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[发明专利]基于图像处理的肝脏脂肪变性超声测量方法及装置-CN202310779372.8在审
发明人： 吴崇林;邓妙琴;黄子豪;王立科;郑永平 -专利权人：意领科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的肝脏脂肪变性超声测量方法，包括对用超声成像获取的包括肝脏区域在内的腹部区域的一组RF信号进行预处理后转换为灰度图像；对所述灰度图像进行处理，得到肝脏区域第一分割模板；在所述肝脏区域第一分割模板中去除干扰信号区域，得到肝脏区域第二分割模板；利用所述肝脏区域第二分割模板标记所述灰度图像，得到感兴趣区域；在所述感兴趣区域内，计算表征肝脏脂肪变性程度的衰减系数。由此，可以只针对肝脏内及非病灶区域的采样点进行衰减系数的计算，达到更精准的肝脂肪变性测量。
基于图像处理肝脏脂肪变性超声测量方法装置

[实用新型]一种带有视觉识别的激光打标工作台-CN202320187734.X有效
发明人：李文贤;李思迪;谢泽楷;王永聪;吴崇林;孙宇翔;庄昊学;余圳曦;吕启涛;熊志伟;郭丽 -专利权人：深圳技术大学;大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种带有视觉识别的激光打标工作台，包括上料位、上料单元、传送单元、打标单元、下料单元、视觉识别单元和支撑单元，其中，所述上料单元、所述传送单元、所述下料单元和所述视觉识别单元与所述支撑单元可拆卸连接，所述视觉识别单元包括壳体和摄像头，所述摄像头与所述壳体固定连接，所述摄像头对准下料位。通过将视觉识别单元整合到激光打标工作台上，可方便快速的记录每次打标结果，无需额外添加设备或者人工记录，方便工程师对打标结果进行对比及分析。
一种带有视觉识别激光工作台

[实用新型]一种道路沥青混合机构-CN202320406700.5有效
发明人：章挺;牛鹃领;吴崇林;周海军;郭寿全 -专利权人：章挺
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道路沥青混合机构，包括支撑座，支撑座上端的左右两侧均焊接有侧支架；侧支架内部的上侧支撑有拆装带动支轴结构；侧支架外侧的上部螺栓安装有减速器；减速器前端的下部螺栓安装有翻转电机；拆装带动支轴结构之间支撑有混合罐；混合罐上端左右两侧螺栓支撑有支撑架；支撑架上端螺栓安装有混合器。本实用新型拆装带动支轴结构的设置，便于带动该混合罐倾斜到不同的角度，进而快速的流出材料以及便于辅助清洗等工作。
一种道路沥青混合机构

[发明专利]一种便于组装的户外烧烤炉用高效节能炉体-CN202210022499.0有效
发明人： 吴崇林;万波;李彦洲;杨磊 -专利权人：皖西学院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47J37/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于组装的户外烧烤炉用高效节能炉体，涉及厨具技术领域，针对现有的户外烧烤炉很难对未燃尽的木炭进行回收处理的问题，现提出如下方案，其包括烧烤炉壳体，所述烧烤炉壳体设有支撑组件，所述烧烤炉壳体开设有烘烤腔和回收腔，所述烘烤腔设有用以放置物料的承载组件，所述回收腔设有用以回收木炭的回收组件。本发明可根据使用者的使用需求，简单方便的对烧烤炉的支撑组件进行组装使用，且可对未使用完的木炭进行快速的灭火回收，节约资源，并且可对混杂在木炭中的灭火砂进行分筛处理，从而方便使用者对未燃尽的木炭进行再次使用，使用方便。
一种便于组装户外烧烤高效节能

[发明专利]一种红树林滩涂种植机器人系统及控制方法-CN202211483400.3在审
发明人：王瑞盈;杨佳淇;陈俊雍;冯文静;肖思婷;吴崇林 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开一种红树林滩涂种植机器人系统及控制方法，包括种植机器人及智能终端；智能终端与种植机器人无线通讯连接，用于向种植机器人传输控制指令，以在滩涂进行红树林作业；种植机器人包括第一通讯模块；第一通讯模块用于智能终端与种植机器人进行近距离无线通讯，传输控制指令，进行现场作业控制；其中，第一通讯模块采用蓝牙通讯协议；第二通讯模块；第二通讯模块用于智能终端与种植机器人进行远程无线通讯，传输远程控制指令，进行远程作业控制及监控。通过在滩涂采用种植机器人种植红树林苗，解决了现有技术中的种植效率低、并且耗费大量的人力资源的问题，还可以对种植机器人的作业过程进行远程控制和监控。
一种红树林滩涂种植机器人系统控制方法

