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[实用新型]一种阀体上料工序转运装置-CN202123414619.1有效
发明人： 吴明祥;胡建;肖宇亮;段大军;李林峰;刘俊良;刘永林;王聪;王祖宝 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及调节阀生产领域，具体是一种阀体上料工序转运装置，包括有转入立库料框的上料输送线、放置立库料框的取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、空料箱回收输送线、转出立库料框的立库料框回收输送线；所述立库料框中装有多个料箱，所述料箱用于存放阀体和阀体配件；所述机械手上设有机械手夹爪，所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件；所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接；所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内。本实用新型能实现调节阀生产时的上料、取料和空料箱的转运，能显著提高调节阀的生产装配效率。
一种阀体工序转运装置

[实用新型]一种装配调节阀左右阀体的辅助工装-CN202123414729.8有效
发明人： 吴明祥;胡建;段大军;李林峰;刘俊良;刘永林;王聪;王祖宝;王海军 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及调节阀生产领域，具体是一种装配调节阀左右阀体的辅助工装，包括有底座和安装在底座下方的至少两个膨胀支架腿；所述膨胀支架腿围成筒壁状，所述底座的中部设有螺纹通孔，所述通孔内设有调节螺栓，所述调节螺栓的外螺纹与膨胀支架腿内筒壁相贴合，所述调节螺栓往下移动扩张膨胀支架腿使其张开；所述膨胀支架腿的底部设有向外的卡接端，所述卡接端用于卡接提起左阀体内件。本实用新型在合阀时将左阀体内件与左阀体钩在一起，有效防止在合阀过程中，左阀体内件与左阀体发生脱落，保证左右阀体进行合阀，在合阀后可从反面取出，操作使用方便。
一种装配调节左右阀体辅助工装

[实用新型]一种自动机械臂的专用铆接机构-CN202220302927.0有效
发明人： 吴明祥 -专利权人：上海威若顿机械制造有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本申请涉及铆接工具技术领域，尤其是涉及一种自动机械臂的专用铆接机构，包括机壳，机壳的一侧设置有枪头，枪头内设置有拉动铆接螺母的拉杆，机壳内安装有带动拉杆转动的减速电机，机壳内安装有拉动电机，拉杆上设置有带动拉杆移动的滚珠丝杆组件，拉动电机的输出轴朝向枪头一侧，拉动电机与滚珠丝杆组件之间设置有将拉动电机转矩传递至滚珠丝杆组件的传动组件。本申请提高了结构紧凑性，从而减少了整体结构的体积。
一种自动机械专用铆接机构

[发明专利]一种预判式铆接数据采集装置及铆接工具-CN202210138482.1在审
发明人： 吴明祥 -专利权人：上海威若顿机械制造有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本申请涉及铆接工具的技术领域，具体公开了一种预判式铆接数据采集装置，包括安装管、顶针和传感器，所述安装管连接于枪身，所述传感器安装在安装管上，所述顶针滑动设置于安装管内，所述传感器包括形变触点，所述顶针的一端与形变触点接触，另一端凸出枪头设置，还公开了一种铆接工具，包括上述的一种预判式铆接数据采集装置。本申请利用顶针和传感器配合，当顶针抵接到工件外壁后，顶针发生滑动，形变触点发生变形，传感器发出电信号至处理器，处理器接收后对电信号进行比对处理，判断其是否能够达到铆接工具开始拉铆的条件，在铆接工具拉铆前，对枪头与工件外壁之间抵接情况进行数据采集，进而判断出铆接件与工件上的铆接孔之间的配合情况。
一种预判式铆接数据采集装置工具

[发明专利]球阀智能检测系统-CN202111648031.4在审
发明人：王海军;吴明祥;蒋永兵;胡建;段大军;刘俊良;王聪;王祖宝;鄢凌云;李林峰 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明公开了智能制造领域的球阀智能检测系统包括沿流水辊道传输的球阀执行件和带有编码的球阀安装件，所述流水辊道沿物料供给方向依次设有编码模块、挡料模块、读码模块、顶出模块和气压检测模块；所述气压检测模块用于对扎有干瘪的气泡膜的半成品球阀进行通气，以检测球阀组装后的气密性，气压检测过程中标记气泡膜鼓起的部分相对于不良品检测的现有技术，本技术方案改变了技术偏见，利用气泡膜进行工件良品检测，实施过程中优先选用气泡与膜体连通的气泡膜，因此当对球阀进行气压检测时，若球阀任意部位带有间隙或密封件尚未紧密配合，球阀间隙处会涌出气流。
球阀智能检测系统

