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- [发明专利]触针自锁的触觉显示装置-CN201710312724.3有效
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杨文珍;朱长健;吴新丽;汪文妃;罗佳丽;董露杰;李昕;严明
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浙江理工大学
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2017-05-05
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2023-07-18
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G06F3/01
- 本发明公开了一种触针自锁的触觉显示装置。触摸针体上部套装顶端套筒中,顶端套筒设有沿竖直轴向的导轨槽,触摸针体上部固定连接有水平销,水平销嵌入导轨槽中;触摸针体下部通过自锁螺纹套装在旋转套筒上部内形成丝杠转动副,旋转套筒开有水平通孔,永磁铁棒水平穿设地装在水平通孔;旋转套筒连接有短轴,承座垫板上端中心开有中心孔,短轴插入到中心孔中使得旋转套筒和承座垫板构成转动副联接;U型电磁铁主要由左电磁极壁和右电磁极壁以及中间磁块构成,承座垫板放置在U型电磁铁的左电磁极壁和右电磁极壁之间并位于中间磁块上。本发明装置结构紧凑,能实现触摸针体的凸起和自锁,可用于盲文或图形的触觉显示。
- 触觉显示装置
- [发明专利]一种智能鞋管家机器人-CN202210559667.X在审
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杨金林;罗俊伟;高兴;史凯帆;吴新丽
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浙江理工大学
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2022-05-23
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2022-07-26
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A47B61/04
- 一种智能鞋管家机器人,包括四轮动力系统、底部双履带水平传动系统、三轴联动传送系统、消毒喷洒系统、用于检测环境温湿度的温湿度传感器、存鞋平台、晒鞋平台、以及电控装置,所述四轮动力系统、底部双履带水平传动系统、三轴联动传送系统、消毒喷洒系统和温湿度传感器均与电控装置连接,所述存鞋平台、晒鞋平台均安装在左侧支架和右侧支架的后侧上,所述晒鞋平台位于存鞋平台的上方,所述三轴联动传送系统位于存鞋平台的前方,所述消毒喷洒系统安装在存鞋平台的后端上,所述温湿度传感器位于存鞋平台的上方并且安装在左侧支架上。本发明打破常规鞋柜无法移动的呆板,提供了一种稳定性好、灵活度高、操作简单、成本较低的智能鞋管家机器人。
- 一种智能管家机器人
- [实用新型]气动直线驱动型盲文触针显示装置-CN202022929587.8有效
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李志豪;吴跃成;杨文珍;吴新丽
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浙江理工大学
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2020-12-09
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2021-09-28
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G09B21/00
- 一种气动直线驱动型盲文触针显示装置,包括自上而下依次布置的触摸板、盖板、导向板、导向托板、密封板以及针帽和活塞杆,导向板上设有阶梯孔,导向托板的底面上设有密封孔,顶面上设有与阶梯孔配合的环形凸台,环形凸台与阶梯孔之间设有静密封圈,活塞杆的下端设有与阶梯孔的粗部分配合的活塞杆凸台,活塞杆凸台上设有动密封圈,活塞杆外套有弹簧并且同时安装在导向板的阶梯孔内,活塞杆的上端伸入腔室并且套上针帽,气管接头自下而上嵌入到密封板的通孔。本实用新型提供了一种气动直线驱动型盲文触针显示装置,采用高压气体控制,驱动部分响应速度快,触觉力大,功耗低、体积小、重量轻,便于盲文阅读装置的推广,具有较高的社会效益和应用价值。
- 气动直线驱动盲文显示装置
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