[发明专利]水凝胶球溶胀参数测量方法、系统、装置和存储介质-CN202211289573.1在审
发明人：张智星;张文伟;贾原;宋秋明;欧阳夏;田金鹏;李思迪;吴崇林 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水凝胶球溶胀参数测量方法、系统、装置和存储介质，属于水凝胶检测技术领域；其方法包括获取水凝胶图像；基于所述水凝胶图像中的像素参数进行阈值分割，得到分割图像；提取所述分割图像中的水凝胶轮廓信息；利用所述水凝胶轮廓信息计算得到水凝胶尺寸信息，以根据所述水凝胶尺寸信息得到溶胀参数。通过对水凝胶图像进行阈值分割，再提取水凝胶轮廓信息，最后根据水凝胶轮廓信息计算得到水凝胶尺寸信息即可得到水凝胶球的溶胀参数，提高了水凝胶球溶胀参数测量自动化程度以及效率。
凝胶球溶胀参数测量方法系统装置存储介质

[发明专利]一种U盘云平台检测方法-CN202211152422.1在审
发明人：张旭辉;吴崇林;罗一星;肖思婷;刘永发 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种U盘云平台检测方法，方法包括步骤：采集U盘图像并对U盘图像进行预处理，获取U盘预处理图像；分割出U盘预处理图像的感兴趣区域；利用尺寸测量算法、划痕检测算法、凹点检测算法分别对U盘预处理图像进行缺陷检测。通过获取U盘预处理图像，利于分割阈值分割出所述U盘预处理图像的感兴趣区域；利用尺寸测量算法、划痕检测算法、凹点检测算法分别对U盘预处理图像自动进行缺陷检测，提高了检测的准确性，解决了人工目检结果不准确，消耗大量的人力资源的问题。
一种平台检测方法

[实用新型]一种红树苗种植机-CN202220747439.0有效
发明人：许彬彬;王瑞盈;杨佳淇;冯文静;吴崇林;陈俊雍 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于树苗种植技术领域，提供了一种红树苗种植机。包括底部移动机构、树苗储存机构以及树苗种植机构，所述底部移动机构包括支撑板、挡板以及两个移动组件；所述树苗储存机构包括承载圆盘、多个呈圆周排列的上下贯通的存放筒以及驱动所述存放筒转动的转动组件；所述树苗种植机构包括可竖直升降的种植筒、设置有所述种植筒底部的多片尖扇叶以及驱动多片所述尖扇叶开合的开合组件，多片所述尖扇叶闭合时合围形成倒圆锥形的挖掘件。本实用新型的种植机可在滩涂上自动行走并可自动种植树苗，可完全替代人工种植，克服了人工种植所存在的诸多问题，且制造成本低，可大力进行推广。
一种树苗种植

[发明专利]一种融合云端的产品分拣系统及方法-CN202111280723.8有效
发明人：罗一星;李思迪;曾钰洋;吴崇林;谢泽楷;夏咏琪;王红志 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种融合云端的产品分拣系统，用于对产品进行检测、分拣，包括图像获取单元、识别单元、分拣装置、中央控制单元；图像获取单元用于获取流水线上工件产品图像，并将产品图像传输到识别单元；识别单元用于根据计算机视觉算法并利用检测参数对产品图像进行缺陷检测，并将检测结果传输到分拣装置；分拣装置根据检测结果将工件产品进行分类放置；中央控制单元与各个单元连接，用于根据算法处理数据信息并输出控制指令；还公开了一种分拣方法。解决了现有人工检测过程中存在的误判、检测效率低的问题，降低了人力成本，通过对分拣系统设备的运行进行实时监控，提高了产线的自动化程度。
一种融合云端产品分拣系统方法