[发明专利]球阀生产用智能匹配系统-CN202111651529.6在审
发明人：王海军;吴明祥;段大军;蒋永兵;胡建;刘俊良;王聪;刘永林;鄢凌云;李林峰 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明公开了智能制造领域的球阀生产用智能匹配系统包括编码组、识别组和检查组本所述编码组用于将输送的球阀执行件进行编码，此时编码的代号沿顺序分为Ax所述编码根据输送顺序匹配于球阀安装件，球阀安装件编码的代号为ax，其中AX与ax一一对应。技术方案使用时，对球阀的执行件进行编码处理，从而使执行件和安装件进行对应，其中x都为等差数列的正整数，避免安装过程中产生错装或者漏装。
球阀生产智能匹配系统

[发明专利]球阀智能生产线-CN202111651495.0在审
发明人： 吴明祥;段大军;王海军;蒋永兵;胡建;刘俊良;王聪;刘永林;鄢凌云;李林峰 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了智能制造领域的球阀智能生产线包括编码组、识别组和检查组本所述编码组用于将输送的球阀执行件进行编码，此时编码的代号沿顺序分为Ax所述编码根据输送顺序匹配于球阀安装件，球阀安装件编码的代号为ax，其中AX与ax一一对应。技术方案使用时，对球阀的执行件进行编码处理，从而使执行件和安装件进行对应，其中x都为等差数列的正整数，避免安装过程中产生错装或者漏装。
球阀智能生产线

[发明专利]一种智能化MES系统异常状态处理方法-CN202111651531.3在审
发明人：王海军;王祖宝;吴明祥;胡建;李林峰;康展毓;成笑非;刘峰利;康彩红 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及阀门行业智能化生产技术领域，具体涉及一种智能化MES系统异常状态处理方法。本发明将装配时发现的异常信息的请求、处理、统计、关联等进行线上操作，代替了传统处理方式中的发起人需要跨部门、跨区域进行找人和面对面的通知、向上级请示和确认的处理方式，节省了时间，提升了装配时出现异常行为的处理效率。系统通过移动端接收和推送相关的异常信息处理请求，并通过移动端将其分配并且提醒到事项处理人，需要接到的事项处理人在移动端进行确认，防止了出现相互推诿，信息接收不及时所造成的处理效率低下的问题。
一种智能化 mes 系统异常状态处理方法

[发明专利]一种调节阀阀体自动上料系统-CN202111664941.1在审
发明人： 吴明祥;王海军;段大军;胡建;刘俊良;王聪;刘永林;鄢凌云;肖宇亮 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及调节阀生产领域，具体是一种调节阀阀体自动上料系统，包括有叉车AGV、立库料框、上料输送线、取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、产线AGV、空料箱回收输送线、回收AGV、立库料框回收输送线、立库AGV；所述立库料框中装有多个料箱；所述机械手上设有机械手夹爪，所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件；所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接；所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内。本发明能实现立库料框的自动上料，以及空料箱的回收，以及大料箱中小料箱物料的自动取料，提高调节阀的生产装配效率。
一种调节阀体自动系统

[发明专利]球阀阀体智能装配工装-CN202111648032.9在审
发明人： 吴明祥;王海军;蒋永兵;段大军;胡建;刘俊良;王聪;刘永林;鄢凌云;李林峰 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：本发明公开了智能制造领域的球阀阀体智能装配工装，包括执行元件，执行元件包括一组间距可调节的机械横臂，机械横臂的内表面带有接触球阀的转轮，转轮朝向球阀的一面带有若干橡胶凸起，橡胶凸起沿转轮的中点围成矩形矩阵，且相邻橡胶凸起的间距小于橡胶凸起的半径，利用转轮进行阀体执行器的夹持，在夹持过程中转轮的橡胶凸起被阀体的执行器逐渐扁平化，由于相邻橡胶凸起的间距小于橡胶凸起的半径，因此而扁平化的橡胶凸起逐渐合拢，合拢后形成碗兜的形状，从而在不断挤压中形成负压，此时负压将阀体的执行器进行稳固，避免了转轮带动球阀的执行器旋转过程中产生滑落的现象。
球阀阀体智能装配工装

