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[发明专利]一种全自动注脂方法、装置、设备及存储介质-CN202311174823.1在审
发明人：肖晓晖;张宗达;朱逸颖;吴少诚 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动注脂方法、装置、设备及存储介质，包括建立待润滑设备的润滑区域图像处理模型，采集理想润滑区域图像通过润滑区域图像处理模型处理后生成第一二值化矩阵，切换充脂位控制充脂电路进行充脂，切换注脂位对待润滑设备的润滑区域进行新一轮注脂，控制注脂电路进行注脂，将润滑脂压入待润滑设备的润滑区域，采集待润滑设备的实际润滑区域图像，通过润滑区域图像处理模型处理后生成第二二值化矩阵，将第二二值化矩阵与第一二值化矩阵对比，直到注脂效果满足要求，本发明解决了人工注脂存在的注脂压力不足、费时费力、润滑不及时不充分的问题，且能够通过图像边缘检测的方法检测核对已润滑区域轮廓，评估注脂工作效果。
一种全自动方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于深度相机的轨枕异物检测方法-CN202210561931.3有效
发明人：肖晓晖;左晨乐;吴少诚;程佳慧;周世煜 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机的轨枕异物检测方法，包括通过相机收集不同光照位置条件下的轨枕彩色图像，制作成轨枕数据集，获取轨枕的外包围框；背景过滤，根据目标检测结果的外包围框，过滤外包围框以外像素信息，并设置为黑色；平面过滤，过滤轨枕彩色图像中平面的像素点；边缘检测，在设定区域面积阈值，对于大于阈值面积的区域定义为存在轨枕异物，并通过深度信息回归轨枕异物中心点三维坐标；将存在轨枕异物信号和轨枕异物中心点三维坐标发布给上位机，等待清除，只需对轨枕环境的训练就能通过深度相机实现轨枕的异物检测，不需要针对不同异物进行训练，适应各种形状种类的异物检测。
一种基于深度相机轨枕异物检测方法

[发明专利]可偏心测试固井第一界面胶结质量的评价装置的实验方法-CN202010881343.9有效
发明人：杨浩;吴少诚 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21B47/005 文献下载
摘要：本发明公布了一种可偏心测试水泥‑套管界面胶结质量的评价装置的实验方法，水泥‑套管界面即固井第一胶结界面。目前第一界面的评价只考虑了套管外表面与水泥环的胶结情况，而在实际多开的井身结构中，套管内表面与水泥环也存在胶结，其胶结质量也决定着水泥环密封的成功与否。此外，在考虑内外表面的同时，还需要考虑套管的偏心对胶结的影响。本装置针对以上问题提出了解决方案，尽可能地模拟出现场固井的工艺和工况，包括泥饼的形成、冲洗、水泥的井下养护，井下压力温度等。本装置模拟程度高，既可评价套管内外表面与水泥的胶结情况，又能模拟任意偏心度的套管胶结情况，还可以模拟水泥浆等胶体段塞的封堵强度。实验结果与分析可为固井水泥第一界面胶结质量的评价提供重要参考，为工程设计提供重要的依据，亦可用于评价其他材料体系与套管的胶结强度。
偏心测试第一界面胶结质量评价装置实验方法

[发明专利]一种模拟井下钻井液循环形成泥饼的装置的使用方法-CN202110071741.9有效
发明人：杨浩;吴少诚;段云星;陈文祥;孙哲;李锋胜;史林祥 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种模拟井下钻井液循环形成泥饼的装置的使用方法，涉及油气井固井领域技术领域，该装置和方法克服了以往装置中钻井液只是在一个密闭空腔中搅拌而非实际井下流动循环状态的问题，同时可以真实模拟出实际井筒内和地层的压力，模拟井内温度、压力条件下泥饼的形成过程，最大化真实程度模拟出泥饼的形成和模拟出泥饼的冲洗过程，对冲洗液的冲洗效率的评价更具有可靠性，形成的泥饼的条件与实际情况更相符，模拟程度高。为后续对泥饼性能的研究以及分析泥饼对胶结质量的影响提供基础，为现场优选泥饼冲洗液提供参考。
一种模拟井下钻井循环形成装置使用方法

