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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]微型纵列反转双旋翼飞行器-CN202110864045.3有效
  • 张卫平;叶伟杰;吴朝封 - 上海交通大学
  • 2021-07-29 - 2023-01-31 - B64C27/08
  • 本发明提供了一种微型纵列反转双旋翼飞行器，包括主板、控制系统、电池、第一飞行器驱动机构、第二飞行器驱动机构以及支架；所述第一飞行器驱动机构、第二飞行器驱动机构、控制系统、电池均安装在所述主板上；所述支架安装在所述主板的底端；所述第一飞行器驱动机构用于为所述飞行器提供升力、为飞行器提供扭转力矩；所述第二飞行器驱动机构用于为所述飞行器提供升力、控制飞行器的偏航角。本发明设计了一种新型的飞行器控制方式：仅使用两个高度集成的飞行器驱动机构作为飞行器的驱动器，配合被动铰链结构以及固定连接件进行姿态控制，相比目前主流技术的结构少了两个驱动器，从而降低了飞行器的重量，避免了倾斜盘的复杂机械结构，降低微型飞行器的生产成本。
  • 微型纵列反转双旋翼飞行器
  • [发明专利]可折叠轮式变形机器人装置-CN201911222453.8在审
  • 张卫平;王紫阳;葛伟;吴朝封 - 上海交通大学
  • 2019-12-03 - 2020-04-24 - B62D61/00
  • 本发明提供了一种可折叠轮式变形机器人装置，包括：可变形主板2、刚性弹簧部件3、左驱动轮4、右驱动轮5、变形拉伸线6、球面四连杆结构7、上层主板8、平面四连杆结构9、下层主板10；所述平面四连杆结构9设置于可变形主板2的后侧；所述左驱动轮4、右驱动轮5分别与可变形主板2相连；所述左驱动轮4、右驱动轮5设置于可折叠轮式变形机器人装置的两侧；所述变形拉伸线6分别与左驱动轮4、右驱动轮5相连；所述刚性弹簧部件3与下层主板10相连。本发明通过驱动附着在车轮内壁的微型电机控制摇臂伸出轮子支撑面提高机器人高度越过障碍物。
  • 可折叠轮式变形机器人装置
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  • 共 4 条
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