[实用新型]一种调节阀高低压密封检测管路-CN202121894271.8有效
发明人： 吴明祥;刘俊良;王海军 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及调节阀生产领域，具体是一种调节阀高低压密封检测管路，包括有固定阀体的夹持部分和检测管路部分；所述夹持部分包括有固定的下工作台、位于下工作台上方的可上下移动的上工作台，所述下工作台与上工作台相对的一面分别设有轴向盲孔，所述下工作台与上工作台上分别设有气口，所述气口与轴向盲孔连通，所述气口上设有开关阀；检测管路部分包括有并联接入的低压气源、高压气源和安装在干路上的总泄压阀，以及并联在总泄压阀出气侧的高压测试管路和低压测试管路；所述测试气体出口与上工作台的进气口通过软管连接。该实用新型结构简单、操作方便、安全可靠，能方便调节阀密封性的测试，采用较低的成本，使得整个密封性测试更加高效。
一种调节低压密封检测管路

[实用新型]一种多功能力矩检测工装-CN202121897150.9有效
发明人： 吴明祥;郑若曲;胡建 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：该实用新型涉及力矩检测装置技术领域，尤其涉及多功能力矩检测工装。包括扭矩扳手的扭矩杆，所述扭矩扳手的扭矩杆端部设有多功能端头，所述多功能端头包括端头主体，所述端头主体上开设有若干个用以匹配不同型号阀杆端部的卡接通槽。本技术方案用以解决现有技术中在进行阀门扭力检测时，操作人员需要根据不同的阀门型号，在多个扭力扳手之间来回拿取和选择，从而导致操作人员的劳动强度大，以及阀门力矩检测效率降低的问题。
一种多功能力矩检测工装

[实用新型]一种蝶阀阀杆角度检测装置-CN202121894285.X有效
发明人： 吴明祥;郑若曲;王海军 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：该实用新型涉及角度检测技术领域，尤其涉及一种蝶阀阀杆角度检测装置。包括测量块，所述测量块的下部开设有检测阀杆安装角度的直角通槽，所述直角通槽的交线位于测量块的竖直中截面上，所述直角通槽以测量块的竖直中截面为镜像对称，所述测量块开设通槽的一端面为检测端，所述检测端的外侧转动设有带有指针的配重块，所述配重块在重力的作用下保持竖直向下的状态。本技术方案，用以解决现有技术中在进行蝶阀的阀杆和阀板装配时，只能靠肉眼观测判断阀杆角度，不能对阀杆的最佳装配位置进行准确的判断，使蝶阀阀杆和阀板的安装精度受到影响问题。
一种蝶阀阀杆角度检测装置

[实用新型]吊装滑轨滑移机构-CN202121894302.X有效
发明人： 吴明祥;丁文祥;王海军 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：该实用新型涉及滑移机构技术领域，尤其涉及吊装滑轨滑移机构。包括驱动机构、滑移机构和滑轨，所述驱动机构上设有推杆，所述推杆推动滑移机构在滑轨上运动，所述滑移机构包括托板，所述托板的上方对称设有安装座，所述安装座的下端和托板活动连接，所述安装座的内壁上对称设有与之转动连接的滚轮，所述滚轮位于滑轨的滑道内，所述托板上表面中心对称设有固定座，所述固定座上设有挡杆，所述挡杆的一端与固定座连接，所述挡杆的另一端设有阻挡部，所述阻挡部用以阻挡挡杆与推杆接触脱离。本技术方案用以解决现有技术中的滑移机构在弯曲的轨道上运动时，驱动机构的驱动部位极易与滑移机构的阻挡部位脱离，从而造成滑移机构停滞在滑轨上的问题。
吊装滑轨滑移机构

[实用新型]阀门寿命试验箱-CN202121894318.0有效
发明人： 吴明祥;吴潇潇;王海军 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：该实用新型涉及阀门寿命测试技术领域，尤其涉及阀门寿命试验箱。包括箱体，所述箱体的侧壁上设有气源入口和气源出口，所述气源出口和气源入口内均设有气管接头，所述箱体的内部设有减压阀、电磁阀、时间继电器和电源，所述减压阀的进口端通过气管与气源入口内的气管接头连接，所述减压阀的出口端通过气管与气源出口内的气管接头连接，所述时间继电器、电磁阀和电源通过导线电性连接，所述时间继电器用以对电磁阀的启闭进行控制，所述减压阀上部的仪表盘箱体上表面的外侧。本技术方案用以解决现有技术中阀门寿命测试装置较为复杂、自动化程度低，且使用不便的问题。
阀门寿命试验