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[发明专利]挖土机-CN201980024492.9有效
发明人：佐野裕介;吴春男;平沼一则;森田淳一 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在碾压作业中更精确地进行地面的夯实的挖土机。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；动臂(4)，安装于上部回转体(3)；斗杆(5)，安装于动臂(4)；铲斗(6)，安装于斗杆(5)；传感器(S1～S3)，输出与铲斗(6)的作业部位的姿势相关的检测信息；及控制器(30)，控制铲斗(6)的作业部位的动作，将铲斗(6)的作业部位对着地面进行按压，使铲斗(6)的作业部位进行地面的碾压，控制器(30)根据基于传感器(S1～S3)的检测信息，伴随动臂(4)的降低动作控制斗杆(5)及铲斗(6)的动作，以使铲斗(6)的作业部位的前端部对地面进行碾压。
挖土机

[发明专利]挖土机以及挖土机用控制装置-CN202110417838.0有效
发明人： 吴春男 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2016-09-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种挖土机以及挖土机用控制装置，该挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M3)，检测挖掘附件的姿势；及控制器(30)，根据与挖掘附件的姿势的推移及挖掘对象地面的当前形状有关的信息和与挖掘附件有关的操作装置(26)的操作内容控制铲斗铲尖角度(α)。
挖土机以及控制装置

[发明专利]挖土机用施工支援系统-CN202180018967.0在审
发明人： 吴春男 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：支援挖土机(100)的施工的施工支援系统(SYS)具有控制器(50)，该控制器(50)执行根据挖土机(100)的作业环境设定的假想环境中的挖土机(100)的动作的模拟试验。控制器(50)可以根据识别挖土机(100)的周围空间的空间识别装置的输出来执行模拟试验。空间识别装置可以搭载于挖土机(100)，也可以设置于挖土机(100)的外部。并且，施工支援系统(SYS)可以具有显示控制器(50)的模拟试验结果的显示装置(D1)。
挖土机施工支援系统

[发明专利]挖土机-CN201780097756.4有效
发明人： 吴春男 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及的一种挖土机，其具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；附属装置，安装于上部回转体(3)；操作装置(26)，设置于上部回转体(3)上所安装的驾驶室(10)内；及控制器(30)，控制按照对操作装置(26)的复合操作而动作的附属装置的动作。控制器(30)导出规定期间内的操作人员的操作倾向，且以维持与该操作倾向相符的附属装置的动作的方式控制附属装置的动作。
挖土机

[发明专利]挖土机-CN201880044764.7有效
发明人： 吴春男;佐野裕介 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；及外部运算装置(30E)，搭载于上部回转体(3)且驱动挖掘附件。外部运算装置(30E)以根据挖掘对象地面的硬度控制铲斗(6)的铲尖相对于挖掘对象地面的铲斗铲尖角度(α)的方式构成。
挖土机

[发明专利]挖土机-CN201980021340.3有效
发明人： 吴春男 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；物体检测装置(70)，设置在上部回转体(3)上；作为控制装置的控制器(30)，设置在上部回转体(3)上；及被驱动体，由致动器驱动。物体检测装置(70)构成为在设定于挖土机(100)的周围的检测空间(DS)内检测另一挖土机(200)。控制器(30)构成为根据由物体检测装置(70)检测到的物体的状态来改变被驱动体可进入的范围即活动范围(MS)。
挖土机

[发明专利]挖土机-CN201780097670.1有效
发明人： 吴春男 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附属装置，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M1)，检测挖掘附属装置的姿势；缸压传感器(S1)，检测与由挖掘负荷引起的上部回转体(3)的不稳定状态相关的信息；及控制器(30)，校正挖掘附属装置的姿势。控制器(30)以如下方式构成，即，当根据姿势检测装置(M1)及缸压传感器(S1)的输出判定为深挖掘中的挖掘负荷大于规定值时，打开构成挖掘附属装置的斗杆(5)或铲斗(6)。
挖土机

