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[发明专利]一种理疗机器人操作边界位置估计与姿态约束方法-CN202310208658.0在审
发明人：范鹏灿;禹超;朵天泽;李银鑫;张斌;谈全一;吴方勇 -专利权人：上海钧控机器人有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于理疗机器人领域，其公开了一种理疗机器人操作边界位置估计与姿态约束方法，通过建立坐标系，确定理疗头的移动范围，根据理疗头所处位置及用户移动操作指令，判断理疗头是否可以移动、如何移动，定义机器人操作范围满足理疗应用场景的使用，通过计算理疗头在期望理疗部位的合适位置姿态；优化理疗机器人在该部位工作时的灵活性，进一步提高理疗机器人的可操作性及稳定性。方便用户使用。
一种理疗机器人操作边界位置估计姿态约束方法

[实用新型]一种缝纫机剪线松线压脚压力调节装置-CN202222276655.4有效
发明人： 吴方勇 -专利权人：浙江思杋服饰有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： D05B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝纫机剪线松线压脚压力调节装置，涉及缝纫机技术领域，包括底板，所述底板的顶部一侧固定连接有机体，所述机体的上表面固定连接有排序板，所述排序板的顶部对称活动安装有线筒，所述排序板的一侧固定连接有调节块，所述调节块的顶部一侧固定连接有调节马达，所述调节马达的输出轴端部固定连接有凸轮，所述凸轮的一侧铰接有活动杆，所述活动杆的底端铰接有升降柱。本实用新型，通过底板将缝纫机机体安装在工作台上，经排序板将多个线筒安装在机体顶部，便于经调节块顶部一侧的集线板将线头定位，通过调节马达带动凸轮旋转，经凸轮联动活动杆移动，使升降柱在调节块的内部竖直移动，根据缝纫使用对压脚的压力调节。
一种缝纫机剪线松线压脚压力调节装置

[外观设计]拖动臂-CN202330049460.3有效
发明人：安轲;谈全一;禹超;李银鑫;范鹏灿;张斌;吴方勇;胡蒙恩 -专利权人：浙江钧控智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖动臂。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于艾灸仪器的配件，并带动艾灸头移动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖动

[外观设计]艾灸头-CN202330049459.0有效
发明人：谈全一;禹超;李银鑫;范鹏灿;张斌;吴方勇;胡蒙恩;安轲 -专利权人：浙江钧控智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：艾灸头。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于对人体实施艾灸治疗和保健。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
艾灸

[实用新型]一种柱式缝纫机短线头切线装置-CN202222791440.6有效
发明人： 吴方勇 -专利权人：佛山市顺德区科丽研磨科技有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： D05B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱式缝纫机短线头切线装置，涉及缝纫机技术领域，包括工作台，工作台的内壁固定安装有三个固定块，上侧固定块的表面活动连接有第一转板，第一转板的另一端活动连接有承接板，承接板的两端均活动连接有第二转板，两个第二转板的中部均活动连接有第三转板，两个第三转板的另一端分别与下侧的两个固定块活动连接，第二转板的底端活动连接有连接板，连接板远离第二转板的一侧固定安装有连接柱，连接柱的另一端固定连接有吸取盒。该柱式缝纫机短线头切线，第二转板的移动也会带动吸取盒进行移动，吸取盒带动连接软管进行运动，达到了对多个位置进行清理的目的，解决了装置将线料迸溅到其他地方的时候不好清理的问题。
一种缝纫机线头切线装置

[发明专利]胸牌自动打扣机-CN202211312750.3在审
发明人：章国宽;吴方勇;龚迪 -专利权人：浙江航泽工业科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本发明公开了胸牌自动打扣机，包括机体，机体上设有第一进料通道、第二进料通道和第三进料通道，机体上设有转盘，转盘上设有第一承接台和第二承接台，机体上设有第一移动装置，第一移动装置对应第一进料通道、第二进料通道和第三进料通道分别设有第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴，机体对应承接台组设有压料机构，压料机构包括相互连接的升降组件和吸附头，通过转盘、第一移动装置、多个吸附头和压料机构的设置实现塑料片、上板和下板的自动拼合，从而实现全自动化，同时通过转盘的设置能够减少整体体积，使得结构更加紧凑，同时通过第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴的设置能够实现单次移动的多个动作，从而加快整体生产效率。
胸牌自动打扣机

[发明专利]挂绳自动打扣机-CN202211312775.3在审
发明人：章国宽;吴方勇;龚迪 -专利权人：浙江航泽工业科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A44B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂绳自动打扣机，包括机体，机体上设有进绳通道，进绳通道、第一夹持机构、翻转机构、第二夹持机构、压块、安装座和第一驱动源，通过第一夹持机构、翻转机构、第二夹持机构、压块和安装座实现对绳体和盖体的自动拼合安装，从而提高生产效率，同时设置夹持工位，通过夹持工位的设置能够根据实际需求来调整绳体长度需求。
挂绳自动打扣机

