放、每个独立储位设立有相对应的LED库位灯、每个独立储位配备有料盘存取检测装置。
一种 smd 盘存感应亮灯料架