|
钻瓜专利网为您找到相关结果 11个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种代步行走机构-CN201220555519.2有效
-
叶翀;潘智鹏;吴悠妮
-
叶翀;潘智鹏;吴悠妮
-
2012-10-26
-
2013-04-17
-
B62D57/032
- 本实用新型提供一种代步行走机构。所述代步机构包括吸附机构和行走支架,其特征是:所述行走支架由支架、行走控制架、抬腿机构和支架前移机构组成,支架上端通过转轴固定在行走控制架上,下端通过万向旋转节与吸附机构连接,抬腿机构一端通过抬腿拉力杆与行走控制架连接,另一端设有与机械固定连接的固定接口,支架前移机构通过转盘与行走控制架连接,在行走控制架上设有机械连接机构,在吸附机构与真空发生器连接的气管上设有吸气阀。本实用新型体积小、重量轻、出力大而柔顺,行走平稳,能够很好的适用于一般气动动力机械的运动执行机构,可平稳可靠的行走在高楼外壁和崎岖的山地,弥补了一般车轮运动的不足和缺陷。
- 一种代步行走机构
|