[实用新型]一种缝纫机踏板调速装置-CN202222276775.4有效
发明人： 吴方勇 -专利权人：东阳市仟豪服饰有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： D05B69/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝纫机踏板调速装置，涉及缝纫机技术领域，包括机架，所述机架的内壁底部转动安装有脚踏板，所述脚踏板的一侧外壁转动安装有安装杆，所述安装杆远离脚踏板的一端固定安装有活塞杆，所述活塞杆远离安装杆的一端固定连接有密封垫，所述活塞杆的外壁滑动安装有真空杆，所述真空杆远离活塞杆的一端活动安装有螺纹筒，所述机架的内壁中部转动安装有安装轴，所述安装轴的一端固定安装有转盘，所述转盘的外壁对称固定安装有螺纹轴。本实用新型，通过螺纹筒与螺纹轴之间的配合设置，能够很好的对转盘的速度进行调节，同时通过活塞杆与真空杆之间的配合设置，使脚踏板的收放更加省力。
一种缝纫机踏板调速装置

[发明专利]一种艾灸设备遥操作的系统和方法-CN202011407768.2有效
发明人：禹超;李银鑫;范鹏灿;夏晶;邓富;张斌;吴方勇 -专利权人：上海钧控机器人有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61H39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种艾灸设备遥操作的系统，其技术方案要点是包括有从端艾灸机器人和主端操作台，所述主端操作台上设置有主端控制器，所述从端艾灸机器人上设置有，所述主端控制器和从端艾灸机器人控制器通过网络连接。通过视觉子系统、触觉子系统、听觉子系统提升了遥操作的临场感。本发明还公开了一种艾灸设备遥操作的方法，通过显示屏所显示的艾灸设备上摄像头记录的患者影像对患者穴位进行初步判断，通过操作台的手柄控制艾灸设备的触摸头对患者穴位进一步确定完成了远程定穴操作，通过控制系统对穴位信息的处理带动艾灸头精确移动至患者穴位进行温灼完成了远程治疗操作，从而通过对艾灸设备的远程控制实现了艾灸过程的远程操作。
一种艾灸设备操作系统方法

[发明专利]一种智能艾烟处理装置-CN202011411141.4有效
发明人：禹超;李银鑫;范鹏灿;夏晶;贠光辉;张斌;吴方勇 -专利权人：上海钧控机器人有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能艾烟处理装置，其技术方案要点是包括有吸烟机构、过滤机构和对过滤机构的吸烟动力进行智能调控的控制机构，吸烟机构包括有机架、顶部吸烟室、底部吸烟室、烟管，底部吸烟室上设置有进烟口，顶部吸烟室上设置有出烟口，出烟口与过滤机构连通，控制机构包括有设置在机架底部用于检测溢出艾烟浓度的艾烟检测装置、和与艾烟检测装置电连接的控制装置，控制装置根据艾烟检测装置传输的艾烟浓度对过滤机构输出的动力功率进行控制。本发明能够利用艾烟检测装置对实时艾烟浓度进行监测，然后控制装置根据实时艾烟浓度输出相对应的动力功率，实现了对艾烟浓度的精准吸收和过滤机构动力的智能输出。
一种智能处理装置

[外观设计]舌诊仪-CN202230276180.1有效
发明人：谈全一;禹超;李银鑫;崔铁军;胡蒙恩;范鹏灿;张斌;吴方勇 -专利权人：上海钧控机器人有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：舌诊仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于舌象分析诊断的仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
舌诊仪

[实用新型]一种用于绿色建筑的生态循环处理装置-CN202220847283.3有效
发明人： 吴方勇 -专利权人：浙江柳建建设有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于绿色建筑的生态循环处理装置，包括生态循环处理管道和支撑圈，所述生态循环处理管道外围顶部设置有固定圈，所述支撑圈一侧通过开设口以及螺栓设置有吸尘风机，所述吸尘风机一侧设有集尘仓，所述生态循环处理管道外围位于固定圈底部黏设有卡固套，所述生态循环处理管道外围位于卡固套底部黏设有降噪套。该装置具有杂物收集机构，以避免长时间异物堆积雨水收集口而造成堵塞问题。
一种用于绿色建筑生态循环处理装置

[实用新型]一种用于绿色建筑的复合墙板-CN202220847304.1有效
发明人： 吴方勇 -专利权人：浙江柳建建设有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04C2/284 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于绿色建筑的复合墙板，包括一号面板、二号面板、一号加强层和二号加强层，所述一号面板一侧胶合有一号阻燃层，所述一号阻燃层一侧设置有金属框架，所述金属框架内部焊接有金属圆环，所述金属圆环内部焊接有三角形支撑架，所述金属框架一侧胶合有二号阻燃层，所述二号阻燃层一侧胶合有隔音垫，所述隔音垫一侧胶合有二号面板。本实用新型质地较轻且承载能力强，且具有阻燃、隔音等功能。
一种用于绿色建筑复合

[外观设计]艾灸机器人（四轴）-CN202230205000.0有效
发明人：谈全一;禹超;李银鑫;崔铁军;胡蒙恩;范鹏灿;张斌;吴方勇 -专利权人：上海钧控机器人有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：艾灸机器人（四轴）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作艾灸理疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
艾灸机器人

[外观设计]艾灸机器人（六轴）-CN202230182708.9有效
发明人：李银鑫;禹超;谈全一;范鹏灿;张斌;吴方勇 -专利权人：上海钧控机器人有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：艾灸机器人（六轴）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作艾灸理疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
艾灸机器人