[发明专利]挖土机及施工机械的作业支援系统-CN202210305466.7在审
发明人：佐野裕介;吴春男;井辻孔康;塚根浩一郎;伊藤匠;本田圭二 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明的实施例所涉及的挖土机具备下部行走体(1)、可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)及控制向地面投射光的投影装置(S9)的设备引导装置(50)。设备引导装置(50)安装于上部回转体(3)，且构成为控制投影装置(S9)而将地面的当前形状与目标面形状之间的关系可视化。
挖土机施工机械作业支援系统

[发明专利]挖土机及施工机械的作业支援系统-CN201880016335.9有效
发明人：佐野裕介;吴春男;井辻孔康;塚根浩一郎;伊藤匠;本田圭二 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明的实施例所涉及的挖土机具备下部行走体(1)、可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)及控制向地面投射光的投影装置(S9)的设备引导装置(50)。设备引导装置(50)安装于上部回转体(3)，且构成为控制投影装置(S9)而将地面的当前形状与目标面形状之间的关系可视化。
挖土机施工机械作业支援系统

[发明专利]挖土机-CN202080052770.4在审
发明人： 吴春男;佐野裕介;山本泰广;井辻孔康;平沼一则 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；及控制器(30)，设置于上部回转体(3)。控制器(30)构成为识别自卸车(DT)的位置来生成与卸土动作相关的目标轨道(TL)。典型地，目标轨道(TL)沿着自卸车(DT)的前后方向而设定。并且，典型地，目标轨道(TL)沿着自卸车(DT)的车厢(BD)的底面设定为规定的高度。
挖土机

[发明专利]挖土机及调节阀-CN201811155004.1有效
发明人：佐野裕介;吴春男;井辻孔康 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种能够缩短或者消除校准所需的时间的挖土机。本发明的实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，能够回转地搭载于下部行走体(1)；主泵(14)，搭载于上部回转体(3)；调节阀(17)，连接于主泵(14)；先导压力调整阀(31)，调整作用于构成调节阀(17)的控制阀(174)的先导压力；及机器控制装置(50)，根据与控制阀(174)有关的实际测定信息来确定先导压力调整阀(31)的动作。
挖土机调节

[发明专利]挖土机-CN202080025526.9在审
发明人：佐野裕介;吴春男;平沼一则 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：提供一种减少传感器数来计算装载物的重量的挖土机。所述挖土机具备安装于上部回转体的附件和控制装置，所述控制装置具有：重心推算部，推算装载于所述附件的装载物的重心；及重量计算部，根据推算出的所述装载物的重心来计算所述装载物的重量。
挖土机

[发明专利]挖土机-CN201680053888.2有效
发明人： 吴春男 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2016-09-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M3)，检测挖掘附件的姿势；及控制器(30)，根据与挖掘附件的姿势的推移及挖掘对象地面的当前形状有关的信息和与挖掘附件有关的操作装置(26)的操作内容控制铲斗铲尖角度(α)。
挖土机

[发明专利]挖土机、挖土机的控制方法及地形数据更新方法-CN202011317579.6在审
发明人： 吴春男 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：一种挖土机、挖土机的控制方法及地形数据更新方法，该挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M3)，检测挖掘附件的姿势；及控制器(30)。控制器(30)具有：地面形状信息获取部(33)，根据由姿势检测装置(M3)检测的挖掘附件的姿势变化来获取与挖掘对象地面的当前形状有关的信息；及挖掘控制部(34)，根据由地面形状信息获取部(33)获取的与挖掘对象地面的当前形状有关的信息控制挖掘附件。
挖土机控制方法地形数据更新

[发明专利]挖土机及其控制方法-CN201580033429.3有效
发明人： 吴春男 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M3)，检测挖掘附件的姿势；及控制器(30)。控制器(30)具有：地面形状信息获取部(33)，根据由姿势检测装置(M3)检测的挖掘附件的姿势变化来获取与挖掘对象地面的当前形状有关的信息；及挖掘控制部(34)，根据由地面形状信息获取部(33)获取的与挖掘对象地面的当前形状有关的信息控制挖掘附件。
挖土机及其控制方法

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