[实用新型]红树苗滩涂种植装置-CN202221421658.6有效
发明人：陈菲;王瑞盈;杨佳淇;冯文静;陈俊雍;吴崇林 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于树苗种植技术领域，提供了一种红树苗滩涂种植装置。包括树苗种植机构，所述树苗种植机构包括顶部敞口的立筒和多片底部具有尖端的开合件，所述立筒的外周套设有拉动环，还包括与拉动环相连的拉动组件和联动组件，所述拉动组件用于拉动所述拉动环并通过联动组件使多片开合件活动开合。本实用新型提供的红树苗滩涂种植装置设置了树苗种植机构，树苗种植机构通过自身的结构设计，实现了自动种植，种植效率高，能够保证种植时密度、深度等的均一性从而保证较高的存活率，克服人工种植所存在的诸多问题，结构设计简单巧妙，制造成本低，可大力进行推广，助力红树林保护修复工作。
树苗滩涂种植装置

[实用新型]二轴机械臂装置-CN202122349837.5有效
发明人：罗一星;李思迪;曾钰洋;吴崇林;谢泽楷;夏咏琪;王红志 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型适用于一种融合云端的产品检测与自动化分拣系统，提供了一种二轴机械臂装置，二轴机械臂装置包括第一机械臂，第一机械臂与第二机械臂垂直设置，第二机械臂通过第一滑动固定件与第一机械臂活动连接，第一机械臂内对称设置有两根轴，第一机械臂通过两根横轴使第二机械臂在运动过程中保持稳定，第二机械臂通过第二滑动固定件与夹爪活动连接。有益效果：本实用新型提供了一种二轴机械臂装置，其第一机械臂包括两根横轴，该装置通过第一滑动固定件上对称设置的螺母座分别与两根横轴配合，进而保持第二机械臂在运动过程中的稳定性。
机械装置

[实用新型]自动分拣产品的系统-CN202122349842.6有效
发明人：罗一星;李思迪;曾钰洋;吴崇林;谢泽楷;夏咏琪;王红志 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种自动分拣系统。该系统包括二轴机械臂组件、传输履带、至少一个分选槽和上样机器人，其中所述二轴机械臂组件包括水平机械臂和竖直机械臂，竖直机械臂上设置有夹爪，所述传输履带上方设置有摄像头组件。该自动分拣系统，利用自动控制机械手臂完成上样和分析，以及对次品的筛选，实现了产品分拣的全自动处理。
自动分拣产品系统

[发明专利]自动化分拣系统和方法-CN202111138945.6在审
发明人：罗一星;李思迪;曾钰洋;吴崇林;谢泽楷;夏咏琪;王红志 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种自动分拣系统。该系统包括二轴机械臂组件、传输履带、至少一个分选槽和上样机器人，其中所述二轴机械臂组件包括水平机械臂和竖直机械臂，竖直机械臂上设置有夹爪，所述传输履带上方设置有摄像头组件。该自动分拣系统，利用自动控制机械手臂完成上样和分析，以及对次品的筛选，实现了产品分拣的全自动处理。
自动化分拣系统方法

[实用新型]一种智能物流搬运装置-CN202121582461.6有效
发明人：李春波;王瑞盈;吴奕鸿;刘永发;吴崇林;杨旭 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能物流搬运装置，包括机械爪机构、机械臂机构以及搬运器主体，所述搬运器主体上端左部上端固定连接机械臂机构的固定端，所述机械臂机构的活动端安装机械爪机构，该设计机械臂机构采用四自由度结构，没有冗余自由度的干扰，由于驱动器数量较少，装置也较为轻便，后续对于机械臂机构的控制也较为简单，便于装配与调试，机械爪机构可以抓取任意形状结构的物料在一定的范围内，误差容忍率高，提升抓取范围、抓取的形状要求低，实现对于物料的抓取与放置，并能保证稳定性与精确度。
一种智能物流搬运装置

[实用新型]回转水流送餐槽-CN200320104779.9无效
发明人：李远华;吴崇林;常鸣 -专利权人：贵州全林企业集团
申请日： 2003-12-31 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转水流送餐槽，它由蓄水池，水泵，主管道，支管道，水槽组成，水泵放在蓄水池内，主管道一端连接水泵，另一端连接蓄水池；在主管道上开有支管道，支管道与水槽连通。本实用新型具有方式新颖，工作效率高，对饭餐无污染，能增进用餐者食欲等优点。使用时，将做好的饭菜用餐具装好，放入水槽中，餐具就会随水槽中的流水流到用餐者的手边。
回转水流送餐槽

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