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[实用新型]一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置-CN202120010480.5有效
发明人： 吴怡蕊 -专利权人： 吴怡蕊
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置，浇注机器人包括用于混合聚氨酯原料的混合头、及将混合后的聚氨酯浇注在模具上的浇注嘴；其不同之处在于：其包括机架部及刮刀部；刮刀部包括第一轴承座、电机安装板、弹性连接机构、以及由上至下依次连接的刮刀盘、第一转轴、万向联轴器、和电机，第一轴承座固定在机架部上，刮刀盘的上端开设有若干个用于清理浇注嘴的刮口，第一转轴插设在第一轴承座内，电机固定在电机安装板的下端，电机的转动轴穿过电机安装板与万向联轴器连接，电机安装板的一侧通过水平延伸的第二转轴与机架部可转动连接、另一侧通过弹性连接机构与机架部连接。本实用新型能将浇注嘴上粘结的聚氨酯清理干净。
一种用于浇注机器人混合清理装置

[发明专利]一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置-CN202110006277.5在审
发明人： 吴怡蕊 -专利权人： 吴怡蕊
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置，其不同之处在于：其包括机架部及刮刀部；刮刀部包括第一轴承座、电机安装板、弹性连接机构、以及由上至下依次连接的刮刀盘、第一转轴、万向联轴器、和电机，第一轴承座固定在机架部上，刮刀盘的上端开设有若干个用于清理浇注嘴的刮口，第一转轴插设在第一轴承座内，电机固定在电机安装板的下端，电机的转动轴穿过电机安装板与万向联轴器连接，电机安装板的一侧通过水平延伸的第二转轴与机架部可转动连接、另一侧通过弹性连接机构与机架部连接。本发明能将浇注嘴上粘结的聚氨酯清理干净。
一种用于浇注机器人混合清理装置

[实用新型]一种发泡线模架轨道升降装置-CN202020661829.7有效
发明人：吴壮利;李代武;吴怡蕊 -专利权人：武汉正为机械有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B29C33/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发泡线模架轨道升降装置，其不同之处在于：其包括环形输送线，环形输送线包括浇注区；沿环形输送线移动的若干个模架移动小车；一一对应设置在各模架移动小车内的模具，各模具分别包括上模具及下模具，下模具的内侧与对应的模架移动小车的内侧通过第一连接件可转动连接，上模具内侧与下模具内侧通过第二连接件可转动连接，上模具外侧设置有上滚轮，下模具外侧设置有下滚轮；及设置在环形输送线外侧的开合模轨道，开合模轨道包括与上滚轮配合的上模轨道部及与下滚轮配合的下模轨道部，下模轨道部包括位于浇注区且能上下移动的若干段升降轨道。本实用新型通过分段调节来满足位于浇注区处的各个下模具的倾斜角度要求。
一种发泡线模架轨道升降装置

[实用新型]一种汽车坐垫发泡环形线体-CN201922103935.3有效
发明人：吴壮利;耿佼星;吴怡蕊 -专利权人：武汉正为机械有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车坐垫发泡环形线体，线体所在区域被划分为若干个操作区，其不同之处在于：其包括传动装置、随动小车、坦克拖链、模架小车、及用于固定模具的模架；传动装置具有被构造成环形结构且用于牵引随动小车的主传动链条；随动小车有若干个且分别与主传动链条可转动连接，以在主传动链条的外侧均匀排布成环形，各随动小车上分别固定有立柱；坦克拖链被构造环形结构，坦克拖链于各立柱的内侧固定以将各随动小车连接起来；模架小车有若干个且一一对应可转动地连接在随动小车外侧；模架有若干个且一一对应设置在模架小车上，模具随主传动链条的牵引下在各操作区循环转动。本实用新型满足汽车坐垫的大批量生产需求。
一种汽车坐垫发泡环形

[实用新型]一种连续生产的多工位转台-CN201922103077.2有效
发明人：吴壮利;耿佼星;吴怡蕊 -专利权人：武汉正为机械有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B29C39/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续生产的多工位转台，其不同之处在于：其包括旋转座台、传动装置、用于固定模具的模架、及供气装置；旋转座台外围被划分为浇注工位区及其它工位区，旋转座台上沿其周向平均分布有若干个与其可转动连接的气缸；传动装置用于驱动旋转座台在水平面内绕旋转座台的中心连续转动；模架有若干个且于旋转座台外围上端均匀排布，模架靠近旋转座台外围的一端与旋转座台可转动连接、另一端底部与各气缸一一对应可转动连接，以使模架朝旋转座台的外围方向倾斜；供气装置包括设置在旋转座台上并对气缸供气的储气罐，储气罐和气缸通过气管连接。本实用新型的模架自动倾斜，自动连续运行，生产效率高。
一种连续生产多工位转台

[实用新型]汽车坐垫发泡模架系统-CN201922103904.8有效
发明人：吴壮利;耿佼星;吴怡蕊 -专利权人：武汉正为机械有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车坐垫发泡模架系统，其不同之处在于：其包括线体传动部、模架车、上模架、下模架、上模轨道、下模轨道、及沿模架车移动方向依次布置的开模区、取件区、抬平区、浇注区、合模区和放斜区；上模轨道由开模区延伸至合模区，且对应各区被划分为依次连接的开模段、第一保持段、过渡段、第二保持段和合模段；下模轨道由抬平区延伸至放斜区，且对应各区被划分为依次连接的抬平段、第三保持段、第四保持段和放斜段，其中第三保持段和第四保持段位于同一条水平直线上。本实用新型避免了合模时模架受到冲击，降低了噪音污染。
汽车坐垫发泡系统

[发明专利]一种发泡线模架轨道升降装置-CN202010343796.6在审
发明人：吴壮利;李代武;吴怡蕊 -专利权人：武汉正为机械有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B29C33/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种发泡线模架轨道升降装置，其不同之处在于：其包括环形输送线，环形输送线包括浇注区；沿环形输送线移动的若干个模架移动小车；一一对应设置在各模架移动小车内的模具，各模具分别包括上模具及下模具，下模具的内侧与对应的模架移动小车的内侧通过第一连接件可转动连接，上模具内侧与下模具内侧通过第二连接件可转动连接，上模具外侧设置有上滚轮，下模具外侧设置有下滚轮；及设置在环形输送线外侧的开合模轨道，开合模轨道包括与上滚轮配合的上模轨道部及与下滚轮配合的下模轨道部，下模轨道部包括位于浇注区且能上下移动的若干段升降轨道。本发明通过分段调节来满足位于浇注区处的各个下模具的倾斜角度要求。
一种发泡线模架轨道升降装置

[发明专利]一种汽车坐垫全自动环形发泡生产线-CN201911199447.5在审
发明人：吴壮利;耿佼星;吴怡蕊 -专利权人：武汉正为机械有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B29C44/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车坐垫全自动环形发泡生产线，其不同之处在于：其包括环形线体、脱模剂自动喷涂装置、自动浇注机器人、及多组高压发泡机；所述环形线体外周区域被依次划分为第一操作区、脱模剂喷涂区、第二操作区、浇注区、及熟化区，所述环形线体包括传动装置、模架小车、及设于所述模架小车上并用于固定模具的模架，所述模架小车有若干个且分别设置在所述传动装置外侧以排布成环状，各所述模架小车分别由所述传动装置牵引以循环经过各区；设置在所述脱模剂喷涂区，用于对所述模具喷涂脱模剂；设置在所述浇注区上方，用于对所述模具浇注；设置在所述浇注区，用于对所述模具发泡。本发明满足汽车坐垫的大批量生产需求。
一种汽车坐垫全自动环形发泡生产线

[发明专利]一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线-CN201911199448.X在审
发明人：吴壮利;耿佼星;吴怡蕊 -专利权人：武汉正为机械有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B29C44/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，其不同之处在于：其包括多工位转台、机械手、及高压发泡机；所述多工位转台包括能于水平面内绕其中心连续转动的座台、及用于固定模具的模架，所述模架有若干个且于所述座台外圈上端均匀排布，所述座台外侧被依次划分为取放区、清模操作区、喷脱模剂区、安放钢丝骨架区、浇注区、及熟化区，旋转所述座台能使各所述模架分别循环流经各区；所述机械手设置于所述浇注区内，所述机械手能对位于所述浇注区内的模具自动追踪并进行浇注发泡原料；所述高压发泡机对所述机械手提供发泡原料。本发明自动连续运行，生产效率高。
一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线

[发明专利]汽车坐垫发泡模架系统-CN201911199438.6在审
发明人：吴壮利;耿佼星;吴怡蕊 -专利权人：武汉正为机械有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本发明涉及汽车坐垫发泡模架系统，其不同之处在于：其包括线体传动部、模架车、上模架、下模架、上模轨道、下模轨道、及沿模架车移动方向依次布置的开模区、取件区、抬平区、浇注区、合模区和放斜区；上模轨道由开模区延伸至合模区，且对应各区被划分为依次连接的开模段、第一保持段、过渡段、第二保持段和合模段；下模轨道由抬平区延伸至放斜区，且对应各区被划分为依次连接的抬平段、第三保持段、第四保持段和放斜段，其中第三保持段和第四保持段位于同一条水平直线上。本发明避免了合模时模架受到冲击，降低了噪音污染。
依次连接轨道合模区开模区模架车平区上模下模发泡模架汽车坐垫水平直线依次布置移动方向噪音污染传动部过渡段合模时浇注区取件区上模架下模架延伸开模模段模架线体斜段

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