[发明专利]一种模拟井下钻井液循环形成泥饼的装置和方法-CN201811381935.3有效
发明人：杨浩;吴少诚;段云星;陈文祥;孙哲;李锋胜;史林祥 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种模拟井下钻井液循环形成泥饼的装置和方法，涉及油气井固井领域技术领域，该装置和方法克服了以往装置中钻井液只是在一个密闭空腔中搅拌而非实际井下流动循环状态的问题，同时可以真实模拟出实际井筒内和地层的压力，模拟井内温度、压力条件下泥饼的形成过程，最大化真实程度模拟出泥饼的形成和模拟出泥饼的冲洗过程，对冲洗液的冲洗效率的评价更具有可靠性，形成的泥饼的条件与实际情况更相符，模拟程度高。为后续对泥饼性能的研究以及分析泥饼对胶结质量的影响提供基础，为现场优选泥饼冲洗液提供参考。
一种模拟井下钻井循环形成装置方法

[发明专利]一种可偏心测试固井第一界面胶结质量的评价装置及方法-CN201710114486.5有效
发明人：杨浩;吴少诚 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E21B47/005 文献下载
摘要：本发明公布了一种可偏心测试水泥‑套管界面胶结质量的评价装置及实验方法，水泥‑套管界面即固井第一胶结界面。目前第一界面的评价只考虑了套管外表面与水泥环的胶结情况，而在实际多开的井身结构中，套管内表面与水泥环也存在胶结，其胶结质量也决定着水泥环密封的成功与否。此外，在考虑内外表面的同时，还需要考虑套管的偏心对胶结的影响。本装置针对以上问题提出了解决方案，尽可能地模拟出现场固井的工艺和工况，包括泥饼的形成、冲洗、水泥的井下养护，井下压力温度等。本装置模拟程度高，既可评价套管内外表面与水泥的胶结情况，又能模拟任意偏心度的套管胶结情况，还可以模拟水泥浆等胶体段塞的封堵强度。实验结果与分析可为固井水泥第一界面胶结质量的评价提供重要参考，为工程设计提供重要的依据，亦可用于评价其他材料体系与套管的胶结强度。
一种偏心测试第一界面胶结质量评价装置方法

[发明专利]一种固井第二界面胶结质量的评价装置及实验方法-CN201611247445.5有效
发明人：杨浩;吴少诚 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种固井第二界面胶结质量的评价装置及实验方法，第二界面即水泥‑地层界面，由于井下隔层和水泥的低渗特性对地层中的流体起到了关键的封隔作用，因而第二界面窜流的根本原因是地层隔层与水泥的胶结质量差，所以固井第二界面胶结质量的评价主要考虑地层隔层与水泥的胶结。该装置在于解决此问题，但同时也可以评价水泥与其他地层的胶结情况。本发明一般采用钻井现场所采集的真实岩心进行实验，最大限度模拟现场界面胶结情况，实验原理可靠，实验结果与分析可为固井水泥第二界面胶结质量的评价提供重要参考，为工程设计提供重要的依据。
一种第二界面胶结质量评价装置实验方法

[发明专利]一种油气上窜速度的测算方法-CN201610747268.0在审
发明人：杨浩;陈文祥;段云星;吴少诚;孙哲 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气上窜速度的测算方法。所述方法以常用的迟到时间法为基础，进行改进得出，包括测算参数求取方法的改进和测算公式的改进；所述方法借助微软EXCEL.EXE软件，通过编写测算语句实现自动测算。所述方法克服了传统的迟到时间法存在的参数测量不够精确、公式设计不够严谨的问题，提高了油汽上窜速度测算的准确性，对于提高钻井设施和人员安全性具有重要意义。
一种油气速度测算方法

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