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[发明专利]滚动轴承智能诊断方法和装置-CN202310822470.5在审
发明人：赖岳华;李然;刘波;叶健;吴早阳;李丹宁 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提出了一种滚动轴承智能诊断方法，该方法包括：获取滚动轴承的原始振动信号，将原始振动信号转化为时频图像，并对时频图像进行预处理；通过利用残差网络进行图像特征提取，并结合多尺度特征提取融合模块进行特征优化选择，构建轴承故障智能诊断模型；根据经过预处理的时频图像构建训练数据集，并基于训练数据集对轴承故障智能诊断模型进行训练，得到训练好的轴承故障智能诊断模型；获取待识别轴承振动信号，将待识别轴承振动信号转化为待识别时频图像，并对待识别时频图像进行预处理；将经过预处理的待识别时频图像输入训练好的轴承故障智能诊断模型进行识别，生成待识别轴承振动信号的识别结果。本申请提高了滚动轴承故障诊断的准确性。
滚动轴承智能诊断方法装置

[发明专利]采煤机截割模板调控方法及其装置-CN202310752733.X在审
发明人：郑闯;冯银辉;王峰;吴早阳;李丹宁 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请提出了一种采煤机截割模板调控方法及其装置，涉及采煤机技术领域，通过接收井下采集设备发送的综采工作面的写实数据，将写实数据划分为有效数据和无效数据；基于包坑编辑器对无效数据进行修正，并对有效数据和修正后得到的包坑数据进行预处理以生成第一截割模板曲线；根据采煤机的截割滚筒的规划轨迹，结合采煤生产目标，对第一截割模板曲线进行修正，获取修正后得到的第二截割模板曲线，在截割滚筒到达修正位置后，基于第二截割模板曲线对截割滚筒进行调节；在采煤机的采煤过程中，基于实时的工作面视频数据，对第二截割模板曲线进行实时修正。本申请实现对截割模板的精确调整和优化，更加准确地控制采煤机的截割行动，提高采煤效率。
采煤机截割模板调控方法及其装置

[发明专利]适用于采煤机的割煤阶段检测方法及其装置-CN202310246367.0在审
发明人：李丹宁;冯银辉;杨程锦;郑闯;杜新远;吴早阳;刘姗姗;西成峰;赖岳华 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种适用于采煤机的割煤阶段检测方法及其装置，涉及煤矿开采技术领域。该方法包括：获取采煤机的位置数据，位置数据包括采煤机当前时刻的第一位置和当前时刻相邻的N个历史时刻的第二位置，N为大于3的整数；根据第一位置和N个第二位置获取采煤机的割煤方向；若割煤方向发生转折，确定当前转折点的第三位置，并获取上一转折点的第四位置；根据第三位置和第四位置确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段。本申请实施例可以实时获取综采工作面采煤机的割煤阶段的准确情况，提高采煤机割煤阶段检测的灵活性和效率，实现数据采集与分析的同步进行，使整个割煤工作流程更具清晰度，有利于后续数据的处理与整合。
适用于采煤阶段检测方法及其装置

[发明专利]综采工作面智能服务系统-CN202310081926.7在审
发明人： 吴早阳;李丹宁;西成峰;刘清;冯银辉;杨程锦 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本申请提出了一种综采工作面智能服务系统，涉及煤炭开采技术领域，该系统包括现场设备层，包括每个综采工作面对应的多种现场设备，以供现场设备对应的上位机系统对其进行集控与管理；系统扩展层，包括每个综采工作面的多个工控子系统，每个工控子系统基于通讯方式和工业控制协议实现下位机与上位机的实时通信；数据仓库层，实现每个综采工作面内各个工控子系统数据接入数据仓库的功能；业务层，用于根据所述数据仓库层所储存的数据完成多种服务功能。本申请提出的可扩展和高复用的综采工作面智能服务系统，作为一种服务以低成本和高可用的方式为煤矿用户提供辖下所有综采工作面智能运维服务，从而指导综采工作面的开采工作。
工作面智能服务系统

[发明专利]一种智慧家用机器人及控制方法-CN202111231155.2有效
发明人：蒋少华;吴早阳;贾凤娇;梁易高 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种智慧家用机器人及控制方法，包括第一传感器模组、主控模块、和执行机构。主控模块分别与第一传感器模组和执行机构连接；第一传感器模组，用于检测环境中的气体成分含量，并将成分含量发送至主控模块；主控模块，用于对气体成分含量进行分析，在气体成分含量超过设定阈值的情况下，通过通信模块连接Internet向移动端的APP发送报警信息；执行机构，用于在移动端的APP的操控下或者在主控模块的操控下，行驶至环境中产生气体成分的器件处，并执行关闭操作，以控制器件停止产生气体成分。本发明提供的智慧家用机器人，功能繁多、远程操控方便。
一种智慧家用机器人控制方法