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[实用新型]一种乐高机器人拼接用辅助工具-CN202121253768.1有效
发明人：张锦程;王玲;吴恩熙;祁钰婷;左洁;颜彬 -专利权人：淮阴工学院;淮安市创工科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乐高机器人拼接用辅助工具，属于乐高领域。一种乐高机器人拼接用辅助工具，包括支撑板，固定连接在放置台上；固定板，设置有3‑8组且固定连接在支撑板上；放置板，可以水平卡接在任意两组固定板之间；本实用新型使用简单，操作方便，通过在卡槽上进行不同高度的放置板进行卡接，方便对不同尺寸的乐高机器人进行放置，提高放置的方便性，同时通过在同一高度对放置板进行放置，提高对体积较大的乐高机器人机器人进行放置，提高放置的多样性，减少需要多种放置架的使用成本。
一种机器人拼接辅助工具

[发明专利]超细碳化钨粉末的制备方法-CN200410045065.4无效
发明人： 吴恩熙;颜练武;钱崇梁;曾青 -专利权人：中南大学
申请日： 2004-07-20 - 公布日： 2006-01-25 - 主分类号： C01B31/34 文献下载
摘要：本发明属于冶金领域硬质合金粉末的制备工艺，将偏钨酸胺溶解于有机物溶液中，溶液浓度为30％～40％；溶液在离心式喷雾干燥机中进行喷雾干燥，得到含有钨的络合物和游离有机物的混合粉末，粉末形状为多孔疏松的空心球体。将此粉末在气氛或真空中加热，粉末发生还原/碳化反应，在1000℃时还原/碳化1小时，得到粉末平均粒度为0.2微米，晶粒尺寸为60～80纳米的超细碳化钨粉末；亦可将喷雾干燥的粉末在H₂/CH₄中进行还原/碳化。本发明大大降低了碳化温度、缩短工艺过程并节约能源；碳化钨粉末的碳含量能得到精确控制；粉末粒度细且粒度发布狭窄，是制备超细硬质合金的优良原材料。
碳化粉末制备方法

[发明专利]纳米碳化铬粉末的制备方法-CN200410045066.9无效
发明人： 吴恩熙;颜练武;钱崇梁;曾青 -专利权人：中南大学
申请日： 2004-07-20 - 公布日： 2006-01-25 - 主分类号： C01B31/30 文献下载
摘要：本发明属于冶金领域金属粉末的制备工艺，其特征在于：将Cr₂O₃溶解于有机物溶液中，溶液浓度为10％～20％；溶液在离心式喷雾干燥机中进行喷雾干燥，得到含有铬的络合物和游离有机物的混合粉末，粉末形状为多孔、疏松的空心球体。将此粉末在保护气氛中，500～600℃进行焙解，得到Cr₂O₃与原子级别游离C的均匀混合的粉末，在850～1000℃下，H₂/CH₄中碳化40～90分钟可制得粉末平均粒度为0.1微米，晶粒尺寸为20～60纳米的纳米碳化铬粉末；本发明降低了碳化温度，节约能源；减少了粉末中游离碳含量，粉末平均粒度为0.1微米，晶粒尺寸为20～60纳米；进一步扩大了Cr₃C₂的用途，为其他材料制造业提供优质超细碳化铬粉末。
纳米碳化粉末制备方法

[发明专利]碳化钒粉末的制备方法-CN200310101104.3无效
发明人： 吴恩熙;颜练武;钱崇梁 -专利权人：中南大学
申请日： 2003-10-15 - 公布日： 2005-04-20 - 主分类号： C01B31/30 文献下载
摘要：本发明属于粉末冶金领域金属粉末的制造，尤其是碳化钒粉末的制备方法，其特征是：首先将V₂O₅溶解于有机酸溶液中，边加热边搅拌，在60～80℃时得到澄清透明的溶液，溶液浓度为10％～40％；然后将此粉末在保护气氛中，500～600℃进行焙烧，得到V₂O₃与原子级别游离C均匀混合的粉末；又于850～1000℃下，碳化40～90分钟，制得粉末平均粒度为0.1微米，晶粒尺寸为20～60纳米的超细碳化钒粉末。采用本发明制备的碳化钒粉末总碳含量为17.75％，游离碳为0.61％，减少了粉末中游离碳含量；满足了硬质合金及特种钢材生产的需求；进一步扩大了VC的用途，可为其他材料制造业提供优质的超细碳化钒粉末。
碳化粉末制备方法

[发明专利]用溶胶－喷雾干燥－热还原制备纳米级钨基复合粉末的方法-CN03143136.4无效
发明人：范景莲;马运柱;黄伯云;汪登龙;陈仲伯;吴恩熙 -专利权人：中南大学
申请日： 2003-06-12 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： B22F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及粉末冶金技术的制备方法，特别是制备纳米级复合粉末领域，其特征在于：将各金属盐按比例称取配制盐溶液和混合盐溶液；加入少量酸或碱控制pH值小于4或大于10，加入0.1－5％表面活性剂，在300－350℃喷雾干燥制备纳米氧化物复合粉末或复合盐复合粉末前驱体，在400－600℃采用一次还原，再在650－1000℃采用二次还原，得到纳米钨基复合粉末。采用本发明制备的纳米钨基复合粉末具有粒度级细、成分分布均匀、纯度高的特点，粉末费氏粒度小于是1.0μm，分散后的比表面粒度和粉末形貌分析粒度小于100nm，粉末的钨晶粒度为20－50nm，粉末呈球形，含氧量低于0.2％，此粉末具有良好的烧结活性。
溶胶喷雾干燥还原制备纳米级钨基复合粉末方法

[发明专利]制造带内螺旋冷却液孔棒材的装置-CN02119633.8无效
发明人： 吴恩熙;钱崇梁;黄伯云;曾青;张兆森;李吉成;李飚 -专利权人：中南大学
申请日： 2002-05-16 - 公布日： 2003-11-26 - 主分类号： B21C37/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种硬质合金棒材或陶瓷棒材生产的专用设备，其特征在于：由模座3和模嘴4构成的模具安装在底座2上与双螺旋杆挤压机的挤压头1相连接；由计算机12控制步进电动机11驱动蜗杆/蜗轮10带动模嘴4旋转。用本装置生产的棒材，其冷却液孔道沿直径方向形成具有固定螺距的螺旋状，可加工成带内螺旋冷却液孔的钻头，此类钻头钻孔时采用内冷却方式，加快了排屑速度及冷却速度，提高了被加工材料的质量，延长了钻头使用寿命。
制造螺旋冷却液孔棒材装置

[实用新型]热整形烧结模具-CN96242579.6无效
发明人：钱崇梁;吴恩熙;曾青;于利根 -专利权人：中南工业大学
申请日： 1996-12-09 - 公布日： 1997-12-10 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于由金属粉末制造成品领域，其特征在于整形箍3的上部与模盖1的内壁锥面相吻合，模芯5沿模盖1、整形箍3、模座2的同一中心轴线装置在模座2内。采用本实用新型“热整形烧结模具”烧结成型的工件不变形，尺寸精确度高，解决了由金属粉末制造特殊形状成品领域急待解决的难题。
整